一种软包锂电池生产线循环夹具装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种软包锂电池生产线循环夹具装置，包括横移模组，所述横移模组的数量为两个，所述横移模组的一端上方设置有接料板，所述横移模组之间设置有移栽组件，所述移栽组件包括拨叉组件一、模组驱动组件、连杆组件、第二导轨和拨叉组件二，所述模组驱动组件上安装有拨叉组件一和拨叉组件二，所述拨叉组件一和拨叉组件二通过连杆组件相连接，且拨叉组件一和拨叉组件二通过第二导轨与模组驱动组件活动固定，所述拨叉组件一上设置有电池夹具。本发明专利技术所述的一种软包锂电池生产线循环夹具装置，提供更精准的电池转移方法，加快生产效率，可实现全自动循环过程，不间断地拖载产品进行加工，避免表面刮花和定位偏离，为电池生产质量提供保障。

A kind of circulating fixture for soft pack lithium battery production line

The invention discloses a circulating fixture device for a soft pack lithium battery production line, which comprises a traverse module. The number of traverse modules is two. A material receiving plate is arranged above one end of the traverse module, and a transplanting component is arranged between the traverse modules. The transplanting component includes a fork component 1, a module driving component, a connecting rod component, a second guide rail and a fork component 2 A shift fork assembly 1 and a shift fork assembly 2 are installed on the module drive assembly, the shift fork assembly 1 and the shift fork assembly 2 are connected through a connecting rod assembly, and the shift fork assembly 1 and the shift fork assembly 2 are movably fixed with the module drive assembly through a second guide rail, and the shift fork assembly 1 is provided with a battery clamp. The invention provides a more accurate battery transfer method, speeds up the production efficiency, realizes the full-automatic cycle process, continuously tows the product for processing, avoids the surface scratch and positioning deviation, and provides the guarantee for the battery production quality.

