本发明专利技术提供一种编码器，是适用于可转动装置。编码器包括码盘组、至少一轴承、轴承壳体、主壳体、传感器及弹性组件。码盘组设置于可转动装置的旋转端，轴承环设于旋转端，且具有轴承内环面及轴承外环面，轴承内环面与旋转端相连接。轴承壳体环设于轴承并与轴承外环面相连接，主壳体与轴承壳体的第一端部相连接，传感器设置于主壳体并对应于码盘组，且传感器与码盘组之间具有间距，而弹性组件与轴承壳体的第二端部及可转动装置的固定端相连接。借此，以使得传感器与码盘组的间距维持固定，进而获得良好的位置检测性能与稳定的信号。
Encoder and its applicable rotatable device
【技术实现步骤摘要】
编码器及其适用的可转动装置
本专利技术涉及一种编码器及其适用的可转动装置，特别涉及一种可维持传感器与码盘组间距的编码器及其适用的可转动装置。
技术介绍
随着科技的进步以及自动化需求的提升，众多运用马达的产品或设备，例如检测数值控制工具机(CNC工具机)或机器人等，其中皆需要对速度或位置进行精密控制。为达到精密的速度与位置控制，需要具有精确的信号回馈，因此，用于检测马达转速与转动位置以及回馈信号的编码器的设计尤为重要。现有技术中，编码器的设计可分为一体式及分离式架构。在一体式编码器中，码盘与对应的传感器构成一体的模块，且可将整个模块直接套设至马达的旋转轴。其中码盘与传感器间的相对位置虽较容易保证，然模块的体积较大，且编码器当中的组件损坏时，维修更换较为复杂且困难。而在分离式编码器中，是将码盘直接设置于旋转轴，并另将传感器与后端盖相组配，使得码盘与传感器为分离的结构，虽然此种编码器的体积较小，然当旋转轴运转时，码盘与传感器间的相对位置较易因零件加工尺寸、组装工艺或负载变化等外在因素而造成变动，进而影响编码器的位置检测。因此，如何发展一种有别于以前的编码器及其适用的可转动装置，以改善现有技术中的问题与缺点，可容易地进行维修更换，且可维持传感器与码盘组的间距，减小编码器的振动，进而获得良好的位置检测性能与稳定的信号，实为目前
中的重点课题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种编码器及其适用的可转动装置，以解决并改善前述现有技术的问题与缺点。本专利技术的另一目的在于提供一种编码器及其适用的可转动装置，通过设置轴承、轴承壳体及弹性组件，使得设于主壳体的传感器与设于旋转端的码盘组的间距可不受外在因素影响而维持固定，进而获得良好的位置检测性能与稳定的信号。本专利技术的另一目的在于提供一种编码器及其适用的可转动装置，通过弹性组件允许轴承壳体与固定端的轴向相对位移且限制轴承壳体与固定端同轴心的旋转运动，以及轴承限制轴承壳体与旋转端的轴向相对位移且允许轴承壳体与旋转端同轴心的旋转运动，并配合主壳体与轴承壳体刚性连接，可稳定地维持传感器与码盘组之间的间距，且设于主壳体的传感器故障时可轻易通过拆卸壳体以进行维修更换。本专利技术的另一目的在于提供一种编码器及其适用的可转动装置，通过设置包括弹片及阻尼组件的弹性组件，可在不影响轴承壳体的轴向位移下，限制其旋转自由度，且可减小编码器的振动，借此获得质量良好且稳定的信号。为达上述目的，本专利技术的一较佳实施方式在于提供一种编码器，适用于一可转动装置，其中该可转动装置包括一旋转端及一固定端，该旋转端与该固定端相连接，且该编码器包括：一码盘组，设置于该旋转端；至少一轴承，环设于该旋转端，且每一个该轴承具有一轴承内环面及一轴承外环面，该轴承内环面与该旋转端相连接；一轴承壳体，环设于该轴承，且与该轴承外环面相连接，其中该轴承壳体具有位于相异两侧的一第一端部及一第二端部；一主壳体，与该轴承壳体的该第一端部相连接；一传感器，设置于该主壳体并对应于该码盘组，且该传感器与该码盘组之间具有一间距；以及一弹性组件，与该轴承壳体的该第二端部以及该可转动装置的该固定端相连接。为达上述目的，本专利技术的另一较佳实施方式在于提供一种可转动装置，包括：一固定端；一旋转部，具有一旋转端，该旋转端与该固定端相连接；以及一编码器，包括：一码盘组，设置于该旋转端；至少一轴承，环设于该旋转端，且每一个该轴承具有一轴承内环面及一轴承外环面，该轴承内环面与该旋转端相连接；一轴承壳体，环设于该轴承，且与该轴承外环面相连接，其中该轴承壳体具有位于相异两侧的一第一端部及一第二端部；一主壳体，与该轴承壳体的该第一端部相连接；一传感器，设置于该主壳体并对应于该码盘组，且该传感器与该码盘组之间具有一间距；以及一弹性组件，与该轴承壳体的该第二端部以及该固定端相连接。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的编码器及其适用的可转动装置的剖面分解结构示意图。图2为图1所示的编码器及其适用的可转动装置的细节结构示意图。图3为本专利技术较佳实施例的编码器适用的可转动装置的结构示意图。图4为本专利技术较佳实施例的编码器及其适用的可转动装置的分解结构示意图。图5为本专利技术较佳实施例的编码器的分解结构示意图。图6为本专利技术另一较佳实施例的编码器的分解结构示意图。图7为本专利技术另一较佳实施例的编码器的分解结构示意图。图8为本专利技术另一较佳实施例的编码器的分解结构示意图。