一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统和方法，其于吊笼的顶部设有竖直向上延伸的座，该座的顶端设有传感单元。传感单元与钢丝绳的下部匹配，能够检测到钢丝绳相对垂直方向的偏移角的大小变化，且能够将该角度的大小变化情况转换成传感信号而传送至于吊笼上部设置的控制总成。控制总成能够将传感信号传送至服务器，并根据服务器反馈的指令控制机械传动单元总成的动作，使得钢丝绳相对垂直方向形成的偏移量保持在允许范围内。借助该监控系统或方法能够实时地对吊笼运行的平衡状态及状况进行监控，能有助于及时作出处理，降低事故发生的风险，保证人员及财物的安全。

A system and method for monitoring the operation balance of cage

The invention relates to a system and a method for monitoring the running balance state of a hanging cage. A seat extending vertically upwards is arranged on the top of the hanging cage, and a sensing unit is arranged on the top of the seat. The sensing unit is matched with the lower part of the steel wire rope, which can detect the change of the deviation angle of the steel wire rope relative to the vertical direction, and can convert the change of the angle into the sensing signal and transmit it to the control assembly set at the upper part of the cage. The control assembly can transmit the sensing signal to the server, and control the action of the mechanical transmission unit assembly according to the command fed back by the server, so that the deviation formed by the wire rope relative to the vertical direction remains within the allowable range. With the help of the monitoring system or method, the balance state and condition of the cage operation can be monitored in real time, which can help to deal with it in time, reduce the risk of accidents and ensure the safety of personnel and property.

