【技术实现步骤摘要】
程控NPN_PNP切换输入电路和电路板
本技术涉及工业机器人领域,具体涉及一种程控NPN_PNP切换输入电路和电路板。
技术介绍
随着搬运机器人技术的大力发展和广泛应用,各种AGV外接设备得到广泛应用。大部分的AGV外接设备都设有数字输出端,且数字输出端分为NPN输出模式和PNP输出模式的,并且输出模式随着外接设备选型或升级而改变。这样,就给主控设备与AGV外接设备之间的连接带来麻烦,比如外接设备由原来NPN输出模式变成PNP输出模式,那么就会导致原先支持PNP输出的主控输入端不再适用。为解决以上问题,现有的主控设备通过AGV主控与外接设备之间增设继电器或增加I0口的方式解决,但是,增加继电器中转的方案会导致电路的器件成本高,且电路结构复杂、庞大,难以满足机器人电路设备的小型化、高密度化的要求。采用增加IO口的方式,就需要通过更换MCU,新增的MCU对应每个AGV外接设备增加了2个IO口,用软件错开,避免共态导通,通道数一多,占用IO口太多,且如果出现程序跑飞的情况,电路的各传输信号易出现错乱。
技术实现思路
本技术的第一个专利技术目的在于提供一种程控NPN_PNP切换输入电路,本技术的程控NPN_PNP切换输入电路可用于AGV外接设备与主控设备之间的数据传输中,其可降低I0口的占用率、简化电路结构,并可有效防止出现共态导通的现象。为实现以上技术目的,本技术采取以下技术方案:程控NPN-PNP切换输入电路,包括MCU和数据传输电路;所述MCU包括数据接收端口和程控切换端口,所述数据接收 ...
【技术保护点】
1.程控NPN_PNP切换输入电路,其特征在于,包括:MCU和数据传输电路;/n所述MCU包括数据接收端口和程控切换端口,所述数据接收端口用于接收AGV外接设备的信号,所述程控切换端口用于输出高电平信号或低电平信号;/n所述数据传输电路包括光电传感输入回路和光电传感输出回路,所述光电传感输出回路与所述数据接收端口电连接,所述光电传感输入回路驱动所述光电传感输出回路向MCU传输AGV外接设备的信号;/n所述光电传感输入回路包括双向发光二极管、高边开关电路和低边开关电路,所述高边开关电路、低边开关电路均包括电平输入端、电平输出端和电源连接端,且两电平输入端均与MCU的程控切换端口电连接,两电平输出端均与发光二极管的同一端电连接,所述发光二极管的另一端用于与AGV外接设备电连接,所述高边开关电路的电平输入端设有反相器,所述反相器的输入端与低边开关电路的电平输入端并联,所述高边开关的电源连接端用于与外部正极电源电连接,所述低边开关的电源连接端接地。/n
【技术特征摘要】
1.程控NPN_PNP切换输入电路,其特征在于,包括:MCU和数据传输电路;
所述MCU包括数据接收端口和程控切换端口,所述数据接收端口用于接收AGV外接设备的信号,所述程控切换端口用于输出高电平信号或低电平信号;
所述数据传输电路包括光电传感输入回路和光电传感输出回路,所述光电传感输出回路与所述数据接收端口电连接,所述光电传感输入回路驱动所述光电传感输出回路向MCU传输AGV外接设备的信号;
所述光电传感输入回路包括双向发光二极管、高边开关电路和低边开关电路,所述高边开关电路、低边开关电路均包括电平输入端、电平输出端和电源连接端,且两电平输入端均与MCU的程控切换端口电连接,两电平输出端均与发光二极管的同一端电连接,所述发光二极管的另一端用于与AGV外接设备电连接,所述高边开关电路的电平输入端设有反相器,所述反相器的输入端与低边开关电路的电平输入端并联,所述高边开关的电源连接端用于与外部正极电源电连接,所述低边开关的电源连接端接地。
2.根据权利要求1所述的程控NPN_PNP切换输入电路,其特征在于:所述高边开关电路包括第一数字三极管,所述低边开关电路包括第二数字三极管,所述第一数字三极管包括PNP型三极管,所述第二数字三极管包括第二NPN型三极管,所述PNP型三极管的基极与反相器的输出端电连接,所述PNP型三极管的发射极用于与外部正极电源电连接,其集电极与双向发光二极管的另一端电连接,以此形成所述高边开关电路,所述第二NPN型三极管的基极与反相器的输入端并联,其发射极接地,集电极与PNP型三极管的集电极并联,以此形成所述低边开关电路。
3.根据权利要求2所述的程控NPN_PNP切换输入电路,其特征在于:所述高边开关电路包括下拉电阻,所述第一数字三极管包括第一NPN型三极管,所述第一NPN型三极管的集电极与第一PNP型三极管的基极相连接,且所述第一NPN型三极...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明智,
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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