智能螃蟹、虾蛄分割方法、分割机和分割流水线技术

本发明专利技术涉及一种智能螃蟹、虾蛄分割方法、分割机和分割流水线，在其方案下借助移动终端通过扫描手段获得螃蟹或虾蛄的整体轮廓图形后，由移动终端的屏幕进一步精确地调整轮廓的边线和/或设定分割位置，并通过云服务器对轮廓信息和设定的分割位置信息进行处理，形成控制剪切总成和切割总成动作的指令程序，使得剪切总成中的各传动单元依照程序完成一系列的动作而将螃蟹或虾蛄的各足部与身体剪切分开，还使得分割总成中的各传动单元依照程序完成一系列的动作而将螃蟹或虾蛄的身体分割成多份。本专利解决了当前螃蟹或虾蛄分割流程中存在的劳动强度大、效率低、容易造成工人手部受伤的问题，使得螃蟹或虾蛄分割工作实现机械化和流水作业。

【技术实现步骤摘要】
智能螃蟹、虾蛄分割方法、分割机和分割流水线
本专利技术涉及一种智能分割装置，具体而言是一种能够借助先进的智能分析技术对螃蟹或虾蛄进行分割的方法，以及实施该方法的设备和流水线。
技术介绍
螃蟹属软甲纲，十足目，甲壳类动物，身披硬壳，靠鳃呼吸。蟹的身体分为头胸部与腹部。头胸部的背面覆以头胸甲，形状因种而异。额部中央具第1、2对触角，外侧是有柄的复眼。口器包括1对大颚，2对小颚和3对颚足。头胸甲两侧有5对胸足(鳌足和步组，统称为足部)。腹部退化，扁平，曲折在头胸部的腹面。雄性腹部窄长，多呈三角形，只有前两对附肢变形为交接器；雌性腹部宽阔，第2～5节各具1对双枝型附肢，密布刚毛，用以抱卵。螃蟹作为节肢动物门甲壳纲动物，味道鲜美，营养丰富。近年来，随着螃蟹养殖产量的增加，螃蟹加工制成的食品类型也越来越多。螃蟹加工工流程中的关键环节是要将其身体与足，以及身体本身或足本身进行分割。目前的分割过程基本上还都是采用人工进行，主要是将螃蟹清洗蒸煮后，工人采用刀、剪等工具进行分割，存在劳动强度大、加工效率低、容易伤手等问题。所以，有必要提供一种螃蟹分割机，以解决前述提及的问题。同样，虾蛄跟螃蟹一样，其身体构造为，头胸甲前缘中央有一片能活动的梯形额角板，前方有能活动的眼节和触角节，腹部宽大，共六节，最后另有宽而短的尾节，其背面有中央脊，后缘具强棘。胸部具八对附肢(统称足部)，前五对是颚足，后三对是步足。在食用时，虾蛄的外壳比较难剥，容易刺手。目前也有一些餐馆将其分割后食用，主要也是靠人工分割，故而，也存在着如螃蟹分割过程中类似的一些问题。
技术实现思路
针对当前螃蟹、虾蛄分割流程中存在的劳动强度大、效率低、容易造成工人手部受伤等问题，本专利技术提供了一种智能螃蟹或虾蛄分割方法及能够用于实施该方法的分割机和流水线机。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案如下：一种智能螃蟹、虾蛄分割方法，其操作步骤有：将煮熟螃蟹或虾蛄的各足部相对身体伸展开并用限定件使其保持为该展开状态，然后将保持为展开状态的螃蟹或虾蛄固定安置在分隔装置中。打开移动终端上的客户端APP，扫描安置于分割装置上的螃蟹或虾蛄来获取该螃蟹或虾蛄的外形轮廓图形。进一步，可以在部分实施方式中，赋予能够在移动终端的屏幕上调整螃蟹或虾蛄的外形轮廓线的功能。螃蟹或虾蛄的外形轮廓图形确定后，通过移动终端的屏幕能设定分割位置。用所述移动终端将最终确定的螃蟹或虾蛄外形轮廓图形信息及分割位置信息传送至云服务器。云服务器能够对传送来的信息进行分析处理，形成指导分隔装置中的各功能单元协调动作的指令程序。所述分隔装置接收到指令程序后能够相继完成将螃蟹或虾蛄的各足部与身体剪切分离和将螃蟹或虾蛄的身体分割为多份的动作。所述移动终端上的APP与所述云服务器连接，能够向分隔装置发送指令程序。或者，分割装置能够直接接收来自云服务器的指令程序，此时，需要用APP事先将分隔装置的身份信息传送给云服务器，这样云服务器才能够将指令程序传送至对应的分割装置。分割完成后，将螃蟹或虾蛄的足部、身体从分割装置上取下，食用时去掉外壳。清除腮，掰下脐即可。一种智能螃蟹、虾蛄分割机，包括分割设备及移动终端，其中：分割设备，该分割设备内安装有能够使螃蟹或虾蛄保持在螃蟹或虾蛄的各足部相对其身体为展开状态的定位总成，以及能够将剪切终端对准在螃蟹或虾蛄各足部的某位置处的剪切总成和能够对准在螃蟹或虾蛄身体中线附近的切割总成。移动终端，该移动终端能够借助其上安装的应用软件与云服务器和所述分割设备关联连接。用所述应用软件扫描固定在所述分割设备内的螃蟹或虾蛄后能够获取螃蟹或虾蛄的外形轮廓图形，能够在所述移动终端的屏幕上调节轮廓图形的边界线并设定分割位置。所述移动终端能够将最终确定的图像轮廓信息及分割位置信息传送至所述云服务器。