电动辅助自行车制造技术

根据本发明专利技术的实施例的一种电动辅助自行车(1)设置有：电动马达(53)，其产生对骑行者的人力进行辅助的辅助力；车把(14)，其由骑行者用手抓握以便转向；操纵装置(80)，其设置在车把(14)上，并且具有从骑行者接收操纵的操作开关(82、83、84)和从骑行者接收用于改变分配给操作开关(82、83、84)的功能的操纵的切换开关(81)；和控制电路(60、71)，其在骑行者在保持操纵切换开关(81)的状态下操纵操作开关(82、83、84)时和在骑行者在不操纵切换开关(81)的状态下操纵操作开关(82、83、84)时进行使得电动辅助自行车执行不同操作的控制。

Electric assisted bicycle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动辅助自行车
本专利技术涉及一种具有操纵装置的电动辅助自行车。
技术介绍
已知一种电动辅助自行车，其具有对由蹬踏在踏板上的骑行者施加的力进行辅助的电动马达(参见例如“专利文件1”)。在电动辅助自行车中，电动马达产生与骑行者施加到踏板上的人力相对应的驱动力，使得可以减轻骑行者在上坡或运载行李时的负担。在电动辅助自行车的车把的把手附近设置有操纵装置，该操纵装置上布置有多个开关来接收来自骑行者的指令。通过对操纵装置上的开关进行操纵，骑行者能够在电动辅助自行车的通电与断电之间切换，或者设定由电动马达产生的辅助力的大小。引用列表专利文献专利文件1：日本专利申请公报09-226664。
技术实现思路
技术问题近年来，在世界各国，电动辅助自行车被认为是休闲使用的交通工具，并且正在变得越来越流行。因此，电动辅助自行车需要具有许多功能。例如，在欧洲市场上，期望电动辅助自行车具有各种各样的功能，例如，自推进功能(诸如步行功能)，或者基于IOT(物联网)与智能电话或云的数据通信功能等。随着电动辅助自行车功能的这种扩展，设置在车把上的操纵装置需要能够从骑行者接收多种类型的指令。另一方面，预期电动辅助自行车的部件将具有接近传统自行车风格的设计；因此，需要减小每个部件的尺寸以及符合车身的设计。操纵装置可能是把杆的附件，把杆上设置有刹车杆、换挡器和其他部件。在这种附接条件下，难以增加操纵装置上的开关的数量或者增加操纵装置的尺寸。为了有利于外壳设计，可以减小每个单独开关的尺寸以允许多个开关聚集在一起；然而，这样做是不方便的，因为它会妨碍操纵。本专利技术提供一种电动辅助自行车，该电动辅助自行车可以在减少设置在车把上的操纵装置上的开关的数量的同时，从骑行者接收多种类型的指令。问题的解决方案根据本专利技术的实施例的电动辅助自行车是包括产生对骑行者的人力进行辅助的辅助力的电动马达的电动辅助自行车，其包括：车把，其由骑行者用手抓握以便转向；操纵装置，其设置在车把上，操纵装置包括从骑行者接收操纵的操作开关和从骑行者接收用于改变分配给操作开关的功能的操纵的切换开关；和控制电路，其基于是骑行者在保持操纵切换开关的状态下操纵操作开关还是骑行者在不操纵切换开关的状态下操纵操作开关，来进行更改由电动辅助自行车执行的操作的控制。根据本专利技术的实施例，基于是骑行者在保持操纵切换开关的状态下操纵操作开关还是骑行者在不操纵切换开关的状态下操纵操作开关，更改由电动辅助自行车执行的操作。这对设置在电动辅助自行车的车把上的操作开关赋予多种功能。可以在减少开关的数量的同时，从骑行者接收多种类型的指令。这允许减小操纵装置的尺寸，并且提供改进的设计自由度。在一个实施例中，切换开关能够从骑行者接收多种类型的操纵；并且，当骑行者操纵操作开关时，控制电路根据由切换开关接收到的操纵的种类来进行改变由电动辅助自行车执行的操作的控制。这对设置在电动辅助自行车的车把上的操作开关赋予更多功能。可以在减少设置在电动辅助自行车的车把上的开关的数量的同时，从骑行者接收多种类型的指令。在一个实施例中，切换开关是由骑行者用手指操纵的开关；并且控制电路进行以下控制：当单独操纵切换开关时，使得电动辅助自行车执行第一操作，该第一操作不同于改变分配给操作开关的功能的操作；当单独操纵操作开关时，使得电动辅助自行车执行第二操作，该第二操作不同于第一操作；并且，当在保持操纵切换开关的状态下操纵操作开关时，使得电动辅助自行车执行第三操作，该第三操作不同于第一操作和第二操作。通过允许切换开关提供不同于改变分配给操作开关的功能的功能，可以在减少设置在电动辅助自行车的车把上的开关的数量的同时，从骑行者接收更多种类型的指令。例如，借助其来进入步行模式的开关可以提供操作开关和切换开关两者的功能。因此，可以在减少开关的数量的同时，从骑行者接收更多种类型的指令。在一个实施例中，操纵装置包括多个所述操作开关；并且，当骑行者操纵操作开关中的每一者时，控制电路根据由切换开关接收到的骑行者的操纵来进行改变由电动辅助自行车执行的操作的控制。这对设置在电动辅助自行车的车把上的多个操作开关中的每一者赋予多种功能。可以在减少设置在电动辅助自行车的车把上的开关的数量的同时，从骑行者接收更多种类型的指令。在一个实施例中，切换开关是按钮开关；骑行者保持操纵切换开关的状态是骑行者保持按压切换开关的状态；并且控制电路基于是骑行者在保持按压切换开关的状态下操纵操作开关还是骑行者在不按压切换开关的状态下操纵操作开关，来进行更改由电动辅助自行车执行的操作的控制。通过对于骑行者而言容易的保持按压切换开关的操纵，可以对操作开关赋予多种功能。在一个实施例中，操作开关是按钮开关；并且控制电路基于是骑行者在保持按压切换开关的状态下按压操作开关还是骑行者在不按压切换开关的状态下按压操作开关，来进行更改由电动辅助自行车执行的操作的控制。通过对于骑行者而言容易的在保持按压切换开关的同时按压操作开关的操纵，可以对操作开关赋予多种功能。在一个实施例中，操作开关和切换开关是由骑行者用手指操纵的开关；并且操作开关和切换开关中的一者布置在另一者的前方。这便于骑行者用两根手指同时操纵操作开关和切换开关。例如，当用食指或中指操纵其中一个开关时，可以容易地用拇指操纵另一个开关。由于该结构便于在保持操纵切换开关的状态下操纵操作开关，因此骑行者可以快速地进行改变分配给操作开关的功能的操纵。在一个实施例中，操作开关和切换开关沿着电动辅助自行车的前后方向以相互重叠的位置关系布置。这使得容易在用食指或中指操纵操作开关和切换开关中的一者的同时用拇指操纵另一者。由于该结构便于在保持操纵切换开关的状态下操纵操作开关，因此骑行者可以快速地进行改变分配给操作开关的功能的操纵。在一个实施例中，切换开关是由骑行者用手指操纵的开关；并且切换开关的至少一部分在车把上布置有操纵装置的位置处布置在车把的轴向中心的前方。在自行车车身结构中，在骑行者用拇指对操作开关进行操纵的实施方式中，用拇指以外的手指操纵切换开关可以便于同时操纵操作开关和切换开关。通过将切换开关布置在车把的轴向中心的前方，可以便于用拇指以外的手指(例如，食指或中指)操纵切换开关。由于该结构便于在保持操纵切换开关的状态下操纵操作开关，因此骑行者可以快速地进行改变分配给操作开关的功能的操纵。在一个实施例中，操作开关是由骑行者用手指操纵的开关；并且操作开关的至少一部分布置在车把的轴向中心的后方。这允许将操作开关布置在骑行者容易用拇指操纵的位置处。通过将切换开关布置在车把的轴向中心的前方并且将操作开关布置在车把的轴向中心的后方，可以便于同时操纵操作开关和切换开关。在一个实施例中，操作开关是由骑行者用手指操纵的开关；并且操作开关的至少一部分布置在切换开关的上方。这允许将操作开关布置在骑行者容易用拇指操纵的位置处。通过将切换开关布置在车把的轴向中心的前方并且将操作开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包括产生对骑行者的人力进行辅助的辅助力的电动马达的电动辅助自行车，所述电动辅助自行车包括：/n车把，其由所述骑行者用手抓握以便转向；/n操纵装置，其设置在所述车把上，所述操纵装置包括从所述骑行者接收操纵的操作开关和从所述骑行者接收用于改变分配给所述操作开关的功能的操纵的切换开关；和/n控制电路，其基于是所述骑行者在保持操纵所述切换开关的状态下操纵所述操作开关还是所述骑行者在不操纵所述切换开关的状态下操纵所述操作开关，来进行更改由所述电动辅助自行车执行的操作的控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种包括产生对骑行者的人力进行辅助的辅助力的电动马达的电动辅助自行车，所述电动辅助自行车包括：
车把，其由所述骑行者用手抓握以便转向；
操纵装置，其设置在所述车把上，所述操纵装置包括从所述骑行者接收操纵的操作开关和从所述骑行者接收用于改变分配给所述操作开关的功能的操纵的切换开关；和
控制电路，其基于是所述骑行者在保持操纵所述切换开关的状态下操纵所述操作开关还是所述骑行者在不操纵所述切换开关的状态下操纵所述操作开关，来进行更改由所述电动辅助自行车执行的操作的控制。