【技术实现步骤摘要】
一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统和方法
本专利技术涉及工程施工领域，特别是工程设备中的吊笼
，具体为能够对吊笼运行过程中的平衡状态进行监控的一种系统和方法。
技术介绍
吊笼是工程上常常用到的重要的运输设备，多应用于井道等一些空间狭窄、环境相对恶劣的工况条件下，用于载人、维修工具和货物等。其结构包括在吊笼上端设有的四个滑轮底座，其上分别设有滑轮，在左侧两滑轮及右侧两滑轮上方分别设有卷筒或者在前侧两滑轮及后侧两滑轮上方分别设有卷筒，卷筒与滑轮之间设置有钢丝绳，卷筒受卷扬机驱动能够旋转。卷筒的旋转使得钢丝绳能缠绕在其筒身上或由其筒身上挠出，来控制吊笼上升或下降。由卷扬机、卷筒、钢丝绳及滑轮组成的机械传动单元总成，受控制中心的控制具体实施调整吊笼升降的动作指令。在工程实践中发现，当前结构下的吊笼系统在运输过程中存在的主要问题是平衡问题，其与吊笼运行的安全紧密相关，所以能够做到实时地监控吊笼运行状态下的平衡状况，甚至能够及时地作出反应具有重大的现实意义。能够对吊笼的内部情况实施监控，对于正常运行状态及突发情况状态下，制定改进方案和应急解决方案帮助重大。
技术实现思路
为对吊笼在运行过程中的平衡状态进行实时监控，本专利技术提供了一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统以及对应的方法，借助该监控系统或方法能够实时地对吊笼运行的平衡状态及状况进行监控，能有助于及时作出处理，降低事故发生的风险，保证人员及财物的安全。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案如下：一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其吊笼的顶部固定有滑轮座，吊笼上方设置的卷筒通过钢丝绳与滑轮座上的滑轮对应匹配，钢丝绳的下端固定在滑轮座上。于所述吊笼的顶部设有竖直向上延伸的座，该座的顶端设有传感单元。所述传感单元与所述钢丝绳的下部匹配，能够检测到所述钢丝绳相对垂直方向的偏移角的大小变化，且能够将该角度的大小变化情况转换成传感信号而传送至于所述吊笼上部设置的控制总成。所述控制总成能够将传感信号传送至服务器，并根据服务器反馈的指令控制机械传动单元总成的动作，使得所述钢丝绳相对垂直方向形成的偏移量保持在允许范围内。某种具体实施方案中，还包括设置在吊笼内的摄像机。所述摄像机与控制总成连接，能够被驱使着任意旋转镜头至需要的角度位置，用于获取吊笼内的视频影像，并传送至服务器。某种具体实施方案中，所述控制总成能够与云服务器建立无线连接。所述云服务器能够将接收到的传感信号处理形成模拟信号或数字信号后，传送到远程控制中心和/或移动终端，在屏幕上直接显示，而直观地展示吊笼运行过程中的平衡状态情况。某种具体实施方案中，所述传感单元包括电阻式传感器、传动杆、槽面轮、螺杆一、弹簧一、螺杆二、弹簧二及滑环，螺杆一及螺杆二均设有供传动杆穿过的轴孔。所述的座置于所述吊笼的顶面且相对在钢丝绳的外侧，所述座的顶壁内侧形成有凸台，该凸台上设有水平延伸的阶梯通孔。所述座的顶壁外侧固定设置所述电阻式传感器。所述传动杆的一端枢轴地与所述槽面轮匹配，另一端穿出所述阶梯通孔与所述电阻式传感器连接。所述钢丝绳的下部置于相匹配的所述槽面轮侧壁上的轮槽内。所述传动杆的中部设有轴肩与所述阶梯通孔的内壁匹配，保证所述传动杆能够沿所述阶梯通孔的轴线往复移动，使得所述电阻式传感器向外输出传感信号，即传动杆左、右移动的位移量能够引起所述电阻式传感器的电阻值发生变化，形成传感信号。以所述轴肩为界，所述传动杆靠近所述槽面轮一侧的一段上套设有所述弹簧一，另一侧的一段上套设有所述弹簧二和所述滑环，且所述滑环相对在所述弹簧二的外端。所述螺杆一设置在所述弹簧一的外侧，并与所述阶梯通孔的一端螺纹连接。所述螺杆二设置在所述滑环的外侧，并与所述阶梯通孔的另一端螺纹连接。调整所述螺杆一、螺杆二相对所述阶梯通孔的螺纹匹配量能够调整所述弹簧一、弹簧二的压缩量，使得所述槽面轮能够对与其匹配的钢丝绳施加一定的弹性压力。某种具体实施方案中，所述传感单元包括光栅式传感器、内侧相对面设有直线分布的齿的环状齿条及与其匹配的不完全齿轮、槽面轮，以及相啮合的从动齿轮和主动齿轮。所述座设在所述吊笼顶部且位于所述钢丝绳内侧，所述座的外侧枢轴地连接所述槽面轮，并使得所述槽面轮置于所述钢丝绳的内侧。所述钢丝绳的下部置于相匹配的槽面轮侧壁上的轮槽内。所述主动齿轮与所述槽面轮同轴地固定在所述支撑滑座上，所述从动齿轮与所述不完全齿轮同轴地固定在所述支撑滑座上，且所述从动齿轮位于相匹配的主动齿轮的内侧。所述不完全齿轮与所述环状齿条匹配，能驱使所述环状齿条沿直线往复移动。所述环状齿条及对应匹配的所述光栅式传感器设置在所述支撑滑座的立壁上且该立壁与所述槽面轮的端面相对平行，所述光栅式传感器的指示光栅固定在所述环状齿条上，设有主光栅的光栅座固定在该立壁上，所述指示光栅能够随着所述环状齿条的直线往复移动相对该立壁往复移动，而形成光栅传感信号。调整所述座的安装位置，以保证所述槽面轮与对应匹配的钢丝绳之间能够形成一定的压力。最好在所述槽面轮的轮槽内嵌装橡胶环，一方面有助增加槽面轮与钢丝绳之间的相对摩擦力，另一方面还能够使得二者之间形成相互作用的弹性压力。优选地，所述座为设置在所述吊笼顶部的支撑滑座，其能够相对所述吊笼沿所述槽面轮的径向往复滑动。对应地，还包括有限位板、压板和弹簧三，限位板与弹簧三一一对应匹配。所述吊笼的顶部形成有长条状的沉槽，限位板固定在该沉槽内，且顶面外端形成有限位块。所述支撑滑座的内侧延伸至所述限位板的上端面，底面设有与所述限位块对应匹配的条形沉槽，该条形沉槽的内端与所述限位块接触时能够对所述支撑滑座向对应匹配的钢丝绳一侧的移动形成限制。所述压板固定在所述吊笼的顶部，压板的下端面与所述限位板的上端面之间形成有供所述支撑滑座插入的导向槽，且导向槽内设有弹簧三，该弹簧三的一端与所述支撑滑座的侧壁接触。所述支撑滑座相对与其匹配的钢丝绳向内侧滑动时，能够压缩相对应匹配的弹簧三。在压板上设有型槽，支撑滑座与压板匹配的部分设有卡轨，该卡轨匹配在所述型槽内以引导所述支撑滑座直线滑动。为了使得支撑滑座相对与其对应匹配的钢丝绳，在初始状态即正常运行的状态下能够处在较佳的位置，即保证槽面轮与钢丝绳之间能够形成比较好的配合关系，保证钢丝绳收放过程中能够可靠地驱使槽面轮旋转，以及使得槽面轮与钢丝绳之间形成一定的作用压力，对限位板的结构做了一定改进。于所述限位板的两端设有条形槽，螺栓穿过条形槽与沉槽侧壁上的螺纹孔匹配，这样便能调整限位板相对所述沉槽的安装位置，即调整了限位块的位置。某种具体实施方案中，所述机械传动单元总成还包括补偿单元及与该补偿单元匹配的滑轮B和滑轮C。所述滑轮B设置在同侧滑轮A的上方，所述滑轮C设置在同侧滑轮A的内侧。所述补偿单元设置在滑轮C的内侧，包括驱动部分和连接滑杆，该连接滑杆受驱动部分的驱使能够直线移动且直线移动方向与所述滑轮C的下侧面相切。所述钢丝绳的下端经滑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其吊笼的顶部设有滑轮座，吊笼上方设置的卷筒通过钢丝绳与滑轮座上的滑轮对应匹配，钢丝绳的下端连接在滑轮座上，通过卷筒的旋转动作来控制钢丝绳的收放长度，而驱使吊笼升降移动，其特征为：于吊笼的顶部设有向上延伸的座，该座的顶端设有传感单元；传感单元与钢丝绳对应匹配，能够检测到钢丝绳相对垂直方向的偏移量的大小变化，且能够将该偏移量的大小变化情况转换成传感信号而传送至于吊笼上部设置的控制总成；控制总成能够将传感信号传送至服务器，并根据服务器反馈的指令控制机械传动单元总成的动作，使得钢丝绳相对垂直方向形成的偏移量保持在允许范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其吊笼的顶部设有滑轮座，吊笼上方设置的卷筒通过钢丝绳与滑轮座上的滑轮对应匹配，钢丝绳的下端连接在滑轮座上，通过卷筒的旋转动作来控制钢丝绳的收放长度，而驱使吊笼升降移动，其特征为：于吊笼的顶部设有向上延伸的座，该座的顶端设有传感单元；传感单元与钢丝绳对应匹配，能够检测到钢丝绳相对垂直方向的偏移量的大小变化，且能够将该偏移量的大小变化情况转换成传感信号而传送至于吊笼上部设置的控制总成；控制总成能够将传感信号传送至服务器，并根据服务器反馈的指令控制机械传动单元总成的动作，使得钢丝绳相对垂直方向形成的偏移量保持在允许范围内。