所述云服务器对获取的信息进行分析处理后向所述移动终端发送指令并借助移动终端转送至所述分割设备，控制所述分割设备的剪切总成及切割总成分别依指令实施相应的动作，依次分别完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开和将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作；或者，所述云服务器对获取的信息进行分析处理后直接向所述分割设备发送指令，控制所述分割设备的剪切总成及切割总成分别依指令实施相应的动作，依次分别完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开和将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作。所述移动终端可以为手机、平板电脑等移动通讯设备，将应用软件(客户端APP)安装在手机、平板上即可。手机与分割设备如果需要建立连接，可以通过蓝牙、WiFi模块等无线通讯技术。进一步地，所述分割设备包括基座和装在基座上并能够相对基座往复滑动的滑座。所述基座内安装有所述切割总成且切割总成中的切割片相对安装在所述基座的一端侧，所述滑座相对所述基座的初始位置处于所述基座的另一端侧。所述滑座包括盖体和底盒，所述底盒与所述基座通过滑轨结构匹配。所述滑座相对所述基座滑移的过程中，所述底盒的型腔能够始终与所述基座上端形成的条状槽口相对，条状槽口的延伸方向与所述滑座的滑移方向一致。所述剪切总成安装在所述盖体下端面上。所述定位总成以活动安装方式安置在所述底盒内。将所述盖体固定地封盖在所述底盒的上端口时，能够使得螃蟹或虾蛄相对所述滑座固定住，所述剪切总成中的剪切单元能够切换地移入或移出所述底盒的内腔而将各足部与身体剪切分开。所述滑座相对所述基座由初始位置端移动向另一端的过程中所述切割片能够将螃蟹或虾蛄的身体切分为两份。更进一步地，所述定位总成包括托板和多个足部拉伸组件。所述足部拉伸组件分布安装在所述托板的边缘处，且个数不少于螃蟹或虾蛄的足数。所述托板的中心处设有支撑台。于所述托板的纵向居中处设有横向延伸的槽道，该槽道的一端为开放端口，且向内延伸的深度足以将所述支撑台分为两半。所述足部拉伸组件包括与所述托板连接的定位柱、固定在所述定位柱上端的卡块、连接在卡块上的弹性部及连接在弹性部自由端的夹持部，如夹子。所述弹性部能够伸长和缩短而使得螃蟹或虾蛄的足部被拉直。优选地，使得所述支撑台相对处于所述托板的边缘下方，以实现所述足部拉伸组件中的夹持部夹住足部后，能够使得足部形成相对身体向斜上方拉伸并展开的状态，以方便剪切总成的剪切单元能够方便地移动到足部与身体连接的节点位置，将足部与身体剪切分开。因为这样的展开状态下，足部与身体的连接位置能够形成间隙，方便剪切单元的剪刀横向探入。如果不作这样的设计，只能够将剪切单元中的剪刀设为由上向下探入的动作路径。无论是横向探入还是由上向下探入，其表述均不是绝对地由水平方向探入或者由处置方向探入，允许相对水平面或垂直面有一定的夹角。所述托板呈椭圆状，其椭圆边框的上端面处于中心处所设支撑台台面的上方。在所述支撑台的台面上设有弹性层。如固定上海绵垫或者橡胶垫，但是要求海绵垫或橡胶垫的厚度能够发生较大的变形，此处所谓的“垫”，可以使整面的一片，也可以是由分布的多个柱状颗粒分布形成的垫结构。在将螃蟹放在所述托板上时，要求使得螃蟹的背面朝向支撑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能螃蟹、虾蛄分方法，其特征在于，包括如下操作步骤：/n将煮熟螃蟹或虾蛄的各足部相对身体伸展开并用限定件使其保持为该展开状态，然后将保持为展开状态的螃蟹或虾蛄固定安置在分隔装置中；/n打开移动终端上的客户端APP扫描安置于分割装置上的螃蟹或虾蛄来获取该螃蟹或虾蛄的外形轮廓图形，而后通过移动终端的屏幕设定好分割位置；/n用移动终端将确定的螃蟹或虾蛄外形轮廓图形信息及分割位置信息向云服务器传送，云服务器对信息进行分析处理后，形成控制分隔装置中的各功能单元动作的指令程序；分隔装置接收到指令程序后，依照程序相继完成将螃蟹或虾蛄的各个足部均与身体剪切分离和将螃蟹或虾蛄的身体分割为多份的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能螃蟹、虾蛄分方法，其特征在于，包括如下操作步骤：
将煮熟螃蟹或虾蛄的各足部相对身体伸展开并用限定件使其保持为该展开状态，然后将保持为展开状态的螃蟹或虾蛄固定安置在分隔装置中；
打开移动终端上的客户端APP扫描安置于分割装置上的螃蟹或虾蛄来获取该螃蟹或虾蛄的外形轮廓图形，而后通过移动终端的屏幕设定好分割位置；
用移动终端将确定的螃蟹或虾蛄外形轮廓图形信息及分割位置信息向云服务器传送，云服务器对信息进行分析处理后，形成控制分隔装置中的各功能单元动作的指令程序；分隔装置接收到指令程序后，依照程序相继完成将螃蟹或虾蛄的各个足部均与身体剪切分离和将螃蟹或虾蛄的身体分割为多份的动作。