2.根据权利要求1所述的电动辅助自行车，其中，
所述切换开关能够从所述骑行者接收多种类型的操纵；并且
当所述骑行者操纵所述操作开关时，所述控制电路根据由所述切换开关接收到的操纵的种类，来进行改变由所述电动辅助自行车执行的操作的控制。


3.根据权利要求1或2所述的电动辅助自行车，其中，
所述切换开关是由所述骑行者用手指来操纵的开关；并且
所述控制电路进行以下控制：
当单独操纵所述切换开关时，使得所述电动辅助自行车执行第一操作，所述第一操作不同于改变分配给所述操作开关的功能的操作；
当单独操纵所述操作开关时，使得所述电动辅助自行车执行第二操作，所述第二操作不同于所述第一操作；和
当在保持操纵所述切换开关的状态下操纵所述操作开关时，使得所述电动辅助自行车执行第三操作，所述第三操作不同于所述第一操作和所述第二操作。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动辅助自行车，其中，
所述操纵装置包括多个所述操作开关；并且
当所述骑行者操纵所述操作开关中的每一者时，所述控制电路根据由所述切换开关接收到的所述骑行者的操纵，来进行改变由所述电动辅助自行车执行的操作的控制。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动辅助自行车，其中，
所述切换开关是按钮开关；
所述骑行者保持操纵所述切换开关的状态是所述骑行者保持按压所述切换开关的状态；并且
所述控制电路基于是所述骑行者在保持按压所述切换开关的状态下操纵所述操作开关还是所述骑行者在不按压所述切换开关的状态下操纵所述操作开关，来进行更改由所述电动辅助自行车执行的操作的控制。


6.根据权利要求5所述的电动辅助自行车，其中，
所述操作开关是按钮开关；并且
所述控制电路基于是所述骑行者在保持按压所述切换开关的状态下按压所述操作开关还是所述骑行者在不按压所述切换开关的状态下按压所述操作开关，来进行更改由所述电动辅助自行车执行的操作的控制。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动辅助自行车，其中，
所述操作开关和所述切换开关是由所述骑行者用手指操纵的开关；并且
所述操作开关和所述切换开关中的一者布置在另一者的前方。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动辅助自行车，其中，所述操作开关和所述切换开关沿着所述电动辅助自行车的前后方向以相互重叠的位置关系布...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥亨，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP