【技术实现步骤摘要】
一种用于周转箱的拆码垛机
[0001]本技术涉及拆码垛机设备
,具体为一种用于周转箱的拆码垛机。
技术介绍
[0002]随着物联网、智能仓储技术的成熟,各行业都在建设立体智能仓库,以方便对货物的智能管理;为了货物能够高效进出立体智能仓库,就需要用到周转箱拆、码垛机。目前市场上的周转箱拆、码垛机多为针对一种周转箱的拆、码垛机,对于多种高度不一周转箱进出库时就需要应用多台拆、码垛机解决。这样就增加了用户的经济成本,同时多台拆、码垛机也占用更多场地空间,降低工作效率。为此,我们提出一种用于周转箱的拆码垛机。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于周转箱的拆码垛机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于周转箱的拆码垛机,包括电机驱动单元、链轮提升单元、左夹持组件、右夹持组件、型材机架、接近开关传感器单元、漫反射传感器单元,所述型材机架内部设置有电机驱动单元、链轮提升单元、左夹持组件、右夹持组件、接近开关传感器单元、漫反射传感器单元,所述电机驱动单元左右两侧安装有链轮提升单元的主动轮,所述电机驱动单元上部设置有输送周转箱的输送线,所述输送线上部的型材机架安装有左夹持组件和右夹持组件,所述左夹持组件上部的型材机架安装有接近开关传感器单元和漫反射传感器单元,所述接近开关传感器单元上部的型材机架安装有链轮提升单元的从动轮组件。
[0005]优选的,所述电机驱动单元是由电机、驱动轴、底板、电机链轮、驱动轴链轮、电机链轮链条、驱动轴 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于周转箱的拆码垛机,包括电机驱动单元(1)、链轮提升单元(2)、左夹持组件(3)、右夹持组件(4)、型材机架(5)、接近开关传感器单元(6)、漫反射传感器单元(7),其特征在于:所述型材机架(5)内部设置有电机驱动单元(1)、链轮提升单元(2)、左夹持组件(3)、右夹持组件(4)、接近开关传感器单元(6)、漫反射传感器单元(7),所述电机驱动单元(1)左右两侧安装有链轮提升单元(2)的主动轮(201),所述电机驱动单元(1)上部设置有输送周转箱(8)的输送线(9),所述输送线(9)上部的型材机架(5)安装有左夹持组件(3)和右夹持组件(4),所述左夹持组件(3)上部的型材机架(5)安装有接近开关传感器单元(6)和漫反射传感器单元(7),所述接近开关传感器单元(6)上部的型材机架(5)安装有链轮提升单元(2)的从动轮组件(202)。2.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的拆码垛机,其特征在于:所述电机驱动单元(1)是由电机(101)、驱动轴(102)、底板(103)、电机链轮(104)、驱动轴链轮(105)、电机链轮链条(106)、驱动轴轴承(107)、轴承座(108)、轴承套(109)、链轮提升单元(2)的主动轮(201)组成,所述电机(101)和驱动轴(102)并列固定在底板(103)上,所述电机链轮(104)固定在电机(101)上,所述驱动轴链轮(105)固定在驱动轴(102)中间位置,所述电机链轮(104)和驱动轴链轮(105)通过电机链轮链条(106)连接,所述驱动轴(102)两端装有驱动轴轴承(107),所述驱动轴轴承(107)分别装在轴承座(108)里边,所述轴承座(108)固定在底板(103)上,所述底板(103)固定在型材机架(5)上。3.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的拆码垛机,其特征在于:所述链轮提升单元(2)是由主动轮(201)、从动轮组件(202)、传动链条(203)组成,所述主动轮(201)安装在驱动轴(102)两端,所述从动轮组件(202) 设置在型材机架(5)的顶部下端的型材上,所述主动轮(201)与从动轮组件(202)通过传动链条(203)连接。4.根据权利要求3所述的一种用于周转箱的拆码垛机,其特征在于:所述从动轮组件(202)是由从动轮(2021)、从动轮轴(2022)、外壳(2023)组成,所述从动轮(2021)安装在从动轮轴(2022)上,所述从动轮轴(2022)安装在外壳(2023)内部。5.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的拆码垛机,其特征在于:所述左夹持组件(3)是由第一滑轨安装板(301)、第一夹爪安装板(302)、第一气缸(303)、第一Y向滑轨(304)、第一夹爪(305)、第一气缸活接头(306)、第一活接头连接块(307)、第一安装板支撑块(308)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨广旭,贺唯聪,张保印,程大伟,赵森,
申请(专利权)人:北京南瑞捷鸿科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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