附图标记说明：1：编码器11：码盘组12：轴承121：轴承内环面122：轴承外环面13：轴承壳体131：第一端部132：第二端部14：主壳体15：传感器16、16’：弹性组件161、161’：弹片1610：通孔1611、1611’：本体部1612、1612’：弯折部1613、1613’：连接部162、162’：阻尼组件1620：开口1621：凸出部2：可转动装置20：旋转部21：旋转端211：第一本体212：第二本体213：第三本体214：第四本体22：固定端23：编码器罩盖24：底座25：框体26：定子部27：第一承载轴承28：第二承载轴承D：间距具体实施方式体现本专利技术特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的权利要求范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非架构于限制本专利技术。请参阅图1、图2、图3、图4及图5，其中图1为本专利技术较佳实施例的编码器及其适用的可转动装置的剖面分解结构示意图，图2为图1所示的编码器及其适用的可转动装置的细节结构示意图，图3为本专利技术较佳实施例的编码器适用的可转动装置的结构示意图，图4为本专利技术较佳实施例的编码器及其适用的可转动装置的分解结构示意图，以及图5为本专利技术较佳实施例的编码器的分解结构示意图。如图1、图2、图3、图4及图5所示，本专利技术较佳实施例的编码器1适用于可转动装置2，其中可转动装置2包括旋转端21及固定端22，旋转端21与固定端22相连接，且旋转端21例如但不限于穿设于固定端22，可转动装置2可为例如但不限于马达。编码器1包括码盘组11、至少一轴承12、轴承壳体13、主壳体14、传感器15及弹性组件16，其中码盘组11为例如但不限于光学码盘组或磁性码盘组，轴承12为例如但不限于滚珠轴承，且传感器15为例如但不限于光学传感器或磁传感器。码盘组11设置于旋转端21，轴承12环设于旋转端21，且每一个轴承12具有轴承内环面121及轴承外环面122，其中轴承内环面121与旋转端21相连接。轴承壳体13环设于轴承12，且与轴承12的轴承外环面122相连接，其中轴承壳体13具有位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种编码器，适用于一可转动装置，其中该可转动装置包括一旋转端及一固定端，该旋转端与该固定端相连接，且该编码器包括：/n一码盘组，设置于该旋转端；/n至少一轴承，环设于该旋转端，且每一个该轴承具有一轴承内环面及一轴承外环面，该轴承内环面与该旋转端相连接；/n一轴承壳体，环设于该轴承，且与该轴承外环面相连接，其中该轴承壳体具有位于相异两侧的一第一端部及一第二端部；/n一主壳体，与该轴承壳体的该第一端部相连接；/n一传感器，设置于该主壳体并对应于该码盘组，且该传感器与该码盘组之间具有一间距；以及/n一弹性组件，与该轴承壳体的该第二端部以及该可转动装置的该固定端相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种编码器，适用于一可转动装置，其中该可转动装置包括一旋转端及一固定端，该旋转端与该固定端相连接，且该编码器包括：
一码盘组，设置于该旋转端；
至少一轴承，环设于该旋转端，且每一个该轴承具有一轴承内环面及一轴承外环面，该轴承内环面与该旋转端相连接；
一轴承壳体，环设于该轴承，且与该轴承外环面相连接，其中该轴承壳体具有位于相异两侧的一第一端部及一第二端部；
一主壳体，与该轴承壳体的该第一端部相连接；
一传感器，设置于该主壳体并对应于该码盘组，且该传感器与该码盘组之间具有一间距；以及
一弹性组件，与该轴承壳体的该第二端部以及该可转动装置的该固定端相连接。
2.根据权利要求1所述的编码器，其中该弹性组件允许该轴承壳体相对该固定端沿该旋转端的轴向位移，该弹性组件系限制该轴承壳体与该固定端共轴的旋转运动，该轴承系限制该轴承壳体相对该旋转端沿该旋转端的轴向位移，该轴承系允许该轴承壳体与该旋转端共轴的旋转运动，且该主壳体系与该轴承壳体的该第一端部刚性连接，使该间距维持固定。
3.根据权利要求1所述的编码器，其中该弹性组件包括一弹片，该弹片具有一本体部及至少一弯折部，其中该本体部具有一通孔，该旋转端穿设于该通孔，每一个该弯折部自该本体部延伸而出，且固设于该固定端。
4.根据权利要求3所述的编码器，其中该弹片具有两个弯折部，且该两个弯折部分别位于该本体部的相异两侧。
5.根据权利要求3所述的编码器，其中该弹性组件还包括一阻尼组件，且该弹片还具有两个连接部，该两个连接部自该本体部延伸而出，并与该阻尼组件相连接。
6.根据权利要求5所述的编码器，其中该阻尼组件具有一开口及一凸出部，该凸出部自该开口之外缘延伸而出，其中该弹片的该二个连接部固设于该阻尼组件的该凸出部，该凸出部与该轴承壳体的该第二端部相连接，且该旋转端穿设于该通孔及该开口。
7.根据权利要求5所述的编码器，其中该弹片为一金属弹片，且该阻尼组件为一橡胶阻尼组件。
8.根据权利要求1所述的编码器，其中该旋转端包括一第一本体、一第二本体及一第三本体，该第一本体穿设于该码盘组，该第二本体穿设于该轴承，且该第三本体穿设于该弹性组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清雄，钟启闻，蔡明典，陈俊宏，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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