【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于无刷直流伺服电动机的霍尔旋转变压器。本
技术实现思路
无刷直流伺服电动机用的霍尔旋转变压器采取以下方案实现一种霍尔旋转变压器,其特征在于该变压器由线性霍尔元件和永磁体磁环构成,转子做成空心轴结构,一端装有永磁体磁环,中间有两个滚珠轴承,机壳内有定子芯体,芯体内圆表面附近有内置线性霍尔元件的小槽,霍尔元件的引脚连接于一块印制电路板上,后端加有盖板。定子上有四个线性霍尔元件,相互错开90°电角度。转子中间有两个滚珠轴承。转子空心轴一端的压圈上有紧固螺丝用的螺孔。定子机壳与前盖做成一体,前盖上有联接用的弹簧片。定子上带有一块霍尔集成电路的印制板。转子上带有一个能产生正弦分布且均匀的表面磁场的特定极对数的磁环。由于本技术采用了上述技术方案,转子为空心轴结构;转子一端有永磁体环,磁环的极数与无刷直流伺服电动机本体转子极数一样,表面磁场沿圆周正弦波形分布,空间位置间隔均匀,幅值一致性好;转子另一端有径向固定螺丝钉,可以用来将转子固定在电动机转轴上,与电动机转子联成一体一起旋转,松开螺钉时可调整旋变转子磁极与电动机转子磁极的相对位置;转子中部有两只滚珠轴承,用来支撑旋变的定子;定子的核心部分是线性霍尔元件,四只霍尔元件分布在与转子磁环表面同心的空间,相互错开90°电角度;霍尔元件放置在定子芯体的槽内,由槽的位置精度来保证霍尔元件的位置精确;定子芯体放在定子机壳内,机壳采取与前端盖一体的结构;联接弹簧片将一体的旋变定子固定在电动机的后端盖上;霍尔元件的引脚焊在一块印制电路板上,输出信号直接或经适当处理后引出;霍尔旋变的后端加一盖板,将电路板罩在内部。霍尔旋 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种霍尔旋转变压器,其特征在于该霍尔旋转变压器由线性霍尔元件和永磁体磁环构成,转子做成空心轴结构,一端装有永磁体磁环,中间有两个滚珠轴承,机壳内有定子芯体,芯体内圆表面附近有内置线性霍尔元件的小槽,霍尔元件的引脚连接于一块印制电路板上,后端加有盖板。2.根据权利要求1所述的霍尔旋转变压器,其特征在于定子上有四个线性霍尔元件,相互错开90°电角度。3.根据权利要求1所述的霍尔旋转变压器,其特征在于转子中间有两...
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