【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将插接卡插入到插接联接器中的装置和方法
本专利技术涉及用于将插接卡插入到插接联接器中的装置和方法。
技术介绍
插接卡、特别是电子插接卡通常通过所谓的插接连接器可松开地与其他电子部件固定连接。连接件(插接卡的插入区域,插接联接器)在此典型地通过形状锁合相互匹配地取向并力锁合地可松开地固定。必要时进行插接卡和插接联接器的拧接,这防止了插接连接的意外松开。术语″插接卡″当前应宽泛地理解。它原则上包括所有具有插入区域的对象,该插入区域可插入到插接联接器中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供用于将插接卡插入到插接联接器中的装置和方法,从而能够有效地自动且可靠地将插接卡插入到插接联接器中。本专利技术由独立权利要求的特征得出。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。本专利技术的其他特征、应用可能性和优点从下面的描述以及对本专利技术的在附图中示出的实施例的阐述中得出。本专利技术的第一方面涉及一种用于将插接卡的插入区域插入到插接联接器中的装置,其中,插接联接器具有狭槽,该狭槽具有沿着深度轴线TA的深度T、沿着宽度轴线BA的宽度B以及沿着纵轴线LA的长度L,其中,插接卡的插入区域被尺寸设定为,使得其能够完全地插入到狭槽中,并且其中,深度轴线TA和纵轴线LA限定了插入平面。所提出的装置包括:用于提供插接联接器的第一接口;用于提供插接卡的第二接口;具有效应器的第一机器人操纵器,效应器被实施和设置用于接收、处理和释放插接卡;以及用于控制/调节第一机器人操纵器的控制单元,其中,控制单 ...
【技术保护点】
1.一种用于将插接卡的插入区域插入到插接联接器中的装置,其中,所述插接联接器具有狭槽,所述狭槽具有沿着深度轴线TA的深度T、沿着宽度轴线BA的宽度B和沿着纵轴线LA的长度L,其中,所述插接卡的插入区域的尺寸设定为,使得所述插接区域能够完全插入到所述狭槽中,并且其中,所述深度轴线TA和纵轴线LA限定插入平面,所述装置包括:/n-用于提供所述插接联接器的第一接口(101);/n-用于提供所述插接卡的第二接口(102);/n-具有效应器的第一机器人操纵器(103),所述效应器被实施和设置用于接收、处理和释放所述插接卡;和/n-用于控制/调节所述第一机器人操纵器(103)的控制单元(104),其中,所述控制单元(104)被设置和实施用于实施具有以下步骤的控制程序:所述第一机器人操纵器(103)利用所述效应器在所述第二接口(102)上/由所述第二接口接收所述插接卡,并沿着预设轨迹T以所述插入区域的预设的期望定向O
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170423 DE 102017003913.51.一种用于将插接卡的插入区域插入到插接联接器中的装置,其中,所述插接联接器具有狭槽,所述狭槽具有沿着深度轴线TA的深度T、沿着宽度轴线BA的宽度B和沿着纵轴线LA的长度L,其中,所述插接卡的插入区域的尺寸设定为,使得所述插接区域能够完全插入到所述狭槽中,并且其中,所述深度轴线TA和纵轴线LA限定插入平面,所述装置包括:
-用于提供所述插接联接器的第一接口(101);
-用于提供所述插接卡的第二接口(102);
-具有效应器的第一机器人操纵器(103),所述效应器被实施和设置用于接收、处理和释放所述插接卡;和
-用于控制/调节所述第一机器人操纵器(103)的控制单元(104),其中,所述控制单元(104)被设置和实施用于实施具有以下步骤的控制程序:所述第一机器人操纵器(103)利用所述效应器在所述第二接口(102)上/由所述第二接口接收所述插接卡,并沿着预设轨迹T以所述插入区域的预设的期望定向Osoll(RT)将所述插接卡引导至在所述第一接口上提供的插接联接器,其中,Osoll(RT)沿着所述轨迹T针对所述轨迹T的地点RT限定由所述效应器接收的插接卡的插入区域的期望定向,其中,为了将所述插入区域插入到所述插接联接器中,通过所述第一机器人操纵器(103)实施所述插入区域在所述插入平面中的力调节和/或阻抗调节和/或导纳调节的倾翻运动,直至达到或超过针对作用在所述效应器上的力矩的预设边界值条件G1和/或作用在所述效应器上的力的预设边界值条件G2,和/或直到达到或超过所述效应器上的所提供的力/力矩标志和/或位置/速度/加速度标志,所述力/力矩标志和/或位置/速度/加速度标志指示所述插入区域到所述插接联接器中的插入在预先限定的允差之内成功完成。
2.根据权利要求1所述的装置,
其中,力调节和/或阻抗调节和/或导纳调节的倾翻运动在所述插入平面中相对于所述插入区域的所述期望定向Osoll(RT)以在±2°至±30°范围中、尤其±3°、±5°、±7°、±10°、±15°、±20°、±25°的最大倾翻角度进行。
3.根据权利要求1或2所述的装置,
其中,所述插接联接器是直接插接连接器/卡边式连接器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,
其中,所述插接卡的插入区域和所述插接联接器具有相互在空间上配属的电性触点,所述电性触点在插入区域完全插入到所述狭槽状插接联接器中的情况下相应地被电接触。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置,
其中,所述控制单元(104)被实施和设置为,控制所述第一机器人操纵器(103),使得所述效应器在将所述插入区域成功完成插...
【专利技术属性】
技术研发人员:托拜厄斯·恩德,迈克尔·哈斯,萨斯基亚·格尔泽,斯文·帕鲁泽尔,西蒙·哈达丁,
申请(专利权)人:富兰卡爱米卡股份有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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