【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】伺服系统、传感器集线器及工业用装置的诊断方法
本专利技术涉及伺服系统、传感器集线器及工业用装置的诊断方法,特别地涉及具有在工业用装置的控制、保养中有效使用的传感器的伺服系统。
技术介绍
在FA(FactoryAutomation)领域中,通过各种传感器对工业用装置的动作状况、其周边环境的状态进行检测,要求构建将检测出的信号有效用于控制仪器的高级通信系统。作为其中之一,具有进行工业用装置的驱动控制的伺服系统。通常伺服系统具有电动机、对电动机进行驱动的伺服放大器和向伺服放大器发送驱动指令的控制器。在电动机的旋转轴附近安装为了对电动机的旋转进行控制而对角度、角速度等旋转信息进行检测的编码器。伺服放大器基于从控制器发送的驱动指令和从编码器发送的电动机的旋转信息而对电动机进行控制。并且,在伺服系统中,使用对电动机或其周边的状态进行检测的传感器。通过使用传感器,从而例如能够有效用于电动机的驱动顺序的非稳态的控制、电动机的被驱动体的控制精度的改善、电动机的控制模式的变更等。另外,通过使用传感器对电动机或其周边的局部异响、振动等进行检测,从而能够有效用于工业用装置的保养。如上所述,为了将传感器的检测信号有效用于驱动控制、保养,需要伺服放大器或者控制器,或通过控制器向上级的控制仪器进行发送。另一方面,在应用于工业用装置的伺服系统中,针对伺服放大器及控制器,大多设置于远离电动机的位置。在如上所述的情况下,用于将在电动机或其周边设置的传感器的检测信号传送至伺服放大器及控制器的信号线变长,由此配线作业变得繁琐,并且有可能检测信号的传 ...
【技术保护点】
1.一种伺服系统,其特征在于,具有:/n电动机;/n编码器,其对所述电动机的旋转进行检测;/n传感器集线器,其具有第1连接部、第2连接部及第3连接部,该第1连接部能够拆装地与所述编码器连接,该第2连接部连接对与所述旋转不同的状态进行检测的传感器,该第3连接部连接对经由所述第1连接部从所述编码器输出的编码器信号及经由所述第2连接部从所述传感器输出的传感器信号进行传送的通信线缆;以及/n伺服放大器,其基于经由所述通信线缆发送的所述编码器信号、所述传感器信号及从控制器发送的驱动指令,对所述电动机进行驱动控制。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180206 JP 2018-0192401.一种伺服系统,其特征在于,具有:
电动机;
编码器,其对所述电动机的旋转进行检测;
传感器集线器,其具有第1连接部、第2连接部及第3连接部,该第1连接部能够拆装地与所述编码器连接,该第2连接部连接对与所述旋转不同的状态进行检测的传感器,该第3连接部连接对经由所述第1连接部从所述编码器输出的编码器信号及经由所述第2连接部从所述传感器输出的传感器信号进行传送的通信线缆;以及
伺服放大器,其基于经由所述通信线缆发送的所述编码器信号、所述传感器信号及从控制器发送的驱动指令,对所述电动机进行驱动控制。
2.根据权利要求1所述的伺服系统,其特征在于,
所述通信线缆具有与所述传感器集线器的所述第3连接部连接的连接器,所述编码器具有能够拆装地与所述传感器集线器的所述第1连接部连接的连接器,所述通信线缆的所述连接器能够与所述编码器的所述连接器连接。
3.根据权利要求1或2所述的伺服系统,其特征在于,
所述传感器集线器具有信号处理部,该信号处理部将所述编码器信号及所述传感器信号中的至少任一者变换为串行信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的伺服系统,其特征在于,
所述传感器集线器将所述编码器信号及所述传感器信号通过不同的系统的串行通信而发送至所述伺服放大器。
5.根据权利要求3所述的伺服系统,其特征在于,
所述传感器集线器将所述编码器信号及所述传感器信号通过所述信号处理部进行复合,通过1个系统的串行通信而发送至所述伺服放大器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的伺服系统,其特征在于,
所述传感器集线器具有传感器判别部,该传感器判别部基于所述传感器信号的电压值对与所述第2连接部连接的所述传感器的连接状况进行判别,所述传感器集线器将判别出的所述连接状况经由所述通信线缆而发送至所述伺服放大器。
7.根据权利要求6所述的伺服系统,其特征在于,
所述伺服放大器具有通信规格设定部,该通信规格设定部基于通过所述传感器集线器的所述传感器判别部判别出的所述连接状况,对所述伺服放大器...
【专利技术属性】
技术研发人员:甲斐孝志,关口裕幸,池田英俊,木津优一,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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