一种一体化中药储存分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种一体化中药储存分拣装置，包括：箱体、纵向传输通道和研磨腔，纵向传输通道以及研磨腔设置于箱体的侧面，纵向传输通道连接研磨腔，箱体分为若干层级，每一个层级包括若干储存格、横向传输通道、横向滑动轴以及称量机构，横向传输通道设置于每个层级的外侧底部，横向滑动轴设置于横向传输通道的外侧，横向传输通道尾端连通纵向传输通道，每个储存格对应横向传输通道上皆设置有开关门，称量机构包括纵向轴、第一伸缩轴以及第二伸缩轴，第一伸缩轴以及第二伸缩轴设置于纵向轴同侧，第一伸缩轴头端设置有第一旋转夹具，第二伸缩轴头端皆设置有第二旋转夹具，储存格包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一称量盘以及第二称量盘。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化中药储存分拣装置
本专利技术涉及中药储存分拣领域，尤其涉及一种一体化中药储存分拣装置。
技术介绍
对于中药的制备方法，已经由传统的手工制备向机械化、自动化发展，中药的原材料对于尺寸、重量十分敏感，通常草药会根据重量进行分类，在同等药品中，较重的草药通常生产时间更长，具有的药效价值越多，同时也会显得更加珍贵，为了将同一类中草药原料进行按重量分类，从而制作成具有不同药用价值的药品是十分必要的。然而，现有的自动化的中药储存分拣在抓取中药时往往是将中药抓取称量后直接包装，这样一来，往往会有部分碎屑不会被包装，从而导致了包装后的中药药材缺少一定的重量。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有的自动化的中药储存分拣在抓取中药时往往是将中药抓取称量后直接包装，这样一来，往往会有部分碎屑不会被包装，从而导致了包装后的中药药材缺少一定的重量的问题，本专利技术提供一种一体化中药储存分拣装置。技术方案：一种一体化中药储存分拣装置，包括：箱体、纵向传输通道以及研磨腔，所述纵向传输通道以及所述研磨腔设置于所述箱体的侧面，所述纵向传输通道连接所述研磨腔，所述箱体分为若干层级，每一个层级包括若干储存格、横向传输通道、横向滑动轴以及称量机构，所述横向传输通道设置于每个层级的外侧底部，所述横向滑动轴设置于所述横向传输通道的外侧，所述横向滑动轴上设置一个横向滑动器，所述称量机构设置于所述滑动器上，所述横向传输通道尾端连通所述纵向传输通道，每个所述储存格对应所述横向传输通道上皆设置有开关门，所述开关门用于收纳中药，所述称量机构包括纵向轴、第一伸缩轴以及第二伸缩轴，所述第一伸缩轴以及所述第二伸缩轴设置于所述纵向轴同侧，所述第一伸缩轴位于所述第二伸缩轴上端，所述第一伸缩轴头端设置有第一旋转夹具，所述第二伸缩轴头端皆设置有第二旋转夹具，所述储存格包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一称量盘以及第二称量盘，所述第一机械臂抓取所述第一称量盘，所述第二机械臂抓取所述第二称量盘，所述第三机械臂抓取所述储存格中储存的中药药材。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一机械臂与所述第一伸缩轴等高，所述第二机械臂与所述第二伸缩轴等高，所述第一机械臂将所述第一称量盘转接至所述第一伸缩轴，所述第二机械臂将所述第二称量盘转接至所述第二伸缩轴。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一称量盘以及所述第二称量盘下端皆设置有抓取杆，所述第一机械臂以及所述第一伸缩轴通过抓取杆抓取所述第一称量盘，所述第二机械臂以及所述第二伸缩轴通过抓取杆抓取所述第二称量盘。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一称量盘设置为方形盘，所述第一称量盘设置为网格盘，所述第一称量盘的侧面与底面通过旋转轴连接，所述第一称量盘的侧面能够通过所述旋转轴在所述网格盘的侧边转动，所述第一称量盘用于分离大块药材与药材碎屑。作为本专利技术的一种优选方式，所述第二称量盘设置为方形盘，所述第二称量盘的大小大于所述第一称量盘的大小，所述第二称量盘底面以及四个侧面皆设置有可开闭的孔洞，所述第二称量盘用于承接药材碎屑以及调整药材碎屑的份量。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一伸缩轴以及所述第二伸缩轴头端分别设置振动器，当所述第一伸缩轴倒转第一称量盘以及所述第二伸缩轴倒转所述第二称量盘时，所述振动器工作。作为本专利技术的一种优选方式，所述横向传输通道设置若干第一吹风口，所述第一吹风口向所述横向传输通道的尾端倾斜设置，所述第一吹风口将药材由所述横向传输通道吹入所述纵向传输通道。作为本专利技术的一种优选方式，所述纵向传输通道设置若干第二吹风口，所述第二吹风口向所述纵向传输通道的底部倾斜。作为本专利技术的一种优选方式，所述研磨腔包括研磨盘、研磨轴以及第四机械臂，所述研磨盘设置于所述研磨腔底部，所述第四机械臂设置于所述研磨腔侧壁，所述研磨轴连接所述第四机械臂，所述第四机械臂控制所述研磨轴研磨所述研磨盘内的中药药材。本专利技术实现以下有益效果：通过第一称量盘以及第二称量盘可以调整称量的量，从而达到自动化称量，并且能够计算到药材碎屑的份量，从而使得称量更精确，同时，通过吹气的方式使得药材传输，从而保证了碎屑能够一起被传输至研磨腔中，从而使得称量的份量在传输的过程中能够更加的准确，不会出现遗漏药材碎屑而导致缺斤少两的情况。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术左侧视图；图3为本专利技术称量机构示意图；图4为本专利技术储存格侧视图；图5为本专利技术储存格主视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一：参考图为图1-5。