The utility model discloses a serving structure of a stir fry robot, which comprises a wall body and two supporting rods, the wall body is provided with a slot, the bottom end of the two supporting rods is fixedly connected with two sides of the bottom end of the slot, the two ends of the opposite sides of the two supporting rods are respectively fixedly provided with a main roller and a auxiliary roller, a conveyor belt is arranged between the main roller and the auxiliary roller, and the inner side of the conveyor belt is fixedly connected with the main roller and the auxiliary roller The outer side of the roller is in contact with each other, and the conveyor belt is provided with a number of limit mechanisms equidistant, and the limit mechanism is provided with a placement mechanism. The utility model can fix the limit plate on the magnet block through the hanging block, the magnetic iron block and the matching iron block, and can place the stir fry robot on the limit plate through the limit plate, and can fix the limit plate on the U-shaped connecting piece through the L-shaped connecting piece, the first cylinder body and the second cylinder body and the matching positioning jump piece, the ball and the limit block.
【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人的上菜结构
本技术涉及一种上菜结构,具体为一种炒菜机器人的上菜结构。
技术介绍
炒菜机器人,首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义,并用机器人专业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述;在此基础上,找出中国烹饪的核心工艺与核心动作;之后设计机器人运动系统,包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等;研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”,能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒,还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。目前,当炒菜机器人炒好菜后需要服务人员进入厨房,将炒好的菜端出厨房进行上菜,在这一过程中,需要服务人员来回的进出厨房,不仅增加了服务人员的劳动强度,而且上菜的效率较低。因此我们对此做出改进,提出一种炒菜机器人的上菜结构。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷,本技术提供一种炒菜机器人的上菜结构。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种炒菜机器人的上菜结构,包括墙体和两个支撑杆,所述墙体上开设有开槽,两个所述支撑杆的底端与开槽底端的两侧固定连接,两个所述支撑杆相对侧的两端之间分别固定设有主辊筒和副辊筒,所述主辊筒和副辊筒之间设有传送带,其中一个所述支撑杆一侧固定设有步进电机,且步进电机的转轴穿过其中一个支撑杆与主辊筒穿插固定,所述传送带上等距设有若干限位机构,所述限位机构上设有放置机构。作为本技术的一种优选技术方案,所述限位机构包括固定块和磁铁块,所述固定块的底端与传送带外侧的中部固定连接,所述磁铁块的底端与固定块的顶端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案,所述放置机构包括一个限位盘和两个L形连接件,限位盘的内部 ...
【技术保护点】
1.一种炒菜机器人的上菜结构,包括墙体(1)和两个支撑杆(2),所述墙体(1)上开设有开槽,其特征在于,两个所述支撑杆(2)的底端与开槽底端的两侧固定连接,两个所述支撑杆(2)相对侧的两端之间分别固定设有主辊筒(3)和副辊筒(4),所述主辊筒(3)和副辊筒(4)之间设有传送带(5),其中一个所述支撑杆(2)一侧固定设有步进电机(17),且步进电机(17)的转轴穿过其中一个支撑杆(2)与主辊筒(3)穿插固定,所述传送带(5)上等距设有若干限位机构,所述限位机构上设有放置机构。
【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人的上菜结构,包括墙体(1)和两个支撑杆(2),所述墙体(1)上开设有开槽,其特征在于,两个所述支撑杆(2)的底端与开槽底端的两侧固定连接,两个所述支撑杆(2)相对侧的两端之间分别固定设有主辊筒(3)和副辊筒(4),所述主辊筒(3)和副辊筒(4)之间设有传送带(5),其中一个所述支撑杆(2)一侧固定设有步进电机(17),且步进电机(17)的转轴穿过其中一个支撑杆(2)与主辊筒(3)穿插固定,所述传送带(5)上等距设有若干限位机构,所述限位机构上设有放置机构。2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的上菜结构,其特征在于,所述限位机构包括固定块(6)和磁铁块(7),所述固定块(6)的底端与传送带(5)外侧的中部固定连接,所述磁铁块(7)的底端与固定块(6)的顶端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人的上菜结构,其特征在于,所述放置机构包括一个限位盘(9)和两个L形连接件(10),且限位盘(9)的内部为锥形设置,所述限位盘(9)的两边侧均固定设有连接杆,两个所述L形连接件(10)竖杆分别与两个连接杆的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人的上菜结构,其特征在于,所述L形连接件(10)竖杆的顶部开设有限位槽,所述限位槽内固定设有第一筒体(11),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王冬,郭仁财,徐立华,
申请(专利权)人:心灵售智能科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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