圆柱形工件上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种圆柱形工件上料装置，该圆柱形工件上料装置包括：双滑轨；运输部，运输部包括底座、第一伸缩杆、第一工作平台、夹持部及第二伸缩杆，底座的一端滑设于双滑轨，第一伸缩杆的一端连接于底座，另一端连接于第一工作平台，夹持部一端铰接于工作台，第二伸缩杆一端连接于工作台，另一端连接于夹持部；其中，夹持部包括第一夹持片及第二夹持片，第一夹持片与第二夹持片呈半圆形，第一夹持片与第二夹持片相对设置，第一夹持片上设置有凹槽，第二夹持片上设置有凸起，第二伸缩杆伸出，能够带动第一夹持片靠近第二夹持片。该圆柱形工件上料装置能够夹持圆柱形或类圆柱形零部件，便于运输或移动圆柱及类圆柱状零部件。

Cylindrical workpiece loading device

【技术实现步骤摘要】
圆柱形工件上料装置
本技术属于汽车制造领域，更具体地，涉及一种圆柱形工件上料装置。
技术介绍
目前随着汽车行业的迅猛发展，汽车制造水平也在不断提高，这样对汽车制造行业的要求也是越来越高，比如在零部件的装配方面要求高质量高效率。为此各汽车制造商纷纷引进汽车专用自动化装配生产线设备，但是圆柱或类圆柱状零部件，通过现有机械手进行抓取较为不便。因此，需要研发一种便于移动、运输圆柱状或类圆柱状汽车零部件的圆柱形工件上料装置。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种圆柱形工件上料装置，该圆柱形工件上料装置能够夹持圆柱形或类圆柱形零部件，便于运输或移动圆柱及类圆柱状零部件。为了实现上述目的，本技术提供一种圆柱形工件上料装置，该圆柱形工件上料装置包括：双滑轨，所述双滑轨平行设置，铺设在加工区域地面上，一端设置在加工区，另一端设置在备料区；运输部，所述运输部包括底座、第一伸缩杆、第一工作平台、夹持部及第二伸缩杆，所述底座的一端滑设于所述双滑轨，所述第一伸缩杆的一端连接于所述底座，另一端连接于所述第一工作平台，所述夹持部一端铰接于所述工作台，所述第二伸缩杆一端连接于所述工作台，另一端连接于所述夹持部；其中，所述夹持部包括第一夹持片及第二夹持片，所述第一夹持片与所述第二夹持片呈半圆形，所述第一夹持片与所述第二夹持片相对设置，所述第一夹持片上设置有凹槽，所述第二夹持片上设置有凸起，所述第二伸缩杆伸出，能够带动所述第一夹持片靠近所述第二夹持片。优选地，所述第一夹持片及所述第二夹持片内侧设置有防滑橡胶垫。优选地，所述运输部还包括平移台及第三伸缩杆，所述工作台上设置有第二滑道，所述第二滑道的设置方向垂直于所述双滑轨，所述平移台滑设在所述第二滑道上，所述第三伸缩杆一端连接于所述工作台，另一端连接于所述平移台。优选地，所述双滑轨的上表面上设置有均匀分布的凸齿，所述底座包括履带式齿条及驱动电机，所述履带式齿条啮合于所述双滑轨，所述驱动电机的输出端连接于所述履带式齿条，用于带动所述履带式齿条转动。优选地，所述夹持部及第二伸缩杆为两组，设置在所述工作台顶部两侧。优选地，所述第一夹持片及所述第二夹持片由金属材料制成。本技术的有益效果在于：通过夹持部的设置，通过两个半圆形的第一夹持片及第二夹持片夹持圆柱形零部件，使工件夹持更为稳固可靠，通过双滑轨的设置，便于零部件的移动与运输。本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本技术的一个实施例的圆柱形工件上料装置的示意性结构图。图2示出了根据本技术的一个实施例的圆柱形工件上料装置的俯视图。图3示出了根据本技术的一个实施例的圆柱形工件上料装置的主视图。附图标记说明1、双滑轨；2、运输部；3、底座；4、第一伸缩杆；5、第一工作平台；6、夹持部；7、第二伸缩杆；8、第一夹持片；9、第二夹持片；10、平移台。具体实施方式下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。本技术提供了一种圆柱形工件上料装置，该圆柱形工件上料装置能够夹持圆柱形或类圆柱形零部件，便于运输或移动圆柱及类圆柱状零部件。为了实现上述目的，本技术提供一种圆柱形工件上料装置，该圆柱形工件上料装置包括：双滑轨，所述双滑轨平行设置，铺设在加工区域地面上，一端设置在加工区，另一端设置在备料区；运输部，所述运输部包括底座、第一伸缩杆、第一工作平台、夹持部及第二伸缩杆，所述底座的一端滑设于所述双滑轨，所述第一伸缩杆的一端连接于所述底座，另一端连接于所述第一工作平台，所述夹持部一端铰接于所述工作台，所述第二伸缩杆一端连接于所述工作台，另一端连接于所述夹持部；其中，所述夹持部包括第一夹持片及第二夹持片，所述第一夹持片与所述第二夹持片呈半圆形，所述第一夹持片与所述第二夹持片相对设置，所述第一夹持片上设置有凹槽，所述第二夹持片上设置有凸起，所述第二伸缩杆伸出，能够带动所述第一夹持片靠近所述第二夹持片。