一种一体式开合导向电梯门系统技术方案

本发明专利技术属于电梯技术领域，尤其是一种一体式开合导向电梯门系统，包括总安装壳体，所述总安装壳体的内部分别设置有驱动装置、导向装置和连接件，所述总安装壳体的底部沿着其内底壁横向设置有电梯门；所述驱动装置通过所述导向装置将动力转换后控制所述连接件底部固定连接的电梯门开合；所述电梯门包括内门和外门，所述内门和外门相对的侧面设置有间隙。该一体式开合导向电梯门系统，通过设置导向装置，达到了利用机械结构来实现对内门和外门进行自动偏移的效果。

An integrated opening and closing guide elevator door system

【技术实现步骤摘要】
一种一体式开合导向电梯门系统
本专利技术涉及电梯
，尤其涉及一种一体式开合导向电梯门系统。
技术介绍
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。目前市场门系统分为中分门系统，中分双折门系统和旁开门系统，中分门系统需要开门空间为开门宽度的两倍以上，对井道要求限制较大，中分双折门系统需要门板重叠，占用深度方向空间，旁开门系统则要求电梯在井道偏侧，门洞不能居中井道，影响美观和井道结构灵活性，且现有的门系统很多都是外套门嵌套内门，实现压缩空间的效果，这样的嵌套门系统不仅结构较为复杂，而且一旦外套门内的腔体受到外界挤压，容易压扁变形，使得内门难以正常开合。
技术实现思路
基于现有的电梯门系统占用空间大而影响美观和限制井道结构的灵活性以及嵌套门容易遭受外界力而变形的技术问题，本专利技术提出了一种一体式开合导向电梯门系统。本专利技术提出的一种一体式开合导向电梯门系统，包括总安装壳体，所述总安装壳体的内部分别设置有驱动装置、导向装置和连接件，所述总安装壳体的底部沿着其内底壁横向设置有电梯门；所述驱动装置通过所述导向装置将动力转换后控制所述连接件底部固定连接的电梯门开合；所述电梯门包括内门和外门，所述内门和外门相对的侧面设置有间隙。优选地，所述驱动装置包括驱动源、螺杆驱动机构或皮带驱动机构，所述驱动源通过所述螺杆驱动机构或皮带驱动机构驱动所述传动装置，所述驱动源包括伺服电机。优选地，所述螺杆驱动机构包括螺纹杆，所述伺服电机与所述总安装壳体的内壁中部固定连接后通过皮带轮和强力皮带的传动连接带动所述螺纹杆转动。优选地，所述皮带驱动机构包括轨式驱动机构或杆式驱动机构，所述轨式驱动机构和杆式驱动机构均包括导轨，所述导轨的两端分别与所述总安装壳体的两端内壁固定连接，所述总安装壳体的内侧壁通过轴承与轴的配合转动安装有同步带轮，多个所述同步带轮的表面均通过皮带传动连接，所述伺服电机通过同步带轮驱动所述皮带传动，所述伺服电机通过皮带驱动所述内门和所述外门向两侧开合；为所述轨式驱动机构时：所述连接件通过凹形滚轮与所述导轨的上下两个侧面滚动连接，所述皮带的表面通过连接件分别与所述内门和所述外门的上表面固定连接；为所述杆式驱动机构时：所述总安装壳体的两端内壁固定安装有导向柱，所述导向柱的表面滑动套接有第二正方体，所述第二正方体的表面通过连接件分别与所述内门和所述外门的上表面固定连接。优选地，所述螺纹杆的两端均通过轴承与所述总安装壳体的两端内壁固定安装，所述螺纹杆的表面螺纹套接有第一正方体，两个所述第一正方体的外侧表面均通过所述连接件分别与所述内门的两侧上表面固定连接。优选地，所述总安装壳体的内侧壁通过安装块固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面与另一个所述第二正方体的中部滑动套接，两个所述第二正方体的外侧表面均通过所述连接件分别与所述外门的两侧上表面固定连接。优选地，所述导向装置包括导向板，所述导向板固定安装在所述总安装壳体的一端内侧壁上，其中位于内端的所述第一正方体的上表面通过销轴铰接有锁钩，所述销轴的表面活动套接有用于锁钩复位的扭簧，所述锁钩的外侧端上表面通过销轴固定安装有滚轮，所述锁钩的内侧壁设置有锁块，所述锁块的表面与连接件的表面固定安装，所述锁钩通过所述滚轮与所述导向板的表面滚动连接后脱离所述锁块，所述锁块的一侧面通过连接件与所述外门的上表面固定连接。优选地，所述导向装置还包括轨迹板，所述轨迹板设置于所述总安装壳体的内底壁，所述轨迹板的上表面开设有轨迹槽，所述第一正方体的下表面滑动设置有活动块，所述活动块的下表面固定连接有轨迹杆，所述轨迹杆的表面滑动套接至所述轨迹槽的内壁处。优选地，所述活动块的表面开设有导向槽，所述第一正方体的下表面或所述连接件的下表面固定连接有导向栓，所述活动块通过所述导向槽沿着两个所述导向栓的径向滑动，所述导向栓一端的栓头直径大于导向槽的宽度。优选地，所述第一正方体通过所述连接件与所述内门的上表面固定连接。本专利技术中的有益效果为：1、通过设置导向装置，达到了利用机械结构来实现对内门和外门进行自动偏移的效果，从而解决了现有的电梯门系统占用空间大而影响美观和限制井道结构的灵活性以及嵌套门容易遭受外界力而变形的技术问题，同时还可以将此电梯门开合的操作方式应用于每个楼层间的门层系统内，使得能够与电梯门的系统同步；当螺纹杆与第一正方体螺纹连接时，第一正方体通过连接件带动其底部的内门开合，第一正方体下表面的轨迹杆在轨迹槽的内壁滑动实施例一；或当伺服电机带动同步带轮表面的皮带转动时，皮带通过连接件与第一正方体固定连接的同时，连接件上的凹形滚轮在导轨表面滚动导向时，第一正方体通过连接件带动其底部的内门开合，第一正方体下表面的轨迹杆在轨迹槽的内壁滑动实施例二；或当伺服电机带动同步带轮表面的皮带转动时，皮带通过连接件与第一正方体固定连接的同时，第二正方体在的表面滑动导向，第一正方体通过连接件带动其底部的内门开合，第一正方体下表面的轨迹杆在轨迹槽的内壁滑动实施例三；内门向一侧开门时，与内门相连接第一正方体上表面的锁钩勾住锁块，锁块通过连接件带动外门向一侧移动，使得外门上表面连接件顶部的第二正方体沿着支撑杆的轴线方向向一侧滑动，外门在滑动到最外侧位置的同时；第一正方体下表面的轨迹杆滑动至轨迹槽的拐点处向电梯正面偏移，滚轮与导向板的表面接触滚动，使得锁钩铰接脱离锁块，通过连接件与活动块的内门向电梯正面偏移，使得内门与外门错位，内门继续向其一侧滑动至最外侧，反之；内门关合时，电梯正面复位，滚轮与导向板的表面脱离，在扭簧的扭力作用下，使得锁钩铰接勾住锁块，通过连接件与活动块的内门向电梯正面复位，使得内门与外门复位至同一平面上，内门继续向其相对的另一侧滑动至最内侧后合并关闭电梯门。附图说明图1为本专利技术提出的一种一体式开合导向电梯门系统的示意图；图2为本专利技术提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例一局部放大图；图3为本专利技术提出的一种一体式开合导向电梯门系统的导向装置中局部安装图；图4为本专利技术提出的一种一体式开合导向电梯门系统的第一正方体顶部立体图；图5为本专利技术提出的一种一体式开合导向电梯门系统的第一正方体底部立体图；图6为本专利技术提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例二总成立体图；图7为本专利技术提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例二总成内部立体图；图8为本专利技术提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例二局部立体图；图9为本专利技术提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例三总成图；图10为本专利技术提出的一种一体式开合导向电梯门系统的实施例三局部放大图。图中：1、总安装壳体；2、连接件；3、内门；4、外门；5、伺服电机；6、螺纹杆；61、皮带轮；62、第一正方体；63、支撑杆；64、第二正方体；7、导轨；71、同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式开合导向电梯门系统，包括总安装壳体(1)，其特征在于：所述总安装壳体(1)的内部分别设置有驱动装置、导向装置和连接件(2)，所述总安装壳体(1)的底部沿着其内底壁横向设置有电梯门；/n所述驱动装置通过所述导向装置将动力转换后控制所述连接件(2)底部固定连接的电梯门开合；/n所述电梯门包括内门(3)和外门(4)，所述内门(3)和外门(4)相对的侧面设置有间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式开合导向电梯门系统，包括总安装壳体(1)，其特征在于：所述总安装壳体(1)的内部分别设置有驱动装置、导向装置和连接件(2)，所述总安装壳体(1)的底部沿着其内底壁横向设置有电梯门；
所述驱动装置通过所述导向装置将动力转换后控制所述连接件(2)底部固定连接的电梯门开合；
所述电梯门包括内门(3)和外门(4)，所述内门(3)和外门(4)相对的侧面设置有间隙。


2.根据权利要求1所述的一种一体式开合导向电梯门系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动源、螺杆驱动机构或皮带驱动机构，所述驱动源通过所述螺杆驱动机构或皮带驱动机构驱动所述传动装置，所述驱动源包括伺服电机(5)。


3.根据权利要求2所述的一种一体式开合导向电梯门系统，其特征在于：所述螺杆驱动机构包括螺纹杆(6)，所述伺服电机(5)与所述总安装壳体(1)的内壁中部固定连接后通过皮带轮(61)和强力皮带的传动连接带动所述螺纹杆(6)转动。


4.根据权利要求2所述的一种一体式开合导向电梯门系统，其特征在于：所述皮带驱动机构包括轨式驱动机构或杆式驱动机构，所述轨式驱动机构或杆式驱动机构均包括导轨(7)，所述导轨(7)的两端分别与所述总安装壳体(1)的两端内壁固定连接，所述总安装壳体(1)的内侧壁通过轴承与轴的配合转动安装有同步带轮(71)，多个所述同步带轮(71)的表面均通过皮带(72)传动连接，所述伺服电机(5)通过同步带轮(71)驱动所述皮带(72)传动，所述伺服电机(5)通过皮带(72)驱动所述内门(3)和所述外门(4)向两侧开合；
为所述轨式驱动机构时：所述连接件(2)通过凹形滚轮(810)与所述导轨(7)的上下两个侧面滚动连接，所述皮带(72)的表面通过连接件(2)分别与所述内门(3)和所述外门(4)的上表面固定连接；
为所述杆式驱动机构时：所述总安装壳体(1)的两端内壁固定安装有导向柱(73)，所述导向柱(73)的表面滑动套接有第二正方体(64)，所述第二正方体(64)的表面通过连接件(2)分别与所述内门(3)和所述外门(4)的上表面固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种一体式开合导向电梯门系统，其特征在于：所述螺纹杆(6)的两端均通过轴承与所述总安装壳体(1)的两端内壁固定安装，所述螺纹杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓雪，
申请(专利权)人：杭州宝宸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33