【技术实现步骤摘要】
一种药材自动抓取系统及抓药方法
本专利技术涉及医疗器械
,具体涉及一种药材自动抓取系统及抓药方法。
技术介绍
中药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成。因植物药占中药的大多数,所以中药也称中草药。中国各地使用的中药已达5000种左右,把各种药材相配伍而形成的方剂,更是数不胜数。中国是中草药的发源地,中国大约有12000种药用植物,这是其他国家所不具备的,在中药资源上我们占据垄断优势。古代先贤对中草药和中医药学的深入探索、研究和总结,使得中草药得到了最广泛的认同与应用,中草药作为中医预防治疗疾病所使用的独特药物,也是中医区别于其他医学的重要标志。在通常情况下,对于中药的使用往往由中医开取药方,然后去药店抓药,回去通过煎煮后服用其药水来对患者病症进行缓解根治。但是在抓药过程中,很多医院和药店按照医生开的药方取药时依旧采用的是传统的手抓、戥秤的方式,而且大部分中药材都是分门别类的放置在不同的抽屉药盒内,分别放在储药柜内,取药人员要根据处方上的名称进行抓药,在抓药的过程中极大地增加了抓药人员的工作强度,又因为采用传统的称量方式既不能保证抓取药物的精确质量,又加大了患者等药的时间。在抓药过程中,特别是病人往往需要若干种中药,因此人工抓药很容易将中药弄混,同时由于中药柜一般比较高,如果需要最上方的中药,人工很难抓取,并且人工抓药也存在不干净不卫生的情况,给后续的工作带来极大的不便。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题,提供了一种药材自动抓 ...
【技术保护点】
1.一种药材自动抓取系统,包括中药柜(26),其特征在于,所述中药柜(26)一侧设置有抓取机构,所述中药柜(26)设置有多个中药盒,该抓取机构用于抓取中药盒内的物料;每个中药盒后方均设置有磁铁(31),所述中药柜(26)另一侧配合设置有固定架(32),所述固定架(32)包括若干个立柱(35);所述立柱(35)上还通过第三移动机构连接有电磁铁(29),该第三移动机构用于驱动电磁铁(29)在立柱(35)上移动;所述电磁铁(29)设置在所述磁铁(31)一侧且与所述磁铁(31)相适配;还包括控制器(1),所述抓取机构、第三移动机构和电磁铁(29)与所述控制器(1)相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种药材自动抓取系统,包括中药柜(26),其特征在于,所述中药柜(26)一侧设置有抓取机构,所述中药柜(26)设置有多个中药盒,该抓取机构用于抓取中药盒内的物料;每个中药盒后方均设置有磁铁(31),所述中药柜(26)另一侧配合设置有固定架(32),所述固定架(32)包括若干个立柱(35);所述立柱(35)上还通过第三移动机构连接有电磁铁(29),该第三移动机构用于驱动电磁铁(29)在立柱(35)上移动;所述电磁铁(29)设置在所述磁铁(31)一侧且与所述磁铁(31)相适配;还包括控制器(1),所述抓取机构、第三移动机构和电磁铁(29)与所述控制器(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种药材自动抓取系统,其特征在于,所述抓取机构包括移动立柱(5)、量杯(21)和机械手(22);所述移动立柱(5)连接有第一移动机构,该第一移动机构用于驱动所述移动立柱(5)移动,所述移动立柱(5)还通过第二移动机构连接有支撑板(3),该第二移动机构用于驱动所述支撑板(3)移动,所述支撑板(3)连接有量杯(21)和机械手(22),所述量杯(21)内设置有称重传感器(24)。
3.根据权利要求2所述的一种药材自动抓取系统,其特征在于,所述第一移动机构包括底座(8),所述底座(8)连接有第二电机(12),所述第二电机(12)连接有第二丝杆(9);所述丝杆(9)与所述底座(8)转动连接,所述丝杆(9)上还配合设置有第二丝母(11),所述第二丝母(11)与所述移动立柱(5)固定连接,所述第二电机(12)与所述控制器(1)相连。
4.根据权利要求2所述的一种药材自动抓取系统,其特征在于,所述第二移动机构还包括第一丝杆(6),所述第一丝杆(6)与所述移动立柱(5)转动连接,所述第一丝杆(6)由与所述移动立柱(5)固定连接的第一电机(7)驱动,所述第一丝杆(6)配合设置有第一丝母(4),所述第一丝母(4)固定连接有支撑板(3);所述第一电机(7)与所述控制器(1)相连。
5.根据权利要求1所述的一种药材自动抓取系统,其特征在于,所述第三移动机构包括右转动轴(38),所述立柱(35)内开设有对称设置的滑槽(30),每个所述滑槽(30)内均滑动连接有滑块(10),所述右转动轴(38)两端通过第二轴承(40)与所述滑块(10)转动连接;所述立柱(35)内还开设有空腔,该空腔与所述滑槽(30)相连通,所述右转动轴(38)固定套设有右齿轮(36),所述右齿轮(36)啮合连接有第二齿条(34),所述第二齿条(34)...
【专利技术属性】
技术研发人员:周欢欢,
申请(专利权)人:山东得知科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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