一种环形送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环形送料装置，包括对称放置的两个端部输送装置，端部输送装置包括支撑台板，支撑台板的前端和后端均为弧形，支撑台板上连接有弧形的输送带装置，输送带装置用于带动载具运动；两个端部输送装置之间连接有两个中间输送装置，其中一个中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的前端相连接，另一个中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的后端相连接；其中一个中间输送装置上连接有推料装置，推料装置包括连接在中间输送装置底部的顶升装置和位于中间输送装置上方的推块装置，顶升装置用于带动载具升降，推块装置用于推动载具运动；本装置的设计不需要工作人员往返搬运载具，节省了人力并提高了送料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种环形送料装置
本专利技术涉及输送线
，具体涉及一种环形送料装置。
技术介绍
工厂中的送料装置多采用人工送料，工作人员需要将运载小车上的载具取下搬运到加工工位，加工装置将料取出后工作人员再将空的载具搬运至运载小车中。如此过程不仅浪费人力，还导致送料效率低下，如何设计一种送料装置，能够提高送料效率，是我们需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种环形送料装置，以解决现有技术中导致送料过程浪费人力、效率低下的问题。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种环形送料装置，包括对称放置的两个端部输送装置，两个所述端部输送装置的结构相同，所述端部输送装置包括支撑台板，所述支撑台板的前端和后端均为弧形，所述支撑台板上连接有弧形的输送带装置，所述输送带装置用于带动载具运动；两个所述端部输送装置之间连接有两个用于带动载具运动的中间输送装置，其中一个所述中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的前端相连接，另一个所述中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的后端相连接；其中一个所述中间输送装置上连接有推料装置，所述推料装置包括连接在所述中间输送装置底部的顶升装置和位于中间输送装置上方的推块装置，所述顶升装置用于带动所述载具升降，所述推块装置用于推动载具运动。进一步地，所述输送带装置包括第二电机、若干个导轮、连接在所述支撑台板前端的传动装置、连接在所述支撑台板后端的传动装置和连接在两个传动装置之间的输送带；所述第二电机和其中一个所述传动装置相连接，若干个所述导轮对称设置在所述支撑台板的前端和后端，所述导轮用于输送带的导向。进一步地，所述顶升装置包括工作台板和第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端和所述工作台板相连接，所述第一驱动装置用于驱动所述工作台板升降。进一步地，所述第一驱动装置包括第三气缸和支撑底板，所述支撑底板和所述中间输送装置相连接，所述第三气缸连接在所述支撑底板的顶面，所述第三气缸的输出端和所述工作台板相连接。进一步地，所述工作台板和所述支撑底板之间还设有多个滑杆。进一步地，所述支撑底板和所述中间输送装置之间还设有固定支座，所述固定支座和所述中间输送装置固定连接，所述支撑底板和所述固定支座滑动连接。进一步地，所述固定支座为U型，所述固定支座两端板的顶部分别和所述中间输送装置固定连接，所述固定支座两端板的顶部分别设有第二导轨，所述支撑底板和所述第二导轨滑动连接；所述固定支座的底部板的底面连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有连接座，所述连接座贯穿所述固定支座的底部板和所述支撑底板相连接。进一步地，所述推块装置包括推块和第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第一电机和固定顶板，所述固定顶板连接在所述支撑架顶端板的底面，所述第一电机连接在所述固定顶板的顶面，所述第一电机的输出端贯穿至所述固定顶板的底面和皮带装置相连接，所述推块连接在所述皮带装置上。进一步地，所述皮带装置和所述推块之间还设有第一气缸，所述第一气缸通过连接支架和所述皮带装置相连接，所述推块通过安装支架和所述第一气缸的输出端相连接。进一步地，所述连接支架和所述固定顶板之间还通过第一导轨滑动连接。根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本装置在使用时，只需将载具放置到中间输送装置或环形输送装置中，中间输送装置和环形输送装置带动载具运动至推料装置处，推料装置中的顶升装置将载具顶起一定高度，推块装置将载具中的产品推出至加工工位，顶升装置复位，中间输送装置和环形输送装置继续工作运输载具，本装置的设计不需要工作人员往返搬运载具，节省了人力并提高了送料的效率；2、本装置弧形的输送带装置采用两个传动装置、导轮和输送带的设计，能够使输送带呈弧形布置，保证了端部输送装置能够带动载具沿弧形运动，保证了载具的循环的效果；3、第一驱动装置采用第三气缸顶升工作台板结构简单，工作台板和支撑底板之间设置的滑杆能够有效的保证工作台板升降的稳定性，保证了工作台板上载具的稳定；皮带装置能够有效的带动连接支架运动，第一导轨保证了连接支架运动的稳定。附图说明图1为本专利技术具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本专利技术具体实施方式中端部输送装置的结构示意图；图4为图3不同视角的结构示意图；图5为本专利技术具体实施方式中中间输送装置的结构示意图；图6为本专利技术具体实施方式中推料装置和中间输送装置的连接示意图；图7为本专利技术具体实施方式中推料装置的示意图；图8为本专利技术具体实施方式中推块装置的示意图；图9为图8不同视角的结构示意图；图10为本专利技术具体实施方式中顶升装置的示意图；图11为图10不同视角的结构视图。其中：1、支撑框架；2、端部输送装置；21、支撑台板；22、第二电机；23、传动装置；231、传动轴；232、带轮；24、输送带；25、导轮；3、中间输送装置；31、后输送装置；32、前输送装置；33、第三电机；34、连接轴；35、环形皮带座；4、推料装置；41、推块装置；42、顶升装置；43、支撑架；411、固定顶板；412、第一电机；413、皮带装置；414、连接支架；415、第一导轨；416、第一气缸；417、安装支架；418、推块；421、固定支座；422、第二气缸；423、连接座；424、第二导轨；425、支撑底板；426、第三气缸；427、工作台板；428、滑杆。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1至图11所示，一种环形送料装置，包括对称放置的两个端部输送装置2，两个端部输送装置2的结构相同，端部输送装置2包括支撑台板21，支撑台板21的前端和后端均为弧形，支撑台板21上连接有弧形的输送带装置，输送带装置用于带动载具运动；两个端部输送装置2之间连接有两个用于带动载具运动的中间输送装置3，其中一个中间输送装置3的两端分别和两个端部输送装置2的前端相连接，另一个中间输送装置3的两端分别和两个端部输送装置2的后端相连接；其中一个中间输送装置3上连接有推料装置4，推料装置4包括连接在中间输送装置3底部的顶升装置42和位于中间输送装置3上方的推块装置41，顶升装置42用于带动载具升降，推块装置41用于推动载具运动。本装置在使用时，只需将载具放置到中间输送装置或环形输送装置中，中间输送装置和环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形送料装置，其特征在于，包括对称放置的两个端部输送装置(2)，两个所述端部输送装置(2)的结构相同，所述端部输送装置(2)包括支撑台板(21)，所述支撑台板(21)的前端和后端均为弧形，所述支撑台板(21)上连接有弧形的输送带装置，所述输送带装置用于带动载具运动；/n两个所述端部输送装置(2)之间连接有两个用于带动载具运动的中间输送装置(3)，其中一个所述中间输送装置(3)的两端分别和两个端部输送装置(2)的前端相连接，另一个所述中间输送装置(3)的两端分别和两个端部输送装置(2)的后端相连接；/n其中一个所述中间输送装置(3)上连接有推料装置(4)，所述推料装置(4)包括连接在所述中间输送装置(3)底部的顶升装置(42)和位于中间输送装置(3)上方的推块装置(41)，所述顶升装置(42)用于带动所述载具升降，所述推块装置(41)用于推动载具运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形送料装置，其特征在于，包括对称放置的两个端部输送装置(2)，两个所述端部输送装置(2)的结构相同，所述端部输送装置(2)包括支撑台板(21)，所述支撑台板(21)的前端和后端均为弧形，所述支撑台板(21)上连接有弧形的输送带装置，所述输送带装置用于带动载具运动；
两个所述端部输送装置(2)之间连接有两个用于带动载具运动的中间输送装置(3)，其中一个所述中间输送装置(3)的两端分别和两个端部输送装置(2)的前端相连接，另一个所述中间输送装置(3)的两端分别和两个端部输送装置(2)的后端相连接；
其中一个所述中间输送装置(3)上连接有推料装置(4)，所述推料装置(4)包括连接在所述中间输送装置(3)底部的顶升装置(42)和位于中间输送装置(3)上方的推块装置(41)，所述顶升装置(42)用于带动所述载具升降，所述推块装置(41)用于推动载具运动。


2.根据权利要求1所述的环形送料装置，其特征在于，所述输送带装置包括第二电机(22)、若干个导轮(25)、连接在所述支撑台板(21)前端的传动装置(23)、连接在所述支撑台板(21)后端的传动装置(23)和连接在两个传动装置(23)之间的输送带(24)；
所述第二电机(22)和其中一个所述传动装置(23)相连接，若干个所述导轮(25)对称设置在所述支撑台板(21)的前端和后端，所述导轮(25)用于输送带(24)的导向。


3.根据权利要求1所述的环形送料装置，其特征在于，所述顶升装置(42)包括工作台板(427)和第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端和所述工作台板(427)相连接，所述第一驱动装置用于驱动所述工作台板(427)升降。


4.根据权利要求3所述的送料输送线用上料装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第三气缸(426)和支撑底板(425)，所述支撑底板(425)和所述中间输送装置相连接，所述第三气缸(426)连接在所述支撑底板(425)的顶面，所述第三气缸(426)的输出端和所述工作台板(427)相连接。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪学贵，郭圣杰，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32