装载量校正系统技术方案

本发明专利技术提供一种装载量校正系统，具有：装入量测量部，其测量通过装入机装入的作业对象物的装入量；装载量测量部，其测量从装入机装入到搬运机的作业对象物的装载量；通信部，其进行在装入量测量部以及装载量测量部得到的测量结果的数据转发；差值运算部，其运算从装入量测量部以及装载量测量部输入的装入量测量部与装载量测量部的测量结果的差值；差值存储部，其存储差值运算结果；校正对象判定部，其从装入量测量部以及装载量测量部中判定需要进行校正的装入量测量部或者装载量测量部；以及校正值运算部，其运算装入量测量部或者装载量测量部的校正值。

Load correction system

The invention provides a loading capacity correction system, which comprises: a loading capacity measurement unit, which measures the loading capacity of the work object loaded by the loader; a loading capacity measurement unit, which measures the loading capacity of the work object loaded from the loader to the carrier; a communication unit, which forwards the data of the measurement results obtained in the loading capacity measurement unit and the loading capacity measurement unit; a difference calculation The difference storage unit stores the difference calculation result; the correction object determination unit determines the loading measurement unit or loading measurement unit to be corrected from the loading measurement unit and the loading measurement unit; and the correction value transportation The calculation part calculates the correction value of the loading amount measuring part or the loading amount measuring part.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】装载量校正系统
本专利技术涉及在矿山采掘以及土木作业等中使用的作业机械中的装载量校正系统。
技术介绍
液压挖掘机等装入机工作于矿山等，当自卸车等搬运机停止在液压挖掘机前，用铲斗从挖掘地点挖起矿物或者砂土，使旋转体旋转从而使铲斗移动至自卸车的货箱上方。接着，液压挖掘机从铲斗进行放土，将矿物或者砂土装入自卸车的货箱。然后，为了进一步装入矿物或者砂土，液压挖掘机朝向挖掘地点使旋转体旋转。这样的作业重复多次，液压挖掘机完成向自卸车的货箱装入预定量的矿物或者砂土的作业。而且，液压挖掘机进行的装入作业完成后，自卸车向预定地点搬运矿物或者砂土。对于上述的矿山等中的装入作业，从作业效率的观点看，优选相对于搬运机的装载限制量无余缺地进行装入。即，该装入作业重要的是谋求防止超载以及防止欠载。例如，在专利文献1中，在搬运机设有装载量测量装置，能向装入机的操作员提示搬运机的装载量。并且，在专利文献1中公开了存储搬运机在停止时(装入时)和行驶时的装载量测量误差，校正停止时的装载量。通过这样的构成以及校正处理，装入机的操作员能准确地掌握当前搬运机的装载量，因此容易实现相对于搬运机的装载限制量无余缺的装入。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5230851号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，上述专利文献1所示的构成中，与搬运机的动作状态相关的测量误差进行了校正，但是在由于长年老化等导致装载量测量装置的测量值本身产生了误差的情况下，不能应对因该长年老化引起的误差的校正。即，上述专利文献1所示的构成中，存在装载量的合理化不充分的问题。本专利技术鉴于这样的课题而提出的，其目的在于提供一种装载量校正系统，其能够应对因长年老化引起的误差，能更加切实地谋求装载量的合理化。用于解决课题的手段为了达成上述的目的，本专利技术的装载量校正系统具备1台装入机和多台搬运机，所述装载量校正系统具有：装入量测量部，其设置于所述装入机，测量通过所述装入机装入的作业对象物的装入量；装载量测量部，其设置于所述搬运机，测量从所述装入机装入到所述搬运机的所述作业对象物的装载量；通信部，其进行在所述装入量测量部以及所述装载量测量部得到的测量结果的数据转发；差值运算部，其运算从所述装入量测量部以及所述装载量测量部直接或者经由所述通信部输入的所述装入量测量部与所述装载量测量部的测量结果的差值；差值存储部，其存储所述差值运算部的差值运算结果；校正对象判定部，其使用所述差值存储部的存储信息，从所述装入量测量部以及所述装载量测量部中判定需要进行校正的所述装入量测量部或者所述装载量测量部；以及校正值运算部，其运算通过所述校正对象判定部判定为校正对象的所述装入量测量部或者所述装载量测量部的校正值。由此，能相互监视设置在装入机的装入量测量部和设置在搬运机的装载量测量部的测量值，使用两测量部的测量结果的差值决定校正值以及校正对象，因此即使在由于长年老化等导致各测量部的测量值本身发生了误差的情况下，也能修正该误差。因此，容易实现相对于搬运机的装载限制量无余缺的装入，能谋求提升作业效率。专利技术效果根据本专利技术的装载量校正系统，能相互监视设置在装入机的装入量测量部和设置在搬运机的装载量测量部的测量值，使用两测量部的测量结果的差值决定校正值以及校正对象，因此即使在由于长年老化等导致各测量部的测量值本身发生了误差的情况下，也能修正该误差。因此，容易实现相对于搬运机的装载限制量无余缺的装入，能谋求提升作业效率。即，根据本专利技术的装载量校正系统，能应对因长年老化引起的误差，更加切实地谋求装载量的合理化。附图说明图1是实施例1的装载量校正系统的整体构成图。图2是构成实施例1的装载量校正系统的装入机的外观图。图3是表示实施例1的装入机的控制电路的电路图。图4是构成实施例1的装载量校正系统的搬运机的外观图。图5是涉及实施例1的重量测量控制器的内部构成的框图。图6是实施例1的重量测量控制器的整体处理流程图。图7是实施例1的装入量运算及显示的控制流程图。图8是实施例1的显示监视器的外观图。图9是用于说明实施例1的装入量运算的运算算法的图。图10是实施例1的装载量运算的控制流程图。图11是用于说明实施例1的装载量运算的运算算法的图。图12是实施例1的差值运算及存储的控制流程图。图13是表示实施例1的差值运算及存储的形象的图。图14是实施例1的校正对象判定的控制流程图。图15是表示实施例1的校正对象判定的形象的图。图16是表示实施例1的校正对象判定的形象的图。图17是实施例1的校正值运算及存储的控制流程图。图18是表示实施例1的校正值运算及存储的形象的图。图19是表示实施例1的校正值运算及存储的形象的图。图20是表示实施例1的校正值运算及存储的形象的图。图21是表示实施例2的装入机的控制电路的电路图。图22是涉及实施例2的重量测量控制器的内部构成的框图。图23是实施例2的显示监视器的外观图。图24是实施例2的差值运算及存储的控制流程图。图25是实施例2的校正对象判定的控制流程图。图26是涉及实施例3的重量测量控制器的内部构成的框图。图27是实施例3的显示监视器的外观图。图28是实施例3的校正值运算及存储的控制流程图。图29是表示实施例4的装入机的控制电路的电路图。图30是涉及实施例4的重量测量控制器的内部构成的框图。图31是实施例4的显示监视器的外观图。图32是实施例4的校正值运算及存储的控制流程图。图33是涉及实施例5的重量测量控制器的内部构成的框图。图34是实施例5的显示监视器的外观图。图35是实施例5的重量测量控制器的整体处理流程图。图36是涉及变形例的重量测量控制器的内部构成的框图。图37是变形例的装入量运算及显示的控制流程图。图38是变形例的显示监视器的外观图。图39是变形例的装入量运算及显示的控制流程图。图40是表示变形例的校正对象判定的形象的图。图41是表示变形例的校正对象判定的形象的图。具体实施方式以下，关于本专利技术的实施方式，参照附图详细说明各实施例。(实施例1)<装载校正系统的整体构成>图1是表示构成本专利技术的实施例1涉及的装载校正系统1的装入机和搬运机的图。装载校正系统1具有1台装入机2和3台搬运机3a、3b、3c。实施例1中，装入机2为液压挖掘机，搬运机3a、3b、3c为自卸车。在空载的搬运机3a停止在装入机2的可装入范围之后，由装入机2进行装入作业。装入作业结束后，搬运机3a发动，接着，空载的搬运机3b停止在装入机2的可装入范围内，之后由装入机2进行装入作业。以同样的流程对搬运机3c也进行装入作业，依次实施在矿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载量校正系统，其具备1台装入机和多台搬运机，其特征在于，/n所述装载量校正系统具有：/n装入量测量部，其设置于所述装入机，测量通过所述装入机装入的作业对象物的装入量；/n装载量测量部，其设置于所述搬运机，测量从所述装入机装入到所述搬运机的所述作业对象物的装载量；/n通信部，其进行在所述装入量测量部以及所述装载量测量部得到的测量结果的数据转发；/n差值运算部，其运算从所述装入量测量部以及所述装载量测量部直接或者经由所述通信部输入的所述装入量测量部与所述装载量测量部的测量结果的差值；/n差值存储部，其存储所述差值运算部的差值运算结果；/n校正对象判定部，其使用所述差值存储部的存储信息，从所述装入量测量部以及所述装载量测量部中判定需要进行校正的所述装入量测量部或者所述装载量测量部；以及/n校正值运算部，其运算通过所述校正对象判定部判定为校正对象的所述装入量测量部或者所述装载量测量部的校正值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170713 JP 2017-1371221.一种装载量校正系统，其具备1台装入机和多台搬运机，其特征在于，
所述装载量校正系统具有：
装入量测量部，其设置于所述装入机，测量通过所述装入机装入的作业对象物的装入量；
装载量测量部，其设置于所述搬运机，测量从所述装入机装入到所述搬运机的所述作业对象物的装载量；
通信部，其进行在所述装入量测量部以及所述装载量测量部得到的测量结果的数据转发；
差值运算部，其运算从所述装入量测量部以及所述装载量测量部直接或者经由所述通信部输入的所述装入量测量部与所述装载量测量部的测量结果的差值；
差值存储部，其存储所述差值运算部的差值运算结果；
校正对象判定部，其使用所述差值存储部的存储信息，从所述装入量测量部以及所述装载量测量部中判定需要进行校正的所述装入量测量部或者所述装载量测量部；以及
校正值运算部，其运算通过所述校正对象判定部判定为校正对象的所述装入量测量部或者所述装载量测量部的校正值。


2.根据权利要求1所述的装载量校正系统，其特征在于，
针对存储在所述差值存储部中的所述装入机与所述搬运机的每一个的测量结果的所有组合的差值运算结果为同一符号的情况下，所述校正对象判定部判定所述装入量测量部为校正对象。


3.根据权利要求1所述的装载量校正系统，其特征在于，
所述装载量校正系统具有：阈值设定部，其能够设定针对存储在所述差值存储部中的差值运算结果的阈值，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：富田邦嗣，石井启范，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP