用于操纵用于风能设备的塔区段的加强笼的夹持设备及操纵系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于操纵用于风能设备的塔区段的加强笼的夹持设备(1)，其具有：夹持臂接纳部(3)；和多个夹持臂(5)，所述夹持臂星形地设置在所述夹持臂接纳部(3)上。特别地提出：在每个夹持臂上设置有能够与加强笼连接的耦联机构(13)，所述夹持臂(5)的长度能够以马达驱动的方式伸缩式地调整，夹持设备(1)能够与能水平且竖直地行进的往复运动装置(7)耦联，并且设计用于，从用于制造加强笼的设备(101)处接收加强笼和/或安置在用于制造塔区段的模板中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵用于风能设备的塔区段的加强笼的夹持设备及操纵系统
本专利技术涉及一种用于操作用于风能设备的塔区段的加强笼的夹持设备以及一种用于风能设备的塔区段的加强笼的操作系统。
技术介绍
塔、如还应用于风能设备的塔通常具有由混凝土或者加强混凝土构成的壁部。特别地，在动态地受负荷的塔中，这由于风影响适用于大多数塔，为了改进稳定性在塔壁部的内部中附加地设有加固结构、即所谓的加强笼(Bewehrungskoerbe)。塔的结构在此分区段地构造，也就是说，塔由多个待相叠地安置的、基本上环形的塔区段组成。在制造这样的塔区段中，首先制造加强笼并且随后以混凝土灌注到为其而设置的模具中并且硬化。在用于制造用于塔区段的加强笼的已知的设备中，设有承载结构，所述承载结构维持多个杆、即所谓的栅条。这些杆分别具有用于接纳编织物的接纳部，其中钢编织物围绕承载结构被引导，以便形成环形元件。由杆来稳定的这些环形元件同与其正交地伸展的、弧形地预制的钢元件结合，由此产生栅格状的加强笼。加强编织物或者以圆运动围绕静止的承载结构被引导，或者优选位于静止的输送装置中，并且由可旋转驱动的承载结构从接纳部中拉出并且由于承载结构的旋转运动环形地围绕该承载结构安置。在整个时间期间，环形的钢编织物的形状由承载结构和杆借助于多个辐条稳定，所述辐条在承载结构和杆之间延伸。为了从所述设备中去除加强笼，必须在已知的系统中的辐条分别被移除或者用于稳定的辐条单独且手动地从钢编织物中脱钩。
技术实现思路
根据待制造的塔区段的大小，加强笼已经具有相当大的重量并且相对应于塔区段具有相当大的尺寸。用于ENERCON公司的E126类型的风能设备的最下方的、即最大的塔区段的加强笼例如具有大约14m的直径、大约3.7m的高度和大约8.5t的重量。由于其栅格状的结构和极大的尺寸，加强笼在工厂中仅可困难地借助于传统的起重系统操纵。在这种背景下，本专利技术基于下述目的，提出开始提出的类型的夹持设备，所述夹持设备实现了对加强笼的安全的夹持和操纵。在此尤其是将操纵理解为对加强笼的夹持和将加强笼从点A送向点B。本专利技术通过如下方式在开始提到类型的夹持设备中实现其所基于的目的，即该夹持设备具有夹持接纳部和多个夹持臂，所述夹持臂星形地设置在夹持接纳部上，其中在每个夹持臂上设置有可与加强笼连接的耦联机构、例如具有一个或多个链的耦联机构，夹持臂的长度能够以马达驱动的方式伸缩地调整，并且夹持设备可与可水平地和竖直地伸展的往复运动装置耦联并且设计用于，从用于制造加强笼的设备处接收加强笼和/或安置在用于制造塔区段的模板中。本专利技术在此利用如下常识：对于安全地操纵加强笼有利的是，在沿着加强笼的环周在多个部位处抓住所述加强笼。对此，夹持设备具有多个夹持臂，所述夹持臂星形地设置在夹持臂接纳部上。通过星形的设置，确保了沿着加强笼的环周均匀地抓住所述加强笼。夹持臂的伸缩式的长度可调整性此外确保了：加强笼沿着其圆周可由所有的夹持臂控制和抓住。