一种智能电力自动清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能电力自动清洁机器人，包括有电线杆，电线杆上设置有线缆支撑杆，线缆支撑杆上设置有绝缘柱，绝缘柱上设置有线缆，还包括有升降控制机构和精准清洗机构，所述精准清洗机构包括有伸缩臂、清洗机构、绝缘机构，所述伸缩臂包括有连接模块、控制底座，所述连接模块设置有多个，连接模块串联设置在一起，串联在一起的连接模块设置在控制底座上，控制底座控制连接模块的摆动方向和摆动幅度，所述清洗机构包括有清洗头、控制模块、洗刷机构，通过伸缩臂能够控制清洗头的摆动方向，从而能够实现对绝缘柱进行精准的清洗作业，大大的提高了对绝缘柱的清洗效果和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电力自动清洁机器人
本专利技术涉及一种电力清洁设备，具体涉及一种智能电力自动清洁机器人，尤其涉及一种能够能够实现自动升降对电线杆上的绝缘柱进行自动清洁的智能电力自动清洁机器人。
技术介绍
随着电力需求的不断增加，进一步的促进了电力设备的不断完善，其中在现在的电力设备中，清洁设备是必备的设备之一，通过清洁设备能够对电器部件进行清洁，其中在现在清洗作业过程中，大多都是通过高压水枪将清洗剂喷在绝缘柱上，由于绝缘柱在风吹日晒的过程中表面会有附着有大量的灰尘等杂质，久而久之就会导致绝缘柱表面导向，从而给电器设备和人员造成触电的危险，因此需要定期的给电力的绝缘柱进行定期的清洁，以避免发生导线的危险，在现在的清洗作业的过程中，需要通过人工攀爬到电线杆的顶部，然后通过高压水枪对绝缘柱进行清洗作业，虽然通过人工能够达到清洗作业的目的，但是还存在以下问题：在清洗作业之前需要人工攀爬到电线杆的顶部，然后操作高压水枪，对绝缘柱进行清洗作业，因此在高空作业的情况下操作高压水枪会造成一定的麻烦，所以清洗的效率低下；并且绝缘柱是圆柱体状，在高空状态下并不能实现圆周的整个端面的清洗，因此清洗的效果不佳；并且人工攀爬电线杆会有一定的危险性，因此会发生跌落等危险性。所以，有必要设计一种智能电力自动清洁机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术不足，提供一种智能电力自动清洁机器人，通过升降控制机构能够实现在电线杆升降，从而避免了人工攀爬电线杆造成的危险性，通过伸缩臂能够实现控制清洗机构的升降摆动，从而通过清洗机构能够对绝缘柱整个端面进行清洗作业，大大的提高了清洗效果，同时也进一步的提高了清洗效率。（二）技术方案本专利技术通过以下技术方案实现：一种智能电力自动清洁机器人，包括有电线杆，电线杆上设置有线缆支撑杆，线缆支撑杆上设置有绝缘柱，绝缘柱上设置有线缆，还包括有升降控制机构和精准清洗机构；所述升降控制机构包括有升降模块、旋转机构，所述升降模块设置有两个，所述升降模块上分别这种有一个支撑滑道，所述升降模块内分别设置有转动的驱动转轮，所述旋转机构包括有驱动齿轮、支撑齿轮，所述驱动齿轮和支撑质量分别啮合连接在支撑滑道上转动；所述精准清洗机构包括有伸缩臂、清洗机构、绝缘机构；所述伸缩臂包括有连接模块、控制底座，所述连接模块设置有多个，连接模块串联设置在一起，串联在一起的连接模块设置在控制底座上，控制底座控制连接模块的摆动方向和摆动幅度；所述绝缘模块包括有气囊、绝缘气柱，所述气囊设置在所述绝缘模块内，所述绝缘气柱设置有多个，且在绝缘模块上伸缩滑动，所述气囊给所述绝缘气柱充气，所述绝缘气柱充气膨胀；所述清洗机构包括有清洗头、控制模块、洗刷机构，控制模块设置在清洗头的顶部，所述清洗机构内设置有一个控制驱动所述清洗头转动的第五电机，所述洗刷机构上设置有两个同步摆动的清洁卡套，洗刷机构在所述控制模块上伸缩滑动，所述清洁卡套分别呈半圆形设置，所述清洁卡套上分别设置有一个转动的橡胶轴，所述橡胶轴上分别设置有一排清洗毛刷，两个清洁卡套相对应卡接后所述橡胶轴同步转动；所述绝缘模块设置在伸缩臂上，所述清洗机构设置在所述绝缘机构上；所述清洁卡套同步闭合后卡接在所述绝缘柱上；两个升降机构对接后卡接在电线杆上，所述驱动转轮压紧在电线杆上转动，所述旋转机构在所述支撑滑道上滑动，所述伸缩臂设置在所述旋转机构上。