电机驱动方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种电机驱动方法、装置、终端及存储介质，上述电机驱动方法包括：获取电机的驱动段信号；其中，驱动段信号包括多个周期的脉冲信号；识别驱动段信号中的目标脉冲信号，并计算目标脉冲信号在驱动段信号中的比例系数；其中，目标脉冲信号为高电平或低电平符合预设电压范围的脉冲信号；在比例系数满足预设条件的情况下，将该驱动段信号确定为目标驱动段信号；在比例系数不满足预设条件的情况下，将电机的当前驱动段信号确定为目标驱动段信号；根据目标驱动段信号对电机进行驱动。本申请解决了驱动信号不稳定影响电机驱动的精度和稳定性的问题。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动方法、装置、终端及存储介质
本申请属于电机控制
，尤其涉及一种电机驱动方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
电机是驱动控制领域的常用装置，实际应用中经常使将脉冲信号作为电机的驱动信号，受干扰信号影响会导致脉冲信号中的高电平或低电平出现较大波动，造成脉冲信号不稳定，影响电机驱动的精度和稳定性。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种电机驱动方法、装置、终端及存储介质，可以解决驱动信号不稳定影响电机驱动的精度和稳定性的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种电机驱动方法，包括：获取电机的驱动段信号；其中，所述驱动段信号包括多个周期的脉冲信号；识别所述驱动段信号中的目标脉冲信号，并计算所述目标脉冲信号在所述驱动段信号中的比例系数；其中，所述目标脉冲信号为高电平或低电平符合预设电压范围的脉冲信号；在所述比例系数满足预设条件的情况下，将该所述驱动段信号确定为目标驱动段信号；在所述比例系数不满足预设条件的情况下，将所述电机的当前驱动段信号确定为所述目标驱动段信号；<br>根据所述目标驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动方法，其特征在于，包括：/n获取电机的驱动段信号；其中，所述驱动段信号包括多个周期的脉冲信号；/n识别所述驱动段信号中的目标脉冲信号，并计算所述目标脉冲信号在所述驱动段信号中的比例系数；其中，所述目标脉冲信号为高电平或低电平符合预设电压范围的脉冲信号；/n在所述比例系数满足预设条件的情况下，将该所述驱动段信号确定为目标驱动段信号；/n在所述比例系数不满足预设条件的情况下，将所述电机的当前驱动段信号确定为所述目标驱动段信号；/n根据所述目标驱动段信号对所述电机进行驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动方法，其特征在于，包括：
获取电机的驱动段信号；其中，所述驱动段信号包括多个周期的脉冲信号；
识别所述驱动段信号中的目标脉冲信号，并计算所述目标脉冲信号在所述驱动段信号中的比例系数；其中，所述目标脉冲信号为高电平或低电平符合预设电压范围的脉冲信号；
在所述比例系数满足预设条件的情况下，将该所述驱动段信号确定为目标驱动段信号；
在所述比例系数不满足预设条件的情况下，将所述电机的当前驱动段信号确定为所述目标驱动段信号；
根据所述目标驱动段信号对所述电机进行驱动。


2.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述获取电机的驱动段信号，包括：
在检测到脉冲信号的上升沿或下降沿的情况下，获取连续的脉冲信号，并开始计时；
在计时时间达到预设时间的情况下，停止获取脉冲信号，对计时清零，将所述预设时间内获取的连续的脉冲信号确定为所述驱动段信号。


3.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述识别所述驱动段信号中的目标脉冲信号，包括：
获取每个脉冲信号中的低电平电压值或高电平电压值；
将所述低电平电压值与第一预设电压范围比较，或将所述高电平电压值与第二预设电压范围比较；
在所述低电平电压值在所述第一预设电压范围内，或所述高电平电压值在所述第二预设电压范围内的情况下，将对应的脉冲信号确定为所述目标脉冲信号。


4.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取的驱动段信号不能作为所述目标驱动段信号的个数连续达到预设值时，生成制动信号；
根据所述制动信号控制所述电机制动。


5.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电机的驱动段信号；其中，所述驱动段信号包括多个周期的脉冲信号；
识别计算模块，用于识别所述驱动段信号中的目标脉冲信号，并计算所述目标脉冲信号在所述驱动段信号中的比例系数；其中，所述目标脉冲信号为高电平或低...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，季传坤，孙清原，魏代友，李平，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44