夹持臂上的耦联机构优选构成为挂在牵拉元件、例如链或者钢编织物上的夹持钩，这实现了快速的耦联和退耦并且同时根据耦联机构与夹持臂的挂式耦联实现了在加强笼的充实度(Zirkularitaet)方面的一定的余量公差。如果夹持臂在其所设置的臂长中不精确地在加强笼的直径处终止，那么耦联机构的悬垂式的悬挂一定程度地补偿了这种情况。本专利技术通过如下方式改进：夹持设备具有电子的控制装置，所述电子的控制装置设计用于，将夹持臂的长度设置到预先确定的值上，所述预先确定的值是待夹持的加强笼的直径的函数。控制装置提供如下优点：通过输入预先确定的值，所有的臂可同步设置到对应于预先确定的值的长度上。电子的控制装置对此优选准备用于，与马达驱动的驱动器或者只要设有中央驱动器那么与夹持臂的中央驱动器以进行控制或者调节的方式共同作用。在一个优选的实施方式中，电子的控制装置与输入设备连接并且具有数据存储器，其中数据存储器包含表，在所述表中存储有多个数据集，其中数据集具有如下信息，所述信息限定了待夹持的加强笼。尤其优选的是，在数据存储器中存储有多个数据集，所述数据集限定了多个可夹持的加强笼。优选的是，输入设备与控制装置共同作用为，使得借助于输入设备能够选择数据集，所选择的数据集被传输给控制装置，并且夹持臂的长度设置作为数据集的函数。在另一个优选的实施方式中，控制装置具有一个或多个旋转选择开关，所述旋转选择开关的不同的旋转位置事先借助于已知的编程机构分别编程到特定的待选择的直径上。在另一个优选的实施方式中，电子的控制装置为了数据通信而与用于制造用于风能设备的塔区段的加强笼的设备的电子控制单元通信并且设计用于，从所述设备的电子控制单元处获得数据集，所述数据集包含预先确定的值。优选地，数据集对于本专利技术而言具有如下信息，所述信息关于风能设备类型和/或风能设备的塔类型，和/或风能设备类型的和/或塔类型的所选择的塔区段，和/或与所选择的塔区段相对应的加强笼直径。优选地，数据集可借助于输入设备阶梯式地选择：首先电子的控制装置给使用者提供选择风能设备和/或塔类型的输入可能性；并且在第二步骤中，电子的控制装置给操作者提供选择塔类型的或者风能设备的多个塔区段中的一个的选择可能性。因此在数据集的内部，特定的、从夹持设备开动的加强笼直径与塔区段相关联。一个或多个数据集优选事先由操作者编程和/或通过用于制造加强笼的设备读入到电子的控制装置中。在一个尤其优选的实施方式中，输入设备具有触摸屏。触摸屏实现了同时显示由控制装置提供的选择可能性和提供控制命令的输入可能性。优选地，输入设备和电子的控制装置具有用于彼此间无线的数据通信的机构。在此，优选地，输入设备设计作为无线电操作装置。根据一个优选的替选方案，电子的控制装置和输入设备具有用于无线网络连接(WLAN)的相对应的接口。在另一个优选的实施方式中，电子的控制装置设计用于，手动地获得输入到输入设备中的控制命令并且作为该控制命令的函数调整夹持臂的长度。夹持臂的手动的可控制性实现了作为程序输入的、由控制装置控制的夹持臂的长度的再调节，以便能够考虑在加强笼的实际的尺寸设计中的小的波动。优选地，电子的控制装置装配有保险机构，所述保险机构防止在闭锁位置中将控制命令手动地输入到电子的控制装置中并且必须借助于从闭锁位置中释放进入释放部位中，以便实现控制命令的手动输入。该闭锁功能能够以软件的方式实现，或者以硬件的方式实现，例如借助于钥匙。根据另一个优选的实施方式，电子的控制装置可在第一和第二运行模式之间切换，其中在第一运行模式中，输入设备与控制装置共同作用为，使得可借助于输入设备选择数据集，所选择的数据集被传输给控制装置，并且将夹持臂的长度作为数据集的函数来设置，并且在第二运行模式中，电子的控制装置设计用于，获得手动地输入到输入设备中的控制命令并且将夹持臂的长度作为该控制命令的函数来调整。