2.一种智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于，包括分割设备、移动终端和云服务器；
分割设备内装有能够使螃蟹或虾蛄保持在螃蟹或虾蛄的各足部相对其身体为展开状态的定位总成，以及能够对准在螃蟹或虾蛄各足部某位置处的剪切总成和能够对在螃蟹或虾蛄身体中线处的切割总成；
移动终端上安装的应用软件、云服务器与分割设备能相关联连接；打开应用软件扫描固定在分割设备内的螃蟹或虾蛄后能够获取螃蟹或虾蛄的轮廓图形，且由移动终端的屏幕能在轮廓图形上设定出分割位置；移动终端能够轮廓图形信息及设定的分割位置信息传送至云服务器；
云服务器对获取的信息进行分析处理后向移动终端发送指令并经移动终端转送至分割设备，控制分割设备的剪切总成及切割总成分别依指令实施相应的动作，完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开且将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作；或者，云服务器对获取的信息进行分析处理并向分割设备发送指令，控制分割设备的剪切总成及切割总成分别依指令实施相应的动作，完成至少将螃蟹或虾蛄的足部与身体分开且将螃蟹或虾蛄的身体分为多份的动作。


3.根据权利要求2所述的智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于：所述分割设备包括基座和装在基座上并能够相对基座往复滑动的滑座；
所述基座内安装有所述切割总成且切割总成中的切割片相对安装在基座的一端侧，所述滑座相对基座的初始位置处于基座的另一端侧；所述滑座包括盖体和底盒，底盒与基座匹配，滑座相对基座滑移的过程中，底盒的型腔能够始终与基座上端形成的条状槽口相对，条状槽口的延伸方向与滑座的滑移方向一致；
所述剪切总成装在所述盖体下端面；所述定位总成以活动安装方式安在所述底盒内；
将所述盖体固定地封盖在所述底盒的上端口时，能够使得螃蟹或虾蛄相对所述滑座固定住，所述剪切总成中的剪切单元能够切换地移入或移出所述底盒的内腔，并能实施将各足部与身体剪切分开的动作；所述滑座相对所述基座由初始位置端移动向另一端的过程中所述切割片能够将螃蟹或虾蛄的身体切分为两份。


4.根据权利要求3所述的智能螃蟹、虾蛄分割机，其特征在于：
所述定位总成包括托板和多个足部拉伸组件；所述足部拉伸组件分布安装在所述托板的边缘处，且个数不少于螃蟹或虾蛄的足数；所述托板的中心处设有支撑台；
所述足部拉伸组件包括与所述托板连接的定位柱、固定在所述定位柱上端的卡块、连接在卡块上的弹性部及连接在弹性部自由端的夹持部；所述弹性部能够伸长和缩短而使得螃蟹或虾蛄的足部被拉直。


5.根据权利要求4所述的智能螃蟹或虾蛄分割机，其特征在于：
分布安装在所述托板边缘处的所述足部拉伸组件的个数与螃蟹或虾蛄的足数一致；
于所述托板的边缘设有滑道，该滑道分布于所述托板的边缘；所述的各足部拉伸组件借助其定位柱与所述滑道匹配，使得所述的各足部拉伸组件能够切换地相对所述滑道移动或固定，而分布至所述滑道的不同位置。
进一步，所述定位柱包括承托块、连接块、传动块、压紧块、螺环和弹簧；所述连接块的下端与所述承托块的上端连接，所述卡块安装在所述连接块的上端；所述承托块的上端设有径向向外延伸的凸缘且将所述承托块安在所述滑道中时所述凸缘能够与所述托板的上端面接触；
所述传动块呈环状且设有向下延伸的多个推臂；所述承托块的凸缘上设有与所述推臂对应匹配的孔，所述推臂穿过孔后能够延伸至所述滑道内；所述连接块的侧壁上设有缘臂，该缘臂能够压在所述传动块的上端，推动所述传动块向下移动；
所述承托块的下端延伸至所述滑道的下端口外；所述压紧块套在承托块上，侧壁上设置的环状凸缘能够压在托板的下端面，该环状凸缘朝向所述托板的端面上嵌装有阻力圈；所述螺环安装在所述连接块的下端；所述弹簧套在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙争，
申请(专利权)人：北京爱国小男孩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11