本实用新型专利技术公开了一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，涉及汽车生产加工用相关设备技术领域。本实用新型专利技术包括底板，底板上中部固定连接有定位架，且定位架上中部转动连接有立柱，立柱正表面中部通过第二滑轨滑动连接有第二滑块，且第二滑块正表面中部呈向前凸起连接有横杆，横杆正表面中部以及第二滑块底端中部分别镶嵌连接有光电传感器和红外线测距传感器，横杆底端中部两侧连接有限位杆，且限位杆与底板上中部两侧螺管内中部螺纹连接的限位管内部抵触连接。本实用新型专利技术通过设置限位杆、限位管、螺管、光电传感器和红外线测距传感器结构，具有节约使用成本，便于汽车零件夹取的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车生产用可调节式零件夹取装置
本技术属于汽车生产加工用相关设备
，特别是涉及一种汽车生产用可调节式零件夹取装置。
技术介绍
零件夹取装置属于汽车生产中使用的设备之一，目前，零件夹取装置不具备夹取结构下降高度的限位措施，易造成夹取结构对夹取零件进行施压损坏，同时，零件夹取装置进行放料时易造成零件的损坏，且在取放料时位置定位不便，影响使用效果，局限性较大，因此有必要进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，通过设置光电传感器、红外线测距传感器、限位杆、螺管和限位管，解决了现有零件夹取装置不具备夹取结构下降高度的限位措施，易造成夹取结构对夹取零件进行施压损坏，同时，零件夹取装置进行放料时易造成零件的损坏，且在取放料时位置定位不便，影响使用效果的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，包括底板，底板上中部固定连接有定位架，且定位架上中部转动连接有立柱，立柱正表面中部通过第二滑轨滑动连接有第二滑块，且第二滑块正表面中部呈向前凸起连接有横杆，横杆正表面中部以及第二滑块底端中部分别镶嵌连接有光电传感器和红外线测距传感器，且横杆上两侧中部通过第一伺服电机贯穿转动连接有第一滑轨，第一滑轨底端两侧通过第一滑块滑动连接有夹板，横杆底端中部两侧连接有限位杆，且限位杆与底板上中部两侧螺管内中部螺纹连接的限位管内部抵触连接。进一步地，底板底端中部两侧中央位置螺纹连接有带刹轮，且带刹轮、底板之间通过调节管、调节杆螺纹连接，调节管固定连接于底板底端中部两侧，调节杆固定连接于带刹轮上端中部，由设置的调节管与调节杆之间结构的螺纹连接，用于带刹轮与底板之间结构的连接，用于对底板进行指定位置的移动，降低劳动强度。进一步地，底板通过底端中部靠近调节管两侧设置的第一紧固螺栓与定位架之间螺纹固定连接，且底板上两侧中部开设有定位孔，定位孔内中部螺纹连接有第一定位螺栓，由设置的第一紧固螺栓用于定位架与底板之间结构的连接，并由设置的第一定位螺栓与定位孔之间结构的螺纹连接，用于移动指定位置后底板结构的连接固定。进一步地，立柱底端转动连接于定位架中部连接的第二伺服电机上端中部，且立柱顶端通过第二定位螺栓螺纹连接有端板，端板底端中部固定连接有第二伸缩杆，由设置的第二伺服电机用于对立柱进行转动作业，用于对夹板进行角度调节，便于进行汽车零件的夹取，并由设置的第二定位螺栓用于端板与立柱之间结构的连接，用于对第二伸缩杆进行结构连接，对夹板进行高低调节。进一步地，第二伸缩杆底端与第二滑块上端中部活动连接，且第二滑块底端表面与立柱正表面中央位置设置的凹槽内底端接触连接，第二滑轨固定连接于凹槽内两侧，由第二滑块与第二伸缩杆之间结构的连接，用于保证滑块的高低调节，并由设置的凹槽用于对第二滑轨进行结构连接，以及对第二滑块进行结构限位，避免其发生损坏，降低使用成本。进一步地，第一滑轨端部中段通过第二紧固螺栓螺纹连接有竖杆，且第二紧固螺栓螺纹连接于竖杆外侧中部，竖杆外侧下中部贯穿连接有第一伸缩杆，由设置的第二紧固螺栓用于竖杆与第一滑轨之间结构的连接，实现对第一伸缩杆进行结构的连接固定，用于对夹板之间的间距进行调节，实现对汽车零件的夹取作业。进一步地，第一伸缩杆外侧表面与限位杆外侧表面之间无接触连接，且第一伸缩杆通过上一侧中部设置的螺杆与第一滑块底端中部螺纹连接，第一滑块外侧表面与竖杆内侧表面之间接触连接，由设置的螺杆用于第一伸缩杆与第一滑块之间结构的连接，并将第一滑块外侧表面与竖杆内侧表面之间接触连接，用于对滑动中的第一滑块进行结构限位，避免其发生脱落损坏，降低使用成本。进一步地，横杆、第二滑块之间通过限位块、限位螺栓螺纹固定连接，且限位块焊接连接于横杆上下端中部，限位螺栓螺纹贯穿限位块与第二滑块正表面中部上下端螺纹连接，由设置的限位螺栓贯穿限位块与第二滑块之间结构的螺纹连接，用于横杆与第二滑块之间结构的连接固定，并采用螺纹连接的方式，便于对其进行损坏结构的拆卸检修。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过设置限位杆、螺管和限位管，具有便于对夹取结构进行下降时结构限位，避免夹取结构对零件施压造成其损坏，降低使用成本的效果，解决了零件夹取装置不具备夹取结构下降高度的限位措施，易造成夹取结构对夹取零件进行施压损坏的问题，在横杆底端中部两侧螺纹连接有限位杆，在底板上中部两侧螺管内中部螺纹连接有限位管，由设置的限位杆底端与限位管内中部的抵触连接，用于对下降中的夹板进行结构限位，使得夹板下降至预定调节位置，有效避免夹板对汽车零件施压造成其损坏，同时，由限位管在螺管内中部的螺旋作业，用于对螺管进行高度调节，方便使用。