【技术实现步骤摘要】
元件安装机、元件供给带盘驱动方法
[0001]本申请为申请日为2017年12月6日、申请号为201780096837.2、国际申请号为PCT/JP2017/043756的、专利技术名称为“元件安装机、元件供给带盘驱动方法”的申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及通过带式供料器输送从元件供给带盘拉出的带,从而供给收纳于带的元件的技术。
技术介绍
[0003]如专利文献1所记载的那样,在元件安装机中,为了供给作为安装对象的元件,通常使用卷绕有收纳了元件的带的元件供给带盘。也就是说,通过带式供料器向供料方向输送从元件供给带盘拉出的带,从而供给元件,安装头向基板安装该元件。另外,如专利文献2所示,在元件安装机中,也存在具备对元件供给带盘进行驱动的驱动机构的元件安装机。但是,如这些专利文献1、2那样,在使用了卷绕有收纳了元件的带的元件供给带盘的元件安装机中,有可能产生如下那样的课题。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1:WO2016/194142号公报
[0006]专利文献2:日本特开2016/197632号公报
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]作为第一个课题,可列举伴随着根据所生产的基板品种的变更等切换装填于带式供料器的带而产生的课题。如专利文献1所示,这样的带的切换例如能够通过使用者的手动作业来执行。但是,该手动作业成为增大使用者的负担的主要原因。对此,在专利文献1中,例示了能够减轻使用者的负担的技术。
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种元件安装机,具备:带盘保持架,对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式进行保持;带式供料器,被装填从所述元件供给带盘拉出的所述带,并向供料方向输送所述带,从而供给元件;及带盘驱动机构,使所述元件供给带盘旋转,所述元件供给带盘从动于由所述带式供料器向所述供料方向输送的所述带而向正转方向旋转,所述带盘驱动机构能够执行通过向与所述正转方向相反的反转方向驱动所述元件供给带盘而将所述带向所述元件供给带盘卷绕来从所述带式供料器拔出所述带的卸载动作。2.根据权利要求1所述的元件安装机,其中,所述带式供料器具有供从所述元件供给带盘拉出的所述带的前端安装的带安装位置及与所述带安装位置相比设于所述供料方向的元件供给位置,能够执行将安装于所述带安装位置的所述带的前端向所述供料方向输送至所述元件供给位置的装载动作,作为所述卸载动作的执行对象的所述带通过的路径和作为所述装载动作的执行对象的所述带通过的路径在一部分共用而形成共用路径,所述带盘保持架能够在第一保持位置及不同于所述第一保持位置的第二保持位置分别保持所述元件供给带盘,在所述带盘驱动机构开始对保持于所述第一保持位置及所述第二保持位置中的一个保持位置的所述元件供给带盘进行卸载动作之后,所述带式供料器对保持于另一个保持位置的所述元件供给带盘开始进行所述装载动作,在作为所述卸载动作的执行对象的所述带从所述共用路径脱离之后,作为所述装载动作的执行对象的所述带到达所述共用路径。3.根据权利要求2所述的元件安装机,其中,所述带盘驱动机构具有:带盘马达;驱动旋转部件,通过所述带盘马达的驱动力而旋转;及旋转传递部,在保持于所述第一保持位置的所述元件供给带盘及保持于所述第二保持位置的所述元件供给带盘之间切换传递所述驱动旋转部件的旋转的一个元件供给带盘,而将所述一个元件供给带盘向所述反转方向驱动。4.根据权利要求3所述的元件安装机,其中,所述旋转传递部具有:第一输出旋转部件,与保持于所述第一保持位置的所述元件供给带盘接触;第二输出旋转部件,与保持于所述第二保持位置的所述元件供给带盘接触;中间旋转部件;环形带,将所述中间旋转部件的旋转向所述第二输出旋转部件;及致动器,在所述驱动旋转部件与所述第一输出旋转部件接触的第一接触位置和所述驱动旋转部件与所述中间旋转部件接触的第二接触位置之间变更所述驱动旋转部件的位置,当所述驱动旋转部件位于所述第一接触位置并旋转时,所述第一输出旋转部件从动于所述驱动旋转部件的旋转而旋转,所述第一保持位置的所述元件供给带盘从动于所述第一输出旋转部件的旋转而旋转,当所述驱动旋转部件位于所述第二接触位置并旋转时,所述中间旋转部件从动于所述驱动旋转部件的旋转而旋转,所述环形带从动于所述中间旋转部件的旋转而旋转,所述第二输出旋转部件从动于所述环形带的旋转而旋转,所述第二保持位置的所述元件供给带盘
从动于所述第二输出旋转部件的旋转而旋转。5.根据权利要求1所述的元件安装机,其中,在沿着与所述供料方向正交的排列方向并排的多个供料器安设位置分别安设所述带式供料器,在与所述多个供料器安设位置对应地设置且在所述排列方向上并排的多个保持架安设位置分别安设所述带盘保持架,从所述带盘保持架拉出的所述带被装填到安设于与该带盘保持架所安设的所述保持架安设位置对应的所述供料器安设位置的所述带式供料器,所述带盘驱动机构将从安设于所述多个保持架安设位置的所述带盘保持架中选择出的对象带盘保持架所保持的所述元件供给带盘向所述反转方向驱动。6.根据权利要求1~5中任一项所述的元件安装机,其中,所述带盘驱动机构能够执行伴随着所述带式供料器将所述带向所述供料方向输送而向所述正转方向驱动所述元件供给带盘的供料辅助动作。7.根据权利要求1~6中任一项所述的元件安装机,其中,所述带盘驱动机构能够执行向所述正转方向驱动所述元件供给带盘而从所述元件供给带盘卸下所述带的拼接准备动作。8.根据权利要求1~7中任一项所述的元件安装机,其中,所述带盘保持架具有:支...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷口谦,
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社,
类型:发明
国别省市:
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