【技术实现步骤摘要】
一种机器人的缓冲机构
本专利技术涉及机器人
,具体为一种机器人的缓冲机构。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳,使之能进行焊接,切割或热喷涂。部分爬行式焊接机器人多是通过车轮进行驱动,但是现有的焊接机器人不具备缓冲机构,在复杂道路行驶过程中,焊接机器人内部元件相互之间容易产生干性碰撞,导致焊接机器人的使用寿命降低。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术的目的在于提供一种机器人的缓冲机构,具备减震缓冲的优点,解决了现有的焊接机器人不具备缓冲机构,在复杂道路行驶过程中,焊接机器人内部元件相互之间容易产生干性碰撞,导致焊接机器人的使用寿命降低的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人的缓冲机构,包括底座,所述底座的顶部设置有机器人本体,所述底座底部的四角设置有插销,所述插销靠近底座的一端依次贯穿底座和机器人本体并延伸至机器人本体的顶部,所述机器人本体与底座均与插销活动连接,所述底座顶部的四角均设置有压簧,所述压簧远离底座的一端与机器人本体的底部接触,所述机器人本体的底部设置有减震垫,所述减震垫远离机器人本体的一侧与压簧的顶部接触,所述减震垫的材质为阻尼材料。作为本专利技术优选的,所述机器人本体的顶部固定连接有连接 ...
【技术保护点】
1.一种机器人的缓冲机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有机器人本体(2),所述底座(1)底部的四角设置有插销(3),所述插销(3)靠近底座(1)的一端依次贯穿底座(1)和机器人本体(2)并延伸至机器人本体(2)的顶部,所述机器人本体(2)与底座(1)均与插销(3)活动连接,所述底座(1)顶部的四角均设置有压簧(4),所述压簧(4)远离底座(1)的一端与机器人本体(2)的底部接触,所述机器人本体(2)的底部设置有减震垫(5),所述减震垫(5)远离机器人本体(2)的一侧与压簧(4)的顶部接触,所述减震垫(5)的材质为阻尼材料。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人的缓冲机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有机器人本体(2),所述底座(1)底部的四角设置有插销(3),所述插销(3)靠近底座(1)的一端依次贯穿底座(1)和机器人本体(2)并延伸至机器人本体(2)的顶部,所述机器人本体(2)与底座(1)均与插销(3)活动连接,所述底座(1)顶部的四角均设置有压簧(4),所述压簧(4)远离底座(1)的一端与机器人本体(2)的底部接触,所述机器人本体(2)的底部设置有减震垫(5),所述减震垫(5)远离机器人本体(2)的一侧与压簧(4)的顶部接触,所述减震垫(5)的材质为阻尼材料。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的缓冲机构,其特征在于:所述机器人本体(2)的顶部固定连接有连接板(6),所述连接板(6)的前侧设置有转轮(7),所述转轮(7)的背面固定连接有正反牙丝杠(8),所述正反牙丝杠(8)的后端贯穿至连接板(6)的背面并与连接板(6)通过轴承活动连接,所述正反牙丝杠(8)表面的前侧与后侧均螺纹连接有位于插销(3)内侧的调节板(9),所述调节板(9)外侧的两端均固定连接有定位柱(10),所述定位柱(10)远离调节板(9)的一端贯穿插销(3)并延伸至插销(3)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的缓冲机构,其特征在于:所述连接板(6)背面的左侧与右侧均固定连接有导杆(11),所述导杆(11)位于正反牙丝杠(8)的左侧与右侧,所述导杆(11)远离连接板(6)的一端贯穿至调节板(9)的背面并与调节板(9)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的缓冲机构,其特征在于:所述机器人本体(2)的顶部固定连接有位于正反牙丝杠(8)背面的立板(12),所述正反牙丝杠(8)与导杆(11)的后端均贯穿立板(12)并延伸至立板(12)的内部,所述正反牙丝杠(8)与立板(12)通过轴承活动连接,所述导杆(11)与立板(12)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种机器人的缓冲机构,其特征在于:所述正反牙丝杠(8)的表面螺纹连接有位于连接板(6)前侧的套管(13),所述套管(13)的背面与连接板(6)的正面接触,所述套管(13)的表面固定连接有延伸杆(14)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的缓冲机构,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有气管(15),所述气管(15)远离底座(1)的一侧与机器人本体(2)的底部固定连接,所述气管(15)的表面开设有减压孔(16)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人的缓冲机构,其特征在于:还包括若干调节组件(18),对称设置在所述机器人本体(2)下端:
所述调节组件(18)包括:
固定箱(181),所述固定箱(181)上端设置安装槽;
支撑体(182),下端固定连接在所述安装槽底端中部,所述支撑体(182)上端设置第三球形槽(1821),所述支撑体(182)内设置与所述第三球形槽(1821)下端连通的竖直通孔(1822);
竖直固定杆(184),上端固定连接在所述机器人本体(2)下端;
支撑球(183),固定连接在所述竖直固定杆(184)下端;
所述支撑体(182)左右两侧对称设置辅助限位组件(185),所述辅助限位组件(185)包括:第一转轴(1851),与所述固定箱(181)前后侧壁转动连接,所述第一转轴(1851)上固定连接有第一齿轮;第二转轴(1852),与所述固定箱(181)前后侧壁转动连接、且第二转轴(1852)位于所述第一转轴(1851)下方远离所述支撑体(182)的一侧,所述第二转轴(1852)上固定连接有所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:李泗运,
申请(专利权)人:广州云弈科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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