本实用新型专利技术公开了一种可调节式抓斗,涉及接卸货物设备领域,包括抓斗,所述抓斗上端固定连接有开合机构,所述开合机构上端固定连接有支撑块,所述支撑块上端固定连接有支撑钢丝弹簧,所述支撑钢丝弹簧上端固定连接有重量传感器,所述重量传感器上固定连接有信号线,所述重量传感器上端固定连接有连接钢丝绳,所述连接钢丝绳另一端固定连接有支撑件,所述支撑件滑动连接于机架上,所述机架一侧设置有驾驶舱,本实用新型专利技术的优点在于:可作用于不同的货物种类;提高货物抓取效率;操作简单,转换方便,降低降低门机司机技术和经验的要求;减少抓斗存储种类和存储数量,具有良好的经济效益。益。益。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节式抓斗
[0001]本技术涉及接卸货物设备领域,具体是涉及一种可调节式抓斗。
技术介绍
[0002]是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间,装料时使颚板在物料堆中闭合,物料被抓入容物空间,卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启,物料散落在料堆上,颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动,可达到较高的装卸效率并确保安全,是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类,可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。
[0003]目前由于散货码头接卸货物种类繁多,需要储备不同大小抓斗适应比重不同的物料。不仅成本高,更换抓斗也耗时耗力。门机作业中为保证效率,通常选用大斗容抓斗作业,易造成超载现象,司机需开斗撒货,再重新闭斗,既延长作业循环时间,又存在撒料过多,抓取不足,影响效率。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,提供一种可调节式抓斗,本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的目前由于散货码头接卸货物种类繁多,需要储备不同大小抓斗适应比重不同的物料。不仅成本高,更换抓斗也耗时耗力。门机作业中为保证效率,通常选用大斗容抓斗作业,易造成超载现象,司机需开斗撒货,再重新闭斗,既延长作业循环时间,又存在撒料过多,抓取不足,影响效率的问题。
[0005]为达到以上目的,本技术采用的技术方案为:
[0006]一种可调节式抓斗,包括抓斗,所述抓斗上端固定连接有开合机构,所述开合机构上端固定连接有支撑块,所述支撑块上端固定连接有支撑钢丝弹簧,所述支撑钢丝弹簧上端固定连接有重量传感器,所述重量传感器上电性连接有信号线,所述重量传感器上端固定连接有连接钢丝绳,所述连接钢丝绳另一端固定连接有支撑件,所述支撑件固定连接于机架上,所述机架一端设置有驾驶舱。
[0007]优选的,所述驾驶舱内设置有调节控制器,所述信号线另一端与调节控制器电性连接。
[0008]优选的,所述抓斗有两个,两个所述抓斗上端均固定连接有开合机构,两个所述抓斗可通过开合机构控制开启或闭合。
[0009]优选的,所述调节控制器上设置有无级调节旋钮,所述调节控制器上设置有显示面板。
[0010]优选的,所述显示面板用于显示无级调节旋钮的刻度。
[0011]本技术的优点在于:加装无级调节旋钮根据实际的抓取的货物比重调节抓斗抓取量,旋钮刻度越大,挖取深度越浅,抓取量越少,加装显示面板将旋钮刻度精确显示,作业中只需要记录具体工况对应数值即可,上手简单、控制精确、管理便捷。其具体的实现过
