【技术实现步骤摘要】
基于步带轮和同步带的减速器及运行方法
本专利技术涉及工业自动化
,具体涉及一种基于步带轮和同步带的减速器及运行方法。
技术介绍
减速器是一种可以在原动机和执行机构之间起到匹配转速和传递扭矩的独立部件。也是实现运动控制的核心部件,在现代工业自动化领域内被广泛使用。减速器主要分为齿轮减速器,行星减速器、谐波减速器等。其中谐波减速器,由于具备体积小、效率高、可实现大减速比等技术优势,可以大大改善设备的运动性能,提高控制精度、缩小设备体积,被大量使用在机器人、半导体制造,智能制造等行业内,是保证高精度运动控制的核心部件。但是谐波减速器的制造难度大,使用成本高,而且谐波减速器自身拥有启动力矩大,加减速有延迟等缺陷,不适合在负载大,运动模式较复杂的设计中使用。因此,本行业急需提供一种大负载,运动模式较为复杂的情况下使用的低成本减速器设计方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提出一种基于步带轮和同步带的减速器,通过使用多级锁紧结构和多级同步传动结构,可以在运动模式较为复杂,负载要求大的情况下使用,达到降低成本、提高运动控制性的目的。本专利技术公开了一种基于步带轮和同步带的减速器,包括骨架结构和传动装置,所述骨架结构上安装有传动装置,骨架结构包括第一安装板、第二安装板和连接板,所述第一安装板和第二安装板相对设置,所述连接板分别与第一安装板和第二安装板固接;所述传动装置包括电机、主动轮和多级同步传动结构,所述电机安装在骨架结构外侧,所述主动轮位于骨架结构内侧,并与电机主 ...
【技术保护点】
1.一种基于步带轮和同步带的减速器,其特征在于:包括骨架结构(1)和传动装置(2),所述骨架结构(1)上安装有传动装置(2),骨架结构(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)和连接板(13),所述第一安装板(11)和第二安装板(12)相对设置,所述连接板(13)分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)固接;/n所述传动装置(2)包括电机(21)、主动轮(22)和多级同步传动结构(23),所述电机(21)安装在骨架结构(1)外侧,所述主动轮(22)位于骨架结构(1)内侧,并与电机(21)主轴固接;所述多级同步传动结构(23)安装在第一安装板(11)和第二安装板(12)上,多级同步传动结构(23)与主动轮(22)传动连接;/n多级同步传动结构(23)包括第一同步传动结构(231)、第二同步传动结构(232)、第一同步带(233)和第二同步带(234),所述第一同步传动结构(231)两端分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接,所述第二同步传动结构(232)一端与主动轮(22)转动连接,另一端与第二安装板(12)固接,所述第一同步带(233)分别与主动轮(22)和第一 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于步带轮和同步带的减速器,其特征在于:包括骨架结构(1)和传动装置(2),所述骨架结构(1)上安装有传动装置(2),骨架结构(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)和连接板(13),所述第一安装板(11)和第二安装板(12)相对设置,所述连接板(13)分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)固接;
所述传动装置(2)包括电机(21)、主动轮(22)和多级同步传动结构(23),所述电机(21)安装在骨架结构(1)外侧,所述主动轮(22)位于骨架结构(1)内侧,并与电机(21)主轴固接;所述多级同步传动结构(23)安装在第一安装板(11)和第二安装板(12)上,多级同步传动结构(23)与主动轮(22)传动连接;
多级同步传动结构(23)包括第一同步传动结构(231)、第二同步传动结构(232)、第一同步带(233)和第二同步带(234),所述第一同步传动结构(231)两端分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接,所述第二同步传动结构(232)一端与主动轮(22)转动连接,另一端与第二安装板(12)固接,所述第一同步带(233)分别与主动轮(22)和第一同步传动结构(231)传动连接,所述第二同步带(234)分别与第一同步传动结构(231)和第二同步传动结构(232)传动连接。
2.根据权利要求1所述的基于步带轮和同步带的减速器,其特征在于:所述第一同步传动结构(231)包括:
第一从动轮(2311),所述第一从动轮(2311)通过第一同步带(233)与主动轮(22)传动连接;
第二从动轮(2312),所述第二从动轮(2312)与第一从动轮(2311)同步转动,并通过第二同步带(234)与第二同步传动结构(232)传动连接;
和第一传动杆(2313),所述第一传动杆(2313)上分别固装有第一从动轮(2311)和第二从动轮(2312),且第一传动杆(2313)的两端分别与第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接。
3.根据权利要求1所述的基于步带轮和同步带的减速器,其特征在于:所述第二同步传动结构(232)包括第三从动轮(2321)、第四从动轮(2322)和主连接轴(2323...
【专利技术属性】
技术研发人员:何瑞,郭梅,刘丹,韩浚源,
申请(专利权)人:昀智科技北京有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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