优选的，所述升降模块分别呈半圆形设置，所述升降模块的内侧分别设置有两个机构滑槽，所述机构滑槽呈垂直状态设置，所述机构滑槽内分别设置有一个滑动的压紧模块，所述压紧模块上分别设置有一个模块凹槽，所述驱动转轮分别在所述模块凹槽内转动，所述压紧模块上分别设置有一个驱动所述驱动转轮转动的第一电机，所述模块凹槽内还分别设置有一个自转的支撑转轮；所述升降模块上分别设置有一个伸缩滑动的压紧板，所述压紧板的两端分别压紧所述压紧模块滑动。优选的，所述升降模块上分别设置有一个支撑所述压紧板滑动的压紧滑槽，所述压紧滑槽和所述压紧板分别呈弧形设置，所述压紧板的两端分别设置有一个第一弹簧，所述压紧模块分别固定连接在所述第一弹簧上，所述升降模块的外侧中心位置分别设置有一个摆动的压紧杆，所述升降模块上分别设置有一个第一转轴，所述压紧杆的一端分别在所述第一转轴上转动，所述压紧杆的另一端分别设置有一个自转的螺纹杆，所述升降模块上分别设置有一个与所述螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述压紧杆上分别设置有一个第二弹簧，所述第二弹簧分别弹压所述压紧板；所述升降模块的两端分别设置有一个卡接槽，两个升降模块对接后，通过一个卡接架卡接，卡接架呈U型设置，卡接架的两端分别卡接在卡接槽内。优选的，所述支撑滑道分别呈半圆型设置，两个升降模块对接后，两个支撑滑道相对应对接，所述升降模块上设置有支撑所述支撑滑道的支撑架；所述旋转机构上设置有一个支撑所述支撑滑道滑动的支撑滑槽，所述支撑滑道的两侧分别设置有一个齿槽，所述支撑滑槽的两侧分别包括有一个在所述旋转机构内转动的支撑齿轮和驱动齿轮，所述支撑齿轮和驱动齿轮分别与所述齿槽相对应啮合连接，所述旋转机构内设置有一个支撑所述支撑齿轮转动的第二转轴，所述旋转机构内设置有一个支撑所述驱动齿轮转动的第三转轴，所述旋转机构内设置有一个驱动所述第三转轴转动的第二电机。优选的，所述连接模块和所述控制底座分别呈圆柱形设置，所述连接模块的一端分别设置有一个第一连接头，所述连接模块的另一端分别设置有一个第二连接头，所述连接模块串联后所述第一连接头和第二连接头之间分别通过一个连接块相对应连接，所述第一连接头和第二连接头上分别设置有一个第一转槽，两个第一转槽呈交叉状态设置，所述第一转槽内分别设置有一个连接头转轴，所述第一连接头和第二连接头对接后，两个连接头转轴通过一个转动块相对应连接，所述连接头转轴分别在所述转动块上转动；所述转动块的一端分别设置有一个第一锁止孔，所述转动块的另一端分别设置有一个第二锁止孔，所述连接模块内分别设置有一个滑动的控制轴，所述控制轴的两端分别在所述第一转槽内伸缩滑动，且控制轴的两端分别与所述第一锁止孔和第二锁止孔相对应。优选的，所述连接模块内分别设置有一个控制内腔，所述控制轴上分别设置有一个在所述控制内腔内滑动的弹压模块，所述控制内腔内分别设置有一个弹压所述弹压模块滑动的第三弹簧，所述控制内腔内分别设置有一个电磁铁，电磁铁通电后与所述弹压模块相对应排斥。优选的，所述连接模块的四个端面上分别设置有一个拉绳槽，所述拉绳槽内分别设置有一个自转的拉绳轮，所述拉绳槽内还分别设置有一个固定轴，所述控制底座内设置有两个转动的第一拉绳轮，所述第一拉绳轮上分别设置有一个在所述控制底座内转动的第四转轴，所述第四转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮，所述控制底座内还设置有两个转动的第二拉绳轮，所述第二拉绳轮上分别设置有一个在所述控制底座内转动的第五转轴，所述第五转轴上分别设置有一个相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电力自动清洁机器人，包括有电线杆（1），电线杆（1）上设置有线缆支撑杆（11），线缆支撑杆（11）上设置有绝缘柱（12），绝缘柱（12）上设置有线缆（13），其特征在于：还包括有升降控制机构和精准清洗机构（3）；/n所述升降控制机构包括有升降模块（2）、旋转机构（3），所述升降模块（2）设置有两个，所述升降模块（2）上分别这种有一个支撑滑道（22），所述升降模块（2）内分别设置有转动的驱动转轮（2012），所述旋转机构（3）包括有驱动齿轮（2305）、支撑齿轮（2303），所述驱动齿轮（2305）和支撑质量（2303）分别啮合连接在支撑滑道（22）上转动；/n所述精准清洗机构（3）包括有伸缩臂、清洗机构（34）、绝缘机构（33）；/n所述伸缩臂包括有连接模块（31）、控制底座（32），所述连接模块（31）设置有多个，连接模块（31）串联设置在一起，串联在一起的连接模块（31）设置在控制底座（32）上，控制底座（32）控制连接模块（31）的摆动方向和摆动幅度；/n所述绝缘模块（33）包括有气囊（3308）、绝缘气柱（3302），所述气囊（3308）设置在所述绝缘模块（33）内，所述绝缘气柱（3302设置有多个，且在绝缘模块（33）上伸缩滑动，所述气囊（3308）给所述绝缘气柱（3302）充气，所述绝缘气柱（3302）充气膨胀；/n所述清洗机构（34）包括有清洗头（3402）、控制模块（3403）、洗刷机构（3419），控制模块（3403）设置在清洗头（3402）的顶部，所述清洗机构（34）内设置有一个控制驱动所述清洗头（3402）转动的第五电机（3401），所述洗刷机构（3419）上设置有两个同步摆动的清洁卡套（3407），洗刷机构（3419）在所述控制模块（3403）上伸缩滑动，所述清洁卡套（3407）分别呈半圆形设置，所述清洁卡套（3407）上分别设置有一个转动的橡胶轴（3414），所述橡胶轴（3414）上分别设置有一排清洗毛刷（3415），两个清洁卡套（3407）相对应卡接后所述橡胶轴（3414）同步转动；/n所述绝缘模块（33）设置在伸缩臂上，所述清洗机构（34）设置在所述绝缘机构（33）上；/n所述清洁卡套（3407）同步闭合后卡接在所述绝缘柱（12）上；/n两个升降机构（2）对接后卡接在电线杆（1）上，所述驱动转轮（2012）压紧在电线杆（1）上转动，所述旋转机构（3）在所述支撑滑道（22）上滑动，所述伸缩臂设置在所述旋转机构（3）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能电力自动清洁机器人，包括有电线杆（1），电线杆（1）上设置有线缆支撑杆（11），线缆支撑杆（11）上设置有绝缘柱（12），绝缘柱（12）上设置有线缆（13），其特征在于：还包括有升降控制机构和精准清洗机构（3）；
所述升降控制机构包括有升降模块（2）、旋转机构（3），所述升降模块（2）设置有两个，所述升降模块（2）上分别这种有一个支撑滑道（22），所述升降模块（2）内分别设置有转动的驱动转轮（2012），所述旋转机构（3）包括有驱动齿轮（2305）、支撑齿轮（2303），所述驱动齿轮（2305）和支撑质量（2303）分别啮合连接在支撑滑道（22）上转动；
所述精准清洗机构（3）包括有伸缩臂、清洗机构（34）、绝缘机构（33）；
所述伸缩臂包括有连接模块（31）、控制底座（32），所述连接模块（31）设置有多个，连接模块（31）串联设置在一起，串联在一起的连接模块（31）设置在控制底座（32）上，控制底座（32）控制连接模块（31）的摆动方向和摆动幅度；
所述绝缘模块（33）包括有气囊（3308）、绝缘气柱（3302），所述气囊（3308）设置在所述绝缘模块（33）内，所述绝缘气柱（3302设置有多个，且在绝缘模块（33）上伸缩滑动，所述气囊（3308）给所述绝缘气柱（3302）充气，所述绝缘气柱（3302）充气膨胀；
所述清洗机构（34）包括有清洗头（3402）、控制模块（3403）、洗刷机构（3419），控制模块（3403）设置在清洗头（3402）的顶部，所述清洗机构（34）内设置有一个控制驱动所述清洗头（3402）转动的第五电机（3401），所述洗刷机构（3419）上设置有两个同步摆动的清洁卡套（3407），洗刷机构（3419）在所述控制模块（3403）上伸缩滑动，所述清洁卡套（3407）分别呈半圆形设置，所述清洁卡套（3407）上分别设置有一个转动的橡胶轴（3414），所述橡胶轴（3414）上分别设置有一排清洗毛刷（3415），两个清洁卡套（3407）相对应卡接后所述橡胶轴（3414）同步转动；