程为:在进行抓取货物时,首先通过调节无级旋钮设置一个标准抓取量,在起升下降时,通过重量传感器对支撑钢丝弹簧上的支撑力矩进行检测,当抓斗接触货物时继续下降支撑钢丝弹簧上的支撑力矩会减小,当支持力矩绝对值小于预定值或收到重量传感器空载信号时,通过控制器触发触料停止功能。通过自动触料停止功能,基本控制每次抓斗降至货垛时,支撑钢丝弹簧松紧状态基本一致,即抓货前期条件一致。通过控制器设定抓斗软件闭合停止限位,配合智能减速功能,达到最佳闭斗效果。抓斗开始闭合时(开始抓取货物),通过控制开合机构,达到控制抓取量的目的。引入重量传感器信号参与抓取量控制,结合操作人员经验,实施控制深挖量。通过使用本技术的所提出的抓斗进行货物的抓取时,可使抓取货物的效率提高,抓斗的储备种类和数量减少,降低成本,操作简单,转换方便,降低门机司机技术和经验的要求,具有良好的经济效益。
附图说明
[0012]图1为本技术在开斗时的结构示意图;
[0013]图2为本技术在闭斗时的结构示意图;
[0014]图3为本技术中调节控制器的结构示意图。
[0015]图中标号为:
[0016]1、抓斗;2、开合机构;3、支撑块;4、支撑钢丝弹簧;5、重量传感器;6、信号线;7、连接钢丝绳;8、支撑件;9、机架;10、驾驶舱;11、调节控制器;1101、无级调节旋钮;1102、显示面板。
具体实施方式
[0017]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0018]参照图1
‑
2所示,一种可调节式抓斗,其特征在于,包括抓斗1,抓斗1上端固定连接有开合机构2,开合机构2上端固定连接有支撑块 3,支撑块3上端固定连接有支撑钢丝弹簧4,支撑钢丝弹簧4上端固定连接有重量传感器5,重量传感器5上电性连接有信号线6,重量传感器5上端固定连接有连接钢丝绳7,连接钢丝绳7另一端固定连接有支撑件8,支撑件8固定连接于机架9上,机架9一端设置有驾驶舱 10,驾驶舱10内设置有调节控制器11,信号线另一端与调节控制器 11电性连接,抓斗1有两个,两个抓斗1上端均固定连接有开合机构 2,两个抓斗1可通过开合机构2控制开启或闭合。
[0019]参照图3所示,调节控制器11上设置有无级调节旋钮1101,调节控制器11上设置有显示面板1102,显示面板1102用于显示无级调节旋钮1101的刻度。
[0020]抓取的实际操作步骤如下:
[0021]S1.根据实际的货物以及抓取情况转动调节控制器11上无级调节旋钮1101设定一标准抓取量,将所设定的标准抓取量存储在调节控制器11中;
[0022]S2.开启设备使抓斗1进行起升下降,通过重量传感器5对支撑钢丝弹簧4上的支撑力矩进行检测,当抓1斗接触货物时继续下降支撑钢丝弹簧4上的支撑力矩会减小,重量传感器5通过信号线6将支撑力矩实时传送到调节控制器11中;
[0023]S3.调节控制器11将S2中所传输的支撑力矩与S1中存储的标准抓取量进行比较,
当S2中所传输的支撑力矩小于S1中存储的设定值时的触发触料停止功能;
[0024]S4.操作人员开始控制抓斗闭合,通过操作人员的操作经验以及重量传感器5的信号来最终的控制抓取重量。
[0025]综上所述,本技术的优点在于:根据比重不同的物料,调节无级调节旋钮的刻度达到标准抓取量,从而达到使用一种抓斗作用于不同的货物种类;提高货物抓取效率;操作简单,转换方便,降低降低门机司机技术和经验的要求;减少抓斗存储种类和存储数量,具有良好的经济效益。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节式抓斗,其特征在于,包括抓斗(1),所述抓斗(1)上端固定连接有开合机构(2),所述开合机构(2)上端固定连接有支撑块(3),所述支撑块(3)上端固定连接有支撑钢丝弹簧(4),所述支撑钢丝弹簧(4)上端固定连接有重量传感器(5),所述重量传感器(5)上电性连接有信号线(6),所述重量传感器(5)上端固定连接有连接钢丝绳(7),所述连接钢丝绳(7)另一端固定连接有支撑件(8),所述支撑件(8)固定连接于机架(9)上,所述机架(9)一端设置有驾驶舱(10)。2.根据权利要求1所述的一种可调节式抓斗,其特征在于,所述驾驶舱(10)内部控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙中才,董锦昭,韩峰,朱建莹,张凯泉,胡庆功,王军,张奇,
申请(专利权)人:曹妃甸港联运码头有限公司,
类型:新型
国别省市:
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