【技术实现步骤摘要】
一种医护病房用清洁机器人
本专利技术属于清洁用具
,具体涉及一种医护病房用清洁机器人。
技术介绍
医院的地面清洁消毒均采用湿扫方式进行,一般采用人工进行,既不能保障质量,又耗费大量的人力、财力。目前市面上已有家用拖地机器人,拖地机器人是一种凭借人工智能,自动在房间内完成地面清理工作的家用电器,其以体型小巧,动作灵活,操作智能化等优点日益受到广泛消费者的青睐。在病房内使用时由于需要考虑传染问题,为避免交叉感染,不同区域,不同病房均需要更换抹布,而目前的拖地机器人通过手动更换抹布,无法满足使用需求。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中提到的问题,本专利技术提供了一种医护病房用清洁机器人,用于解决在病房内使用时由于需要考虑传染问题,为避免交叉感染,不同区域,不同病房均需要更换抹布,而目前的拖地机器人通过手动更换抹布,无法满足使用需求的问题。本专利技术采用的技术方案如下:一种医护病房用清洁机器人,包括底盘和安装于底盘上的主机体,所述主机体内设有连接有电源的控制器,所述底盘与主机体可拆卸连接,所述主机体包括上外壳和安装于外壳上的隔板,所述控制器位于隔板与外壳之间,所述隔板底端安装有第一驱动器、第二驱动器和两个连接插头,所述底盘包括下外壳,所述下外壳开设有第一安装槽,所述第一安装槽安装有展带机构,所述下外壳上安装有第一行进轮和第二行进轮,所述第一行进轮与第一驱动器传动连接,所述第二行进轮与第二驱动器传动连接,所述第一行进轮和第二行进轮分别与位于展带机构的相对两侧,所述下外壳上安装有清水箱和 ...
【技术保护点】
1.一种医护病房用清洁机器人,包括底盘(1)和安装于底盘(1)上的主机体(2),所述主机体(2)内设有连接有电源的控制器(23),所述底盘(1)与主机体(2)可拆卸连接,其特征在于:所述主机体(2)包括上外壳(21)和安装于外壳(21)上的隔板(22),所述控制器(23)位于隔板(22)与外壳(21)之间,所述隔板(22)底端安装有第一驱动器(25)、第二驱动器(26)和两个连接插头(24),所述底盘(1)包括下外壳(11),所述下外壳(11)开设有第一安装槽(12),所述第一安装槽(12)安装有展带机构(13),所述下外壳(11)上安装有第一行进轮(17)和第二行进轮(18),所述第一行进轮(17)与第一驱动器(25)传动连接,所述第二行进轮(18)与第二驱动器(26)传动连接,所述第一行进轮(17)和第二行进轮(18)分别与位于展带机构(13)的相对两侧,所述下外壳(11)上安装有清水箱(15)和污水箱(14),所述清水箱(15)上安装有放卷轴(430),所述放卷轴(430)一端穿出清水箱(15)连接有第三驱动器(42),所述污水箱(14)上穿设有收卷轴(431),所述收卷轴(43 ...
【技术特征摘要】
1.一种医护病房用清洁机器人,包括底盘(1)和安装于底盘(1)上的主机体(2),所述主机体(2)内设有连接有电源的控制器(23),所述底盘(1)与主机体(2)可拆卸连接,其特征在于:所述主机体(2)包括上外壳(21)和安装于外壳(21)上的隔板(22),所述控制器(23)位于隔板(22)与外壳(21)之间,所述隔板(22)底端安装有第一驱动器(25)、第二驱动器(26)和两个连接插头(24),所述底盘(1)包括下外壳(11),所述下外壳(11)开设有第一安装槽(12),所述第一安装槽(12)安装有展带机构(13),所述下外壳(11)上安装有第一行进轮(17)和第二行进轮(18),所述第一行进轮(17)与第一驱动器(25)传动连接,所述第二行进轮(18)与第二驱动器(26)传动连接,所述第一行进轮(17)和第二行进轮(18)分别与位于展带机构(13)的相对两侧,所述下外壳(11)上安装有清水箱(15)和污水箱(14),所述清水箱(15)上安装有放卷轴(430),所述放卷轴(430)一端穿出清水箱(15)连接有第三驱动器(42),所述污水箱(14)上穿设有收卷轴(431),所述收卷轴(431)一端穿出污水箱(14)连接有第四驱动器(42),所述第三驱动器(42)和第四驱动器(41)上均设有与连接插头(24)相匹配的连接插座,收卷轴(431)和放卷轴(430)上均套有绕卷辊(432),所述放卷轴(430)上的绕卷辊(432)上固定有抹布带(44),所述抹布带(44)一端穿出清水箱(15),所述抹布带(44)于穿出清水箱(15)一端绕过展带机构(13)穿入污水箱(14)、且穿入污水箱(14)的一端固定于收卷轴(431)上的绕卷辊(432)上。
2.根据权利要求1所述一种医护病房用清洁机器人,其特征在于:所述第一驱动器(25)包括电机隔离罩和安装于电机隔离罩内的步进电机,第二驱动器(26)的结构与第一驱动器(25)的结构相同,第一驱动器(25)、第二驱动器(26)的步进电机的输出轴穿出电机隔离罩安装有驱动齿轮(251),所述第一行进轮(17)包括安装架(171),所述安装架(171)上穿设有安装轴(172),所述安装轴(172)上安装有滚轮(173)和从动齿轮(174),所述从动齿轮(174)与第一驱动器(25)的驱动齿轮(251)啮合,所述第二行进轮(18)的结构与第一行进轮(17)的结构相同,所述第二行进轮(18)的从动齿轮(174)与第二驱动器(26)的驱动齿轮(251)啮合,所述下外壳(11)上开设有两个第二安装槽,两个所述滚轮(173)通过对应的第二安装槽穿出下外壳(11)。
3.根据权利要求2所述一种医护病房用清洁机器人,其特征在于:所述第三驱动器(42)和第四驱动器(41)的结构与第一驱动器(25)的结构相同,所述第三驱动器(42)的步进电机的输出轴与放卷轴(430)传动连接,所述第四驱动器(41)的步进电机的输出轴与收卷轴(431)传动连接,所述连接插座包括座体(421)和插柱(422),所述第三驱动器(42)的插柱(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴芳芳,孙爱华,
申请(专利权)人:中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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