步行者装置、车载装置、移动体引导系统以及移动体引导方法制造方法及图纸

能够通过用户的视线引导使能够自主移动的移动体向所需的位置移动，特别是，通过使用安全驾驶辅助无线系统中所使用的装置来抑制成本。具备：作为车辆的用户的步行者所持的步行者终端，其与车载终端之间发送接收信息并判定碰撞的危险性，来唤起步行者的注意；车载终端，其与步行者终端之间发送接收信息并判定碰撞的危险性，来使自动驾驶ECU进行用于避免碰撞的控制；以及可穿戴终端，其被穿戴于用户的身体来检测用户的注视状态，其中，步行者终端从可穿戴终端获取用户的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息，将该目标地点的位置信息发送到车载终端，车载终端基于从步行者终端接收到的目标地点的位置信息，对自动驾驶ECU进行控制以使本装置向目标地点移动。ECU进行控制以使本装置向目标地点移动。ECU进行控制以使本装置向目标地点移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】步行者装置、车载装置、移动体引导系统以及移动体引导方法


[0001]本公开涉及一种步行者所持的步行者装置、搭载于车辆的车载装置、根据用户的动作来引导能够自主移动的移动体的移动体引导系统以及移动体引导方法。

技术介绍

[0002]近年来，正在进行面向利用了ITS(Intelligent Transport System：智能道路交通系统)的安全驾驶辅助无线系统的实用化和普及的研究。在该安全驾驶辅助无线系统中，通过在搭载于车辆的车载终端与步行者所持的步行者终端之间进行ITS通信(人车间通信)，来交换车辆和步行者的位置信息，判定车辆与步行者碰撞的危险性，唤起车辆的驾驶员、步行者的注意以避免事故。
[0003]另一方面，作为对能够自动驾驶(自主驾驶)的车辆的用户进行辅助的技术，已知有如下技术(参照专利文献1、2)：通过用户用视线指示由传感器等识别出的目标地点候选(例如停车地点)，来使车辆向该目标地点移动。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2017/072956号
[0007]专利文献2：日本特开2010
‑
188897号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的问题
[0009]此外，如所述以往的技术那样，当用户用视线指示目标地点候选来使车辆向该目标地点移动时，能够提高用户的便利性，但是需要用于识别目标地点候选的专用的装置，存在引入系统的成本变高的问题。
[0010]因此，本公开的主要目的在于提供一种能够通过用户的视线引导使能够自主移动的移动体向所需的位置移动、特别是通过使用安全驾驶辅助无线系统中所使用的装置能够抑制成本的步行者装置、车载装置、移动体引导系统以及移动体引导方法。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本公开的步行者装置构成为是作为能够自主移动的移动体的用户的步行者所持的步行者装置，所述步行者装置具备：通信部，其与搭载于移动体的终端装置之间发送接收信息；以及控制部，其基于与所述终端装置之间发送接收的信息，判定碰撞的危险性，来进行唤起步行者的注意的控制，其中，所述控制部获取用户注视的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息，所述控制部将该目标地点的位置信息从所述通信部发送到搭载于用户使用的移动体的所述终端装置，来使所述终端装置进行用于使所述移动体向目标地点移动的控制。
[0013]另外，本公开的车载装置构成为是搭载于能够自主行驶的车辆的车载装置，具备：通信部，其与步行者装置之间发送接收信息；以及控制部，其基于与所述步行者装置之间发
送接收的信息，判定碰撞的危险性，来使行驶控制装置进行用于避免碰撞的控制，其中，所述控制部当从用户所持的所述步行者装置接收到车辆的用户注视的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息时，基于该目标地点的位置信息来控制所述行驶控制装置，以使本车辆向目标地点移动。
[0014]另外，本公开的移动体引导系统构成为是用于根据用户的动作来引导能够自主移动的移动体的移动体引导系统，具备：步行者所持的步行者装置，该步行者是能够自主移动的移动体的用户；以及搭载于所述移动体的终端装置，所述步行者装置具备：通信部，其与所述终端装置之间发送接收信息；以及控制部，其基于与所述终端装置之间发送接收的信息，判定碰撞的危险性，来进行唤起步行者的注意的控制，其中，所述控制部获取用户注视的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息，所述控制部将所述目标地点的位置信息从所述通信部发送到所述终端装置，所述终端装置具备：通信部，其与所述步行者装置之间发送接收信息；以及控制部，其基于与所述步行者装置之间发送接收的信息，判定碰撞的危险性，来使移动控制装置进行用于避免碰撞的控制，其中，所述控制部当通过所述通信部从所述步行者装置接收到所述目标地点的位置信息时，基于该目标地点的位置信息来控制所述移动控制装置以使本装置向目标地点移动。
[0015]另外，本公开的移动体引导方法构成为是用于根据用户的动作来引导能够自主移动的移动体的移动体引导方法，步行者装置获取作为步行者的所述移动体的用户注视的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息，将所述目标地点的位置信息发送到所述终端装置，其中，所述步行者装置是步行者所持的装置，用于在与搭载于所述移动体的终端装置之间发送接收信息，并判定碰撞的危险性来进行唤起步行者的注意的控制，所述终端装置当从所述步行者装置接收到所述目标地点的位置信息时，基于该目标地点的位置信息来控制移动控制装置以使本装置向目标地点移动，其中，所述终端装置用于在与所述步行者装置之间发送接收信息，并判定碰撞的危险性来使行驶控制装置进行用于避免碰撞的控制。
[0016]专利技术的效果
[0017]根据本公开，能够通过用户的视线引导使能够自主移动的移动体向所需的位置移动。另外，由于使用利用了ITS的安全驾驶辅助无线系统中所使用的装置，因此能够抑制成本。
附图说明
[0018]图1是第1实施方式所涉及的移动体引导系统的整体结构图。
[0019]图2是示出第1实施方式所涉及的步行者终端1和可穿戴终端2的概要结构的框图。
[0020]图3是示出由第1实施方式所涉及的可穿戴终端2进行的处理的概要的说明图。
[0021]图4是示出第1实施方式所涉及的车载终端3的概要结构的框图。
[0022]图5是示出第1实施方式所涉及的移动体引导系统的动作过程的序列图。
[0023]图6是第2实施方式所涉及的移动体引导系统的整体结构图。
[0024]图7是示出第2实施方式所涉及的步行者终端1和可穿戴终端2的概要结构的框图。
[0025]图8是示出第2实施方式所涉及的车载终端3的概要结构的框图。
[0026]图9是示出第2实施方式所涉及的移动体引导系统的动作过程的序列图。
[0027]图10是第3实施方式所涉及的移动体引导系统的整体结构图。
[0028]图11是示出由第3实施方式所涉及的可穿戴终端2的注视地点获取部54进行的处理的概要的说明图。
[0029]图12是示出第3实施方式所涉及的步行者终端1和可穿戴终端2的概要结构的框图。
[0030]图13是示出第3实施方式所涉及的移动体引导系统的动作过程的序列图。
[0031]图14是第4实施方式所涉及的移动体引导系统的整体结构图。
[0032]图15是示出第4实施方式所涉及的步行者终端1和可穿戴终端2的概要结构的框图。
[0033]图16是示出第4实施方式所涉及的移动体引导系统的动作过程的序列图。
[0034]图17是第5实施方式所涉及的视线引导系统的整体结构图。
[0035]图18是示出第5实施方式所涉及的步行者终端1和可穿戴终端2的概要结构的框图。
[0036]图19是示出第5实施方式所涉及的无人机搭载终端6的概要结构的框图。
[0037]图20是示出第5实施方式所涉及的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种步行者装置，是步行者所持的装置，该步行者是能够自主移动的移动体的用户，所述步行者装置的特征在于，具备：通信部，其与搭载于移动体的终端装置之间发送接收信息；以及控制部，其基于与所述终端装置之间发送接收的信息，判定碰撞的危险性，来进行唤起步行者的注意的控制，其中，所述控制部获取用户注视的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息，所述控制部将该目标地点的位置信息从所述通信部发送到搭载于用户使用的移动体的所述终端装置，来使所述终端装置进行用于使所述移动体向目标地点移动的控制。2.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，还具备近距离通信部，该近距离通信部与可穿戴装置之间进行近距离通信，该可穿戴装置被穿戴于用户的身体来检测用户的注视状态，所述控制部从所述可穿戴装置获取所述注视地点的位置信息。3.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，所述控制部获取所述注视地点的位置信息来作为停车预定地点的位置信息，所述控制部将该停车预定地点的位置信息从所述通信部发送到搭载于作为所述移动体的能够自主行驶的车辆中的所述终端装置，来使所述终端装置进行用于使车辆在停车预定地点停车的控制。4.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，所述控制部判定用户是否正在乘坐所述移动体，在用户正在乘坐所述移动体的情况下，所述控制部获取从所述终端装置发送的移动体的位置信息来作为用户的位置信息。5.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，所述控制部基于用户注视的注视点的三维测定信息，来获取目标地点的二维位置信息，所述控制部将所述目标地点的二维位置信息从所述通信部发送到所述终端装置，来使所述终端装置进行用于使所述移动体向目标地点移动的控制。6.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，所述通信部与其它步行者装置之间进行通信，所述控制部接收从所述其它步行者装置发送的目标地点的位置信息，并且在该目标地点与本装置的目标地点一致的情况下，判定是否本装置的优先级高，在本装置的优先级低的情况下，所述控制部进行指引用户变更目标地点的控制。7.根据权利要求1所述的步行者装置，其特征在于，所述控制部获取用户注视的注视点的三维位置信息来作为目标点的三维位置信息，所述控制部将所述目标点的三维位置信息从所述通信部发送到搭载于能够自主飞行的移动体的所述终端装置，来使所述终端装置进行用于使移动体向目标点移动的控制。8.根据权利要求3所述的步行者装置，其特征在于，所述控制部当从所述终端装置接收到与新的停车预定地点有关的地点变更通知时，向用户呈现所述新的停车预定地点，所述新的停车预定地点是由于在所述停车预定地点没有能够停车的停车空间而选择的地点。
9.根据权利要求8所述的步行者装置，其特征在于，所述控制部在向用户呈现了所述新的停车预定地点时，根据用户的动作来获取与用户关于所述新的停车预定地点的同意结果或选择结果有关的信息，并将该信息发送到所述终端装置。10.一种车载装置，被搭载于能够自主行驶的车辆，所述车载装置的特征在于，具备：通信部，其与步行者装置之间发送接收信息；以及控制部，其基于与所述步行者装置之间发送接收的信息，判定碰撞的危险性，来使行驶控制装置进行用于避免碰撞的控制，其中，所述控制部当从用户所持的所述步行者装置接收到车辆的用户注视的注视地点的位置信息来作为目标地点的位置信息时，基于该目标地点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野刚，须藤浩章，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：