通过将电子的控制装置的各个控制可能性划分为两个不同的运行模式保证了，在自动地控制夹持臂期间不无意地使手动的(错误)操作介入到程序运行中并且正好相反在手动的控制输入期间不通过操作者干预自动的控制过程。优选地，夹持设备在另一个优选的实施方式中具有用于检测负荷情况的机构，在所述负荷情况中，夹持臂与加强笼连接并且吸收其重力的至少一部分，其中电子的控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操纵用于风能设备的塔区段的加强笼的夹持设备(1)，具有：‑夹持臂接纳部(3)；和‑多个夹持臂(5)，所述夹持臂星形地设置在所述夹持臂接纳部(3)上，其中‑在每个夹持臂上设置有能够与加强笼连接的耦联机构(13)，‑所述夹持臂的长度能够以马达驱动的方式伸缩式地调整，‑所述夹持设备(1)能够与能水平且竖直地行进的往复运动装置(7)耦联，并且设计用于，从用于制造加强笼的设备(101)处接收加强笼和/或安置在用于制造塔区段的模板中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.23 DE 102012221453.41.一种用于操纵用于风能设备的塔区段的加强笼的夹持设备(1)，具有：-夹持臂接纳部(3)；和-多个夹持臂(5)，所述夹持臂星形地设置在所述夹持臂接纳部(3)上，其中-所述夹持臂(5)均匀地沿着所述夹持臂接纳部(3)分布，并且-在每个夹持臂上设置有能够与加强笼连接的耦联机构(13)，-所述夹持臂的长度能够以马达驱动的方式伸缩式地调整，-所述夹持设备(1)能够与能水平且竖直地行进的往复运动装置(7)耦联，并且设计用于，从用于制造加强笼的设备(101)处接收加强笼和/或安置在用于制造塔区段的模板中，所述夹持设备具有电子的控制装置(11)，所述控制装置设计用于，将所述夹持臂的长度调节到预先确定的值上，所述值是待夹持的加强笼的直径的函数。2.根据权利要求1所述的夹持设备(1)，其中电子的所述控制装置(11)与输入设备(12)连接并且具有数据存储器，所述数据存储器包含表，在所述表中存储有多个数据集，所述数据集具有限定待夹持的所述加强笼的信息。3.根据权利要求1或2所述的夹持设备(1)，其中所述输入设备(12)与所述控制装置(11)共同作用，使得-借助于所述输入设备(12)能够选择数据集，-所选择的所述数据集被传输给所述控制装置(11)，以及-所述夹持臂(5)的长度被作为所述数据集的函数调节。4.根据权利要求1或2所述的夹持设备(1)，其中电子的所述控制装置(11)为了数据通信而与用于制造用于风能设备的塔区段的加强笼的设备(101)的电子控制单元通信，并且设计用于，从所述设备(101)的电子控制单元处获得下述数据集，所述数据集包含预先确定的所述值。5.根据权利要求1或2所述的夹持设备(1)，其中所述数据集具有下述信息，所述信息关于：-风能设备类型和/或风能设备的塔类型，和/或-所述风能设备类型的和/或所述塔类型的所选择的塔区段，和/或-与所选择的所述塔区段相对应的加强笼直径。6.根据权利要求3所述的夹持设备(1)，其中所述输入设备(12)具有触摸屏。7.根据权利要求3所述的夹持设备(1)，其中所述输入设备(12)和电子的所述控制装置(11)具有用于彼此间的无线数据通信的机构。8.根据权利要求1或2所述的夹持设备(1)，其中电子的所述控制装置(11)设计用于，获得手动地输入到所述输入设备(12)中的控制命令并且作为所述控制命令的函数来调整所述夹持臂(5)的长度。9.根据权利要求8所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：英戈·迈耶，
申请(专利权)人：乌本产权有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE