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本发明提供一种编码器，是适用于可转动装置。编码器包括码盘组、至少一轴承、轴承壳体、主壳体、传感器及弹性组件。码盘组设置于可转动装置的旋转端，轴承环设于旋转端，且具有轴承内环面及轴承外环面，轴承内环面与旋转端相连接。轴承壳体环设于轴承并与轴承...
该专利属于台达电子工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台达电子工业股份有限公司授权不得商用。

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