【技术实现步骤摘要】
夹持装置及管件输送设备
本专利技术涉及夹持设备领域,具体而言,涉及一种夹持装置及管件输送设备。
技术介绍
机械化生产作业过程中,经常采用夹持装置对工件进行夹持,然后再对工件进行加工、转移、装配等作业。现有的夹持装置通常是采用气缸驱动两个夹持部相互靠近来实现对工件的夹持,这种结构的夹持装置的夹持可靠性较差,容易因为气缸断气、漏气或工件自重等原因导致夹持松动,进而影响作业的精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹持装置及管件输送设备,以解决现有技术中的夹持装置的夹持可靠性差的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种夹持装置,用于对目标物体进行夹持,夹持装置包括:支架;第一夹模,安装于支架;第二夹模,相对于第一夹模可活动地设置以具有夹持位置和松开位置;当第二夹模处于夹持位置时,第一夹模与第二夹模对目标物体进行夹持;当第二夹模处于松开位置时,第一夹模和/或第二夹模与目标物体分离;弹性件,与第二夹模驱动连接,以驱动第二夹模维持于夹持位置;驱动件,与第二夹模驱动连接,以驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换。进一步地,弹性件具有初始状态和形变状态;当第二夹模处于夹持位置和松开位置时,弹性件处于形变状态。进一步地,支架包括沿第一方向间隔设置的第一架体和第二架体;第一夹模安装于第一架体,驱动件安装于第二架体,驱动件具有沿第一方向可移动设置的驱动端;夹持装置包括设置于第一架体和第二架体之间的活动座,第二夹模安装于活动座;驱动件与活动座连接以驱动活 ...
【技术保护点】
1.一种夹持装置,用于对目标物体进行夹持,其特征在于,所述夹持装置包括:/n支架(1);/n第一夹模(2),安装于所述支架(1);/n第二夹模(3),相对于所述第一夹模(2)可活动地设置以具有夹持位置和松开位置;当所述第二夹模(3)处于所述夹持位置时,所述第一夹模(2)与所述第二夹模(3)对所述目标物体进行夹持;当所述第二夹模(3)处于所述松开位置时,所述第一夹模(2)和/或所述第二夹模(3)与所述目标物体分离;/n弹性件(4),与所述第二夹模(3)驱动连接,以驱动所述第二夹模(3)维持于所述夹持位置;/n驱动件(5),与所述第二夹模(3)驱动连接,以驱动所述第二夹模(3)在所述夹持位置和所述松开位置之间切换。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置,用于对目标物体进行夹持,其特征在于,所述夹持装置包括:
支架(1);
第一夹模(2),安装于所述支架(1);
第二夹模(3),相对于所述第一夹模(2)可活动地设置以具有夹持位置和松开位置;当所述第二夹模(3)处于所述夹持位置时,所述第一夹模(2)与所述第二夹模(3)对所述目标物体进行夹持;当所述第二夹模(3)处于所述松开位置时,所述第一夹模(2)和/或所述第二夹模(3)与所述目标物体分离;
弹性件(4),与所述第二夹模(3)驱动连接,以驱动所述第二夹模(3)维持于所述夹持位置;
驱动件(5),与所述第二夹模(3)驱动连接,以驱动所述第二夹模(3)在所述夹持位置和所述松开位置之间切换。
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述弹性件(4)具有初始状态和形变状态;当所述第二夹模(3)处于夹持位置和所述松开位置时,所述弹性件(4)处于所述形变状态。
3.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述支架(1)包括沿第一方向间隔设置的第一架体(11)和第二架体(12);所述第一夹模(2)安装于所述第一架体(11),所述驱动件(5)安装于所述第二架体(12),所述驱动件(5)具有沿所述第一方向可移动设置的驱动端;
所述夹持装置包括设置于所述第一架体(11)和所述第二架体(12)之间的活动座(6),所述第二夹模(3)安装于所述活动座(6);所述驱动件(5)与所述活动座(6)连接以驱动所述活动座(6)沿所述第一方向运动;
所述弹性件(4)设置于所述第二架体(12)与所述活动座(6)之间;所述弹性件(4)的一端与所述第二架体(12)抵接,所述弹性件(4)的另一端与所述活动座(6)抵接。
4.根据权利要求3所述的夹持装置,其特征在于,所述驱动件(5)安装于所述第二架体(12)的远离所述第一架体(11)的一侧;所述第二架体(12)上设有避让口,所述驱动件(5)具有穿设在所述避让口内的驱动部,所述驱动部与所述活动座(6)连接。
5.根据权利要求3所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置包括导向件(7),所述导向件(7)与所述活动座(6)配合,以对所述活动座(6)沿所述第一方向的运动进行导向。
6.根据权利要求5所述的夹持装置,其特征在于,所述支架(1)包括沿...
【专利技术属性】
技术研发人员:李甜,沈显东,马徐武,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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