【技术实现步骤摘要】
一种软包锂电池生产线循环夹具装置
本专利技术涉及锂电池生产设备领域，特别涉及一种软包锂电池生产线循环夹具装置。
技术介绍
软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，锂离子电池由于具有电压高、能量密度高、循环性能优越等特点目前在市场上受到广泛的应用，尤其是近几年新能源汽车对锂离子电池的需求，带动锂离子电池产业的快速发展，铝塑膜包装的锂离子软包电池由于具有质量轻、成本低、安全性能高，同时有利于大容量电池的制造和产品型号的多样性。但是现有转的循环夹具装置，在加工软包锂电池移技术常采用一个工位对应一个定位平台与转移机械手完成定位及转移，但此种方法一则转移速度慢，二则转移后定位精度也不可避免地发生微量偏差，产品质量与生产效率都不尽人意。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种软包锂电池生产线循环夹具装置，可以有效解决
技术介绍
中的转移速度慢和定位精度微量偏差问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种软包锂电池生产线循环夹具装置，包括横移模组，所述横移模组的数量为两个，所述横移模组的一端上方设置有接料板，所述横移模组之间设置有移栽组件，所述移栽组件包括拨叉组件一、模组驱动组件、连杆组件、第二导轨和拨叉组件二，所述模组驱动组件上安装有拨叉组件一和拨叉组件二，所述拨叉组件一和拨叉组件二通过连杆组件相连接，且拨叉组件一和拨叉组件二通过第二导轨与模组驱动组件活动固定，所述拨叉组件一上设置有电池夹具，所述拨叉组件二设置有顶升机构，且顶升机构与电池夹具相接触。优选的，所述电池夹具包括拉簧、压板、电池托板、支撑板、定位板、随动器、第一安装板、第一导向轴和滑动块，所述第一安装板的上方通过第一导向轴安装有支撑板，所述支撑板的上方设置有电池托板，所述第一安装板的两侧设置有滑动块，所述滑动块的上方均设置有压板，所述压板通过拉簧和拉杆与第一安装板相连接，所述第一安装板上位于支撑板处设置有定位板和随动器，且随动器与拨叉组件一相固定。优选的，所述顶升机构包括顶升支座、第二导向轴、第一气缸、第一浮动接头、连接板和动板，所述连接板上焊接有顶升支座，所述连接板上设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有第一浮动接头，且第一浮动接头与拨叉组件二相固定，所述第一浮动接头上设置有动板，所述动板通过第二导向轴与连接板活动固定。优选的，所述拨叉组件一包括电磁阀、第二浮动接头、浮动座、第二安装板、第二气缸、滑板、第一导轨、滑座和拨叉板，所述第二安装板上设置有电磁阀，所述第二安装板的两侧设置有第一导轨，所述第一导轨上均设置有滑座，所述滑座之间设置有滑板，所述滑板的两侧设置有拨叉板，所述滑板的中间设置有第二气缸，所述第二安装板的中间设置有浮动座，所述第二气缸的一端位于浮动座的上方设置有第二浮动接头。优选的，所述横移模组包括模组支座、第三导轨、直线模组，所述模组支座的数量为三个，所述模组支座的上方设置有直线模组，所述直线模组上设置有第三导轨，且接料板位于第三导轨内移动。优选的，所述接料板包括底板、托链板、第四导轨、缓冲杆和第三气缸，所述底板位于横移模组上，所述底板的表面设置有第四导轨，所述底板的表面位于第四导轨的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸上位于靠近第四导轨的一侧设置有缓冲杆，所述底板的表面位于第四导轨的另一侧设置有托链板。优选的，所述顶升机构通过固定螺栓与拨叉组件二相固定，且电池夹具通过固定螺栓与拨叉组件一相固定，所述顶升机构与电池夹具同步沿着移栽组件的第二导轨内移动。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该软包锂电池生产线循环夹具装置，通过设置有移栽组件的拨叉组件，使得生产线提供一个更快捷更精准的电池转移方法，加快整条生产线的生产效率；采用横移模组，使得电池夹具闭环循环的特点，可实现全自动循环过程，不间断地拖载产品进行加工；通过电池夹具，夹具与电池一对一的设计可防止电池因多次转移而产生的表面刮花和定位偏离，为电池生产质量提供保障。附图说明图1是本专利技术一种软包锂电池生产线循环夹具装置的整体结构示意图；图2是本专利技术一种软包锂电池生产线循环夹具装置的电池夹具示意图；图3是本专利技术一种软包锂电池生产线循环夹具装置的顶升机构示意图；图4是本专利技术一种软包锂电池生产线循环夹具装置的移栽组件示意图；图5是本专利技术一种软包锂电池生产线循环夹具装置的拨叉组件一示意图；图6是本专利技术一种软包锂电池生产线循环夹具装置的横移模组示意图；图7是本专利技术一种软包锂电池生产线循环夹具装置的接料板示意图。图中：1、电池夹具；101、拉簧；102、压板；103、电池托板；104、支撑板；105、定位板；106、随动器；107、第一安装板；108、第一导向轴；109、滑动块；2、顶升机构；201、顶升支座；202、第二导向轴；203、第一气缸；204、第一浮动接头；205、连接板；206、动板；3、移栽组件；310、拨叉组件一；311、电磁阀；312、第二浮动接头；313、浮动座；314、第二安装板；315、第二气缸；316、滑板；317、第一导轨；318、滑座；319、拨叉板；320、模组驱动组件；330、连杆组件；340、第二导轨；350、拨叉组件二；4、横移模组；401、模组支座；402、第三导轨；403、直线模组；5、接料板；501、底板；502、托链板；503、第四导轨；504、缓冲杆；505、第三气缸。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-7所示，一种软包锂电池生产线循环夹具装置，包括横移模组4，横移模组4的数量为两个，横移模组4的一端上方设置有接料板5，横移模组4之间设置有移栽组件3，移栽组件3包括拨叉组件一310、模组驱动组件320、连杆组件330、第二导轨340和拨叉组件二350，模组驱动组件320上安装有拨叉组件一310和拨叉组件二350，拨叉组件一310和拨叉组件二350通过连杆组件330相连接，且拨叉组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包锂电池生产线循环夹具装置，其特征在于：包括横移模组(4)，所述横移模组(4)的数量为两个，所述横移模组(4)的一端上方设置有接料板(5)，所述横移模组(4)之间设置有移栽组件(3)，所述移栽组件(3)包括拨叉组件一(310)、模组驱动组件(320)、连杆组件(330)、第二导轨(340)和拨叉组件二(350)，所述模组驱动组件(320)上安装有拨叉组件一(310)和拨叉组件二(350)，所述拨叉组件一(310)和拨叉组件二(350)通过连杆组件(330)相连接，且拨叉组件一(310)和拨叉组件二(350)通过第二导轨(340)与模组驱动组件(320)活动固定，所述拨叉组件一(310)上设置有电池夹具(1)，所述拨叉组件二(350)设置有顶升机构(2)，且顶升机构(2)与电池夹具(1)相接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种软包锂电池生产线循环夹具装置，其特征在于：包括横移模组(4)，所述横移模组(4)的数量为两个，所述横移模组(4)的一端上方设置有接料板(5)，所述横移模组(4)之间设置有移栽组件(3)，所述移栽组件(3)包括拨叉组件一(310)、模组驱动组件(320)、连杆组件(330)、第二导轨(340)和拨叉组件二(350)，所述模组驱动组件(320)上安装有拨叉组件一(310)和拨叉组件二(350)，所述拨叉组件一(310)和拨叉组件二(350)通过连杆组件(330)相连接，且拨叉组件一(310)和拨叉组件二(350)通过第二导轨(340)与模组驱动组件(320)活动固定，所述拨叉组件一(310)上设置有电池夹具(1)，所述拨叉组件二(350)设置有顶升机构(2)，且顶升机构(2)与电池夹具(1)相接触。


2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池生产线循环夹具装置，其特征在于：所述电池夹具(1)包括拉簧(101)、压板(102)、电池托板(103)、支撑板(104)、定位板(105)、随动器(106)、第一安装板(107)、第一导向轴(108)和滑动块(109)，所述第一安装板(107)的上方通过第一导向轴(108)安装有支撑板(104)，所述支撑板(104)的上方设置有电池托板(103)，所述第一安装板(107)的两侧设置有滑动块(109)，所述滑动块(109)的上方均设置有压板(102)，所述压板(102)通过拉簧(101)和拉杆与第一安装板(107)相连接，所述第一安装板(107)上位于支撑板(104)处设置有定位板(105)和随动器(106)，且随动器(106)与拨叉组件一(310)相固定。


3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池生产线循环夹具装置，其特征在于：所述顶升机构(2)包括顶升支座(201)、第二导向轴(202)、第一气缸(203)、第一浮动接头(204)、连接板(205)和动板(206)，所述连接板(205)上焊接有顶升支座(201)，所述连接板(205)上设置有第一气缸(203)，所述第一气缸(203)上设置有第一浮动接头(204)，且第一浮动接头(204)与拨叉组件二(350)相固定，所述第一浮动接头(204)上设置有动板(206)，所述动板(206)通过第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，韦亨邦，胡科敏，王辉，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44