具体地，使用时，将处于备料区的圆柱形或类圆柱形零部件，放置在第一夹持片与第二夹持片之间，控制第二伸缩杆伸长，使得第一夹持片与第二夹持片相互靠近，第一夹持片的凸起插设在第二夹持片的凹槽内夹紧圆柱形或类圆柱形零部件，而后通过底座通过双滑轨滑动到加工区域内，进一步地通过第二伸缩杆伸长或收缩，使得圆柱形或类圆柱形工件的高度便于汽车的组装，而后控制第二伸缩杆收缩，第一夹持片与第二夹持片相互远离，完成零部件的下放。通过本申请的圆柱形工件上料装置，使零部件的固定更为稳固，且便于运输与移动。作为优选方案，所述第一夹持片及所述第二夹持片内侧设置有防滑橡胶垫。具体地，通过内置防滑橡胶垫的方式，增加零部件与夹持片之间的摩擦系数，防止零部件非正常位移或滑动，使圆柱形工件上料装置使用更为安全。作为优选方案，所述运输部还包括平移台及第三伸缩杆，所述工作台上设置有第二滑道，所述第二滑道的设置方向垂直于所述双滑轨，所述平移台滑设在所述第二滑道上，所述第三伸缩杆一端连接于所述工作台，另一端连接于所述平移台。具体地，通过平移台的设置，为运输部提供一个横向位移的滑道，当运输较大零部件时，减少人工参与，省时省力。作为优选方案，所述双滑轨的上表面上设置有均匀分布的凸齿，所述底座包括履带式齿条及驱动电机，所述履带式齿条啮合于所述双滑轨，所述驱动电机的输出端连接于所述履带式齿条，用于带动所述履带式齿条转动。具体地，通过凸齿与履带式齿条相配合，带动圆柱形工件上料装置移动，进一步地，本领域技术人员可以通过任何轨道移动的方式代替本申请凸齿与履带式齿条的设置方式，例如通过牵引设备带动圆柱形工件上料装置移动。本申请限定技术方案投资成本较低，便于推广。作为优选方案，所述夹持部及第二伸缩杆为两组，设置在所述工作台顶部两侧。具体地，通过两组夹持部夹持零部件，使零部件的固定更为稳固。作为优选方案，所述第一夹持片及所述第二夹持片由金属材料制成。实施例图1示出了根据本技术的一个实施例的圆柱形工件上料装置的示意性结构图。图2示出了根据本技术的一个实施例的圆柱形工件上料装置的俯视图。图3示出了根据本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形工件上料装置，其特征在于，该圆柱形工件上料装置包括：/n双滑轨，所述双滑轨平行设置，铺设在加工区域地面上，一端设置在加工区，另一端设置在备料区；/n运输部，所述运输部包括底座、第一伸缩杆、第一工作平台、夹持部及第二伸缩杆，所述底座的一端滑设于所述双滑轨，所述第一伸缩杆的一端连接于所述底座，另一端连接于所述第一工作平台，所述夹持部一端铰接于所述工作台，所述第二伸缩杆一端连接于所述工作台，另一端连接于所述夹持部；/n其中，所述夹持部包括第一夹持片及第二夹持片，所述第一夹持片与所述第二夹持片呈半圆形，所述第一夹持片与所述第二夹持片相对设置，所述第一夹持片上设置有凹槽，所述第二夹持片上设置有凸起，所述第二伸缩杆伸出，能够带动所述第一夹持片靠近所述第二夹持片。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形工件上料装置，其特征在于，该圆柱形工件上料装置包括：
双滑轨，所述双滑轨平行设置，铺设在加工区域地面上，一端设置在加工区，另一端设置在备料区；
运输部，所述运输部包括底座、第一伸缩杆、第一工作平台、夹持部及第二伸缩杆，所述底座的一端滑设于所述双滑轨，所述第一伸缩杆的一端连接于所述底座，另一端连接于所述第一工作平台，所述夹持部一端铰接于所述工作台，所述第二伸缩杆一端连接于所述工作台，另一端连接于所述夹持部；
其中，所述夹持部包括第一夹持片及第二夹持片，所述第一夹持片与所述第二夹持片呈半圆形，所述第一夹持片与所述第二夹持片相对设置，所述第一夹持片上设置有凹槽，所述第二夹持片上设置有凸起，所述第二伸缩杆伸出，能够带动所述第一夹持片靠近所述第二夹持片。


2.根据权利要求1所述的圆柱形工件上料装置，其特征在于，所述第一夹持片及所述第二夹持片内侧设置有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕东，
申请(专利权)人：吕东，
类型：新型
国别省市：辽宁;21