一种一体化中药储存分拣装置，包括：箱体1、纵向传输通道2以及研磨腔3，所述纵向传输通道2以及所述研磨腔3设置于所述箱体1的侧面，所述纵向传输通道2连接所述研磨腔3，所述箱体1分为若干层级，每一个层级包括若干储存格4、横向传输通道5、横向滑动轴6以及称量机构，所述横向传输通道5设置于每个层级的外侧底部，所述横向滑动轴6设置于所述横向传输通道5的外侧，所述横向滑动轴6上设置一个横向滑动器7，所述称量机构设置于所述滑动器7上，所述横向传输通道5尾端连通所述纵向传输通道2，每个所述储存格4对应所述横向传输通道5上皆设置有开关门8，所述开关门8用于收纳中药，所述称量机构包括纵向轴9、第一伸缩轴10以及第二伸缩轴11，所述第一伸缩轴10以及所述第二伸缩轴11设置于所述纵向轴9同侧，所述第一伸缩轴10位于所述第二伸缩轴11上端，所述第一伸缩轴10头端设置有第一旋转夹具12，所述第二伸缩轴11头端皆设置有第二旋转夹具13，所述储存格4包括第一机械臂14、第二机械臂15、第三机械臂16、第一称量盘17以及第二称量盘18，所述第一机械臂14抓取所述第一称量盘17，所述第二机械臂15抓取所述第二称量盘18，所述第三机械臂16抓取所述储存格4中储存的中药药材。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一机械臂14与所述第一伸缩轴10等高，所述第二机械臂15与所述第二伸缩轴11等高，所述第一机械臂14将所述第一称量盘17转接至所述第一伸缩轴10，所述第二机械臂15将所述第二称量盘18转接至所述第二伸缩轴11。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一称量盘17以及所述第二称量盘18下端皆设置有抓取杆，所述第一机械臂14以及所述第一伸缩轴10通过抓取杆抓取所述第一称量盘17，所述第二机械臂15以及所述第二伸缩轴11通过抓取杆抓取所述第二称量盘18。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一称量盘17设置为方形盘，所述第一称量盘17设置为网格盘，所述第一称量盘17的侧面与底面通过旋转轴连接，所述第一称量盘17的侧面能够通过所述旋转轴在所述网格盘的侧边转动，所述第一称量盘17用于分离大块药材与药材碎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于，包括：箱体、纵向传输通道以及研磨腔，所述纵向传输通道以及所述研磨腔设置于所述箱体的侧面，所述纵向传输通道连接所述研磨腔，所述箱体分为若干层级，每一个层级包括若干储存格、横向传输通道、横向滑动轴以及称量机构，所述横向传输通道设置于每个层级的外侧底部，所述横向滑动轴设置于所述横向传输通道的外侧，所述横向滑动轴上设置一个横向滑动器，所述称量机构设置于所述滑动器上，所述横向传输通道尾端连通所述纵向传输通道，每个所述储存格对应所述横向传输通道上皆设置有开关门，所述开关门用于收纳中药，所述称量机构包括纵向轴、第一伸缩轴以及第二伸缩轴，所述第一伸缩轴以及所述第二伸缩轴设置于所述纵向轴同侧，所述第一伸缩轴位于所述第二伸缩轴上端，所述第一伸缩轴头端设置有第一旋转夹具，所述第二伸缩轴头端皆设置有第二旋转夹具，所述储存格包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一称量盘以及第二称量盘，所述第一机械臂抓取所述第一称量盘，所述第二机械臂抓取所述第二称量盘，所述第三机械臂抓取所述储存格中储存的中药药材。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于，包括：箱体、纵向传输通道以及研磨腔，所述纵向传输通道以及所述研磨腔设置于所述箱体的侧面，所述纵向传输通道连接所述研磨腔，所述箱体分为若干层级，每一个层级包括若干储存格、横向传输通道、横向滑动轴以及称量机构，所述横向传输通道设置于每个层级的外侧底部，所述横向滑动轴设置于所述横向传输通道的外侧，所述横向滑动轴上设置一个横向滑动器，所述称量机构设置于所述滑动器上，所述横向传输通道尾端连通所述纵向传输通道，每个所述储存格对应所述横向传输通道上皆设置有开关门，所述开关门用于收纳中药，所述称量机构包括纵向轴、第一伸缩轴以及第二伸缩轴，所述第一伸缩轴以及所述第二伸缩轴设置于所述纵向轴同侧，所述第一伸缩轴位于所述第二伸缩轴上端，所述第一伸缩轴头端设置有第一旋转夹具，所述第二伸缩轴头端皆设置有第二旋转夹具，所述储存格包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一称量盘以及第二称量盘，所述第一机械臂抓取所述第一称量盘，所述第二机械臂抓取所述第二称量盘，所述第三机械臂抓取所述储存格中储存的中药药材。


2.根据权利要求1所述的一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于：所述第一机械臂与所述第一伸缩轴等高，所述第二机械臂与所述第二伸缩轴等高，所述第一机械臂将所述第一称量盘转接至所述第一伸缩轴，所述第二机械臂将所述第二称量盘转接至所述第二伸缩轴。


3.根据权利要求2所述的一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于：所述第一称量盘以及所述第二称量盘下端皆设置有抓取杆，所述第一机械臂以及所述第一伸缩轴通过抓取杆抓取所述第一称量盘，所述第二机械臂以及所述第二伸缩轴通过抓取杆抓取所述第二称量盘。

【专利技术属性】
技术研发人员：李盈颖，
申请(专利权)人：平潭综合实验区百汉国际贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35