所述绝缘模块（33）设置在伸缩臂上，所述清洗机构（34）设置在所述绝缘机构（33）上；
所述清洁卡套（3407）同步闭合后卡接在所述绝缘柱（12）上；
两个升降机构（2）对接后卡接在电线杆（1）上，所述驱动转轮（2012）压紧在电线杆（1）上转动，所述旋转机构（3）在所述支撑滑道（22）上滑动，所述伸缩臂设置在所述旋转机构（3）上。


2.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述升降模块（2）分别呈半圆形设置，所述升降模块（2）的内侧分别设置有两个机构滑槽（2001），所述机构滑槽（2001）呈垂直状态设置，所述机构滑槽（2001）内分别设置有一个滑动的压紧模块（2002），所述压紧模块（2002）上分别设置有一个模块凹槽（2010），所述驱动转轮（2012）分别在所述模块凹槽（2010）内转动，所述压紧模块（2002）上分别设置有一个驱动所述驱动转轮（2012）转动的第一电机（2013），所述模块凹槽（2010）内还分别设置有一个自转的支撑转轮（2011）；
所述升降模块（2）上分别设置有一个伸缩滑动的压紧板（2005），所述压紧板（2005）的两端分别压紧所述压紧模块（2002）滑动。


3.根据权利要求2所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述升降模块（2）上分别设置有一个支撑所述压紧板（2005）滑动的压紧滑槽（2003），所述压紧滑槽（2003）和所述压紧板（2005）分别呈弧形设置，所述压紧板（2005的两端分别设置有一个第一弹簧（2004），所述压紧模块（2002）分别固定连接在所述第一弹簧（2004）上，所述升降模块（2）的外侧中心位置分别设置有一个摆动的压紧杆（2007），所述升降模块（2）上分别设置有一个第一转轴（2008），所述压紧杆（2007）的一端分别在所述第一转轴（2008）上转动，所述压紧杆（2007）的另一端分别设置有一个自转的螺纹杆（2009），所述升降模块（2）上分别设置有一个与所述螺纹杆（2009）相对应啮合连接的螺纹孔，所述压紧杆（2007）上分别设置有一个第二弹簧（2006），所述第二弹簧（2006）分别弹压所述压紧板（2005）；
所述升降模块（2）的两端分别设置有一个卡接槽（2015），两个升降模块（2）对接后，通过一个卡接架（2014）卡接，卡接架（2014）呈U型设置，卡接架（2014）的两端分别卡接在卡接槽（2015）内。


4.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述支撑滑道（22）分别呈半圆型设置，两个升降模块（2）对接后，两个支撑滑道（22）相对应对接，所述升降模块（2）上设置有支撑所述支撑滑道（22）的支撑架（21）；
所述旋转机构（23）上设置有一个支撑所述支撑滑道（22）滑动的支撑滑槽（2301），所述支撑滑道（22）的两侧分别设置有一个齿槽（2032），所述支撑滑槽（2301）的两侧分别包括有一个在所述旋转机构（23）内转动的支撑齿轮（2303）和驱动齿轮（2305），所述支撑齿轮（2303）和驱动齿轮（2305）分别与所述齿槽（2032）相对应啮合连接，所述旋转机构（23）内设置有一个支撑所述支撑齿轮（2303）转动的第二转轴（2304），所述旋转机构（23）内设置有一个支撑所述驱动齿轮（2305）转动的第三转轴（2306），所述旋转机构（23）内设置有一个驱动所述第三转轴（2306）转动的第二电机（2307）。


5.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述连接模块（31）和所述控制底座（32）分别呈圆柱形设置，所述连接模块（31）的一端分别设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，
申请(专利权)人：刘博，
类型：发明
国别省市：山东;37