2.根据权利要求1所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其特征为：还包括设在吊笼内的摄像机；摄像机与控制总成连接，能够被驱使着任意旋转镜头的角度，用于获取吊笼内的视频影像，并传送至服务器。


3.根据权利要求1所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其特征为：控制总成能够与云服务器建立无线连接；云服务器能够将接收到的传感信号处理形成模拟信号或数字信号后，传送到远程控制中心和/或移动终端的屏幕上显示。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其特征为：传感单元包括电阻式传感器、传动杆、槽面轮、螺杆一、弹簧一、螺杆二、弹簧二及滑环，螺杆一及螺杆二均设有供传动杆穿过的轴孔；
所述座置于吊笼的顶面且相对在钢丝绳的外侧，所述座的顶壁内侧形成有凸台，该凸台上设有水平延伸的阶梯通孔；所述座的顶壁外侧固定设置电阻式传感器；
传动杆的一端枢轴地与槽面轮匹配，另一端穿出阶梯通孔与电阻式传感器连接；钢丝绳的下部置于相匹配的槽面轮的轮槽内；
传动杆的中部设有轴肩与阶梯通孔的内壁匹配，保证传动杆能够沿阶梯通孔的轴线往复移动，使得电阻式传感器向外输出传感信号；
以轴肩为界，传动杆靠近槽面轮一侧的一段上套设有弹簧一，另一侧的一段上套设有弹簧二和滑环，且滑环相对设在弹簧二的外端；
螺杆一设在弹簧一的外侧，并与阶梯通孔的一端螺纹连接；螺杆二设在滑环的外侧，并与阶梯通孔的另一端螺纹连接；调整螺杆一、螺杆二相对阶梯通孔的螺纹匹配量能够调整弹簧一、弹簧二的压缩量，使得槽面轮能够对相匹配的钢丝绳施加一定的弹性压力。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的对吊笼的运行平衡状态进行监控的系统，其特征为：传感单元包括光栅式传感器、内侧相对面设有直线分布的齿的环状齿条及与其匹配的不完全齿轮、槽面轮，以及相啮合的从动齿轮和主动齿轮；
所述座设在吊笼顶部且位于钢丝绳内侧，所述座的外侧枢轴地连接槽面轮，并使得槽面轮置于钢丝绳的内侧；钢丝绳的下部置于相匹配的槽面轮的轮槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙争，
申请(专利权)人：北京爱国小男孩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11