【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
针刺手法模拟仪中的执行机构,包括提插电机、捻转电机、外套筒、内套筒、齿轮、齿条、端盖、连轴器;其特征在于:A)提插电机安装于外套筒的一侧,内套筒置于外套筒内部,内外套筒吻接,且其相互之间中心轴重合;齿条固定于内套筒的内壁,且平行于其中心轴;齿轮与齿条形成配合;提插电机轴通过连轴器与齿轮形成连接;内套筒的尾部连接有端盖;B)捻转电机连接在内套筒的前端,其电机轴上安装夹持装置,银针与捻转电机的转动轴连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:章浩伟,刘文涛,余剑楠,冯蓓蓓,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
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