【技术实现步骤摘要】
一种混凝土湿喷机及其工作方法
本申请涉及混凝土湿喷机的领域,尤其是涉及一种混凝土湿喷机及其工作方法。
技术介绍
相关技术中如公开号为CN110206562A,公开日为2019年09月06日的中国专利提出了一种混凝土湿喷机用自动喷射爬壁机器人及其工作方法。机器人包括车架、电磁吸附系统、以及行走机构。车架的上部设置立柱,立柱的顶部通过水平旋转机构、以及俯仰角度调整机构与喷头连接;电磁吸附系统设置于爬壁机器人底盘下部,用于提供爬壁机器人工作时的吸附力。行走机构,设置在车架的底部,用于带动车架以及车架上部设备整体移动。喷头连接有导料软管,且导料软管与湿喷机本体连接。该机器人可以吸附于支护钢丝网上,自动调整吸附力,减少爬壁机器人行走阻力并保证其行驶安全。针对上述中的相关技术,专利技术人认为存在以下缺陷:上述方案不适用于在坡地工作,机器人在爬行时导料软管一般拖放在坡地上,坡地上往往存有凸起障碍物,机器人难以带动导料软管跨越凸起障碍物。
技术实现思路
为了方便操作人员操作爬坡小车带动导料软管跨越凸起障碍物,本申请提供了一种混凝土湿喷机及其工作方法。本申请提供的一种混凝土湿喷机及其工作方法,涉及如下技术方案:第一方面:本申请提供一种混凝土湿喷机,涉及如下技术方案:一种混凝土湿喷机,包括湿喷机本体、与湿喷机本体连接的湿喷管具,湿喷管具包括导料软管和喷头,导料软管一端与湿喷机本体连接,另一端与喷头连接,湿喷机还包括控制湿喷管具朝施工待喷点移动以对施工待喷点喷射水泥浆的爬坡小车,爬坡小车 ...
【技术保护点】
1.一种混凝土湿喷机,包括湿喷机本体、与湿喷机本体连接的湿喷管具(100),湿喷管具(100)包括导料软管(110)和喷头(120),导料软管(110)一端与湿喷机本体连接,另一端与喷头(120)连接,其特征在于:所述湿喷机还包括控制湿喷管具(100)朝施工待喷点移动以对施工待喷点喷射水泥浆的爬坡小车,爬坡小车包括爬坡车体(300)、设置在爬坡车体(300)上用于支撑喷头(120)的支撑装置(400)、以及设置在爬坡车体(300)上方并与爬坡车体(300)连接以用于自动收卷和存放导料软管(110)的收管装置(500)。/n
【技术特征摘要】
1.一种混凝土湿喷机,包括湿喷机本体、与湿喷机本体连接的湿喷管具(100),湿喷管具(100)包括导料软管(110)和喷头(120),导料软管(110)一端与湿喷机本体连接,另一端与喷头(120)连接,其特征在于:所述湿喷机还包括控制湿喷管具(100)朝施工待喷点移动以对施工待喷点喷射水泥浆的爬坡小车,爬坡小车包括爬坡车体(300)、设置在爬坡车体(300)上用于支撑喷头(120)的支撑装置(400)、以及设置在爬坡车体(300)上方并与爬坡车体(300)连接以用于自动收卷和存放导料软管(110)的收管装置(500)。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土湿喷机,其特征在于:可选的,所述收管装置(500)包括用于放置导料软管(110)的放置桶(510)、与放置桶(510)连接用于将外界的导料软管(110)推送至放置桶(510)内部的推管机构(520),所述放置桶(510)固定设置在爬坡车体(300)上,所述推管机构(520)包括上履带组件(521)和下履带组件(522),所述上履带组件(521)包括一对支撑杆(5211)、传送履带(5212)、以及多个传动辊(5213),所述支撑杆(5211)水平设置在同一位置高度处,且支撑杆(5211)的一端与放置桶(510)的侧壁固定连接,传动辊(5213)转动设置在一对支撑杆(5211)之间,所述传送履带(5212)套在传动辊(5213)外部,所述下履带组件(522)与上履带组件(521)结构相同,且下履带组件(522)对称设置在上履带组件(521)的下方位置处,两条传送履带(5212)夹紧导料软管(110),且放置桶(510)设置有用于导料软管(110)穿入的进管口(511),所述收管装置(500)还包括驱动传送履带(5212)运转的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土湿喷机,其特征在于:所述放置桶(510)内竖直设置有定位柱(600)、与定位柱(600)连接以控制导料软管(110)在放置桶(510)内沿定位柱(600)周向卷绕的收卷机构(700)。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土湿喷机,其特征在于:所述收卷机构(700)包括与定位柱(600)上端转动连接的转动桶盖(710)和驱动转动桶盖(710)转动的动力组件(720),所述转动桶盖(710)开设有用于导料软管(110)穿过其以进入放置桶(510)内部的穿行槽(711)。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土湿喷机,其特征在于:所述动力组件(720)包括动力电机(721)、从动齿圈(722)、以及与从动齿圈(722)啮合设置的主动齿轮(723),所述从动齿圈(722)同轴固定套设在转动桶盖(710)的外侧,主动齿轮(723)与动力电机(721)的输出轴同轴键固定连接,且动力电机(721)与放置桶(510)的侧壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:周长新,陈晓明,高韬,方全波,高德杰,张英霞,李建,高波,范鹏鹏,
申请(专利权)人:山东鲁桥建设有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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