2、本技术通过设置光电传感器和红外线测距传感器，具有实现对汽车零部件进行准确位置上的取放作业，降低使用成本的效果，解决了零件夹取装置进行放料时易造成零件的损坏，且在取放料时位置定位不便，影响使用效果的问题，在横杆正表面中部镶嵌连接有光电传感器，用于对夹板进行汽车零部件在准确位置上的取放料作业，且在横杆正表面中部连接有红外线测距传感器，用于对下降中夹取有汽车零件的夹板与放料位置的高度进行实时检测，避免因卸料高度较高，造成汽车零部件的损坏，节约使用成本，方便使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术正视示意图；图2为本技术图1中A处放大示意图；图3为本技术图1中B处放大示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、第一伺服电机；2、横杆；3、第二伺服电机；4、定位架；5、第一定位螺栓；6、定位孔；7、调节管；8、调节杆；9、底板；10、第一紧固螺栓；11、带刹轮；12、红外线测距传感器；13、端板；14、第二定位螺栓；15、立柱；16、限位杆；17、限位管；18、螺管；19、竖杆；20、第二紧固螺栓；21、第一伸缩杆；22、第一滑轨；23、第一滑块；24、螺杆；25、夹板；26、第二滑轨；27、光电传感器；28、第二滑块；29、第二伸缩杆；30、限位块；31、限位螺栓；32、凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，本技术为一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，包括底板9，底板9上中部固定连接有定位架4，且定位架4上中部转动连接有立柱15，立柱15正表面中部通过第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，包括底板（9），其特征在于：底板（9）上中部固定连接有定位架（4），且定位架（4）上中部转动连接有立柱（15），立柱（15）正表面中部通过第二滑轨（26）滑动连接有第二滑块（28），且第二滑块（28）正表面中部呈向前凸起连接有横杆（2），横杆（2）正表面中部以及第二滑块（28）底端中部分别镶嵌连接有光电传感器（27）和红外线测距传感器（12），且横杆（2）上两侧中部通过第一伺服电机（1）贯穿转动连接有第一滑轨（22），第一滑轨（22）底端两侧通过第一滑块（23）滑动连接有夹板（25），横杆（2）底端中部两侧连接有限位杆（16），且限位杆（16）与底板（9）上中部两侧螺管（18）内中部螺纹连接的限位管（17）内部抵触连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，包括底板（9），其特征在于：底板（9）上中部固定连接有定位架（4），且定位架（4）上中部转动连接有立柱（15），立柱（15）正表面中部通过第二滑轨（26）滑动连接有第二滑块（28），且第二滑块（28）正表面中部呈向前凸起连接有横杆（2），横杆（2）正表面中部以及第二滑块（28）底端中部分别镶嵌连接有光电传感器（27）和红外线测距传感器（12），且横杆（2）上两侧中部通过第一伺服电机（1）贯穿转动连接有第一滑轨（22），第一滑轨（22）底端两侧通过第一滑块（23）滑动连接有夹板（25），横杆（2）底端中部两侧连接有限位杆（16），且限位杆（16）与底板（9）上中部两侧螺管（18）内中部螺纹连接的限位管（17）内部抵触连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，其特征在于，底板（9）底端中部两侧中央位置螺纹连接有带刹轮（11），且带刹轮（11）、底板（9）之间通过调节管（7）、调节杆（8）螺纹连接，调节管（7）固定连接于底板（9）底端中部两侧，调节杆（8）固定连接于带刹轮（11）上端中部。
3.根据权利要求1所述的一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，其特征在于，底板（9）通过底端中部靠近调节管（7）两侧设置的第一紧固螺栓（10）与定位架（4）之间螺纹固定连接，且底板（9）上两侧中部开设有定位孔（6），定位孔（6）内中部螺纹连接有第一定位螺栓（5）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车生产用可调节式零件夹取装置，其特征在于，立...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，申宁宁，冯浪，蔡小英，
申请(专利权)人：延安职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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