【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的驱动机构
本技术涉及AGV小车领域,具体地说,特别涉及到一种用于AGV小车的驱动机构。
技术介绍
目前AGV小车的使用领域越来越广,工厂在追求智能化的过程中很多会用到AGV小车进行货物的运输,作为一个运输的载体,基本都会涉及驱动的部位,在希望达到理想负载的同时又会希望机器能够灵活变动。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种用于AGV小车的驱动机构,以解决现有技术中存在的问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种用于AGV小车的驱动机构,包括电机驱动组件、以及安装在电机驱动组件上的驱动提升组件;所述电机驱动组件包括驱动机构支架,驱动机构支架的内部为空腔结构,且在空腔结构内安装有贯穿的主轴,在主轴的一侧安装有第一驱动电机,第一驱动电机的输出端设有第一链轮,第一链轮通过第一链条与第一从动链轮联动,所述第一从动链轮固定安装在主轴的一端,在第一从动链轮外侧的主轴端部上安装有第一驱动轮;在主轴的另一侧安装有第二驱动电机,第二驱动电机的输出端设有第二链轮,第二链轮通过第二链条与第二从动链轮联动,所述第二从动链轮固定安装在主轴的另一端,在第二从动链轮外侧的主轴端部上安装有第二驱动轮;所述驱动提升组件包括固定设置在驱动机构支架上的压缩架下板,在压缩架下板上安装有剪叉架联结片,剪叉架联结片的顶部与压缩架上板连接,在所述压缩架下板和压缩架上板之间设有若干压力调节滑套,在压力调节滑套上套设有弹簧;在所述压缩架上板的上表面设有推杆滑块座,在推杆滑块座内安装有电动推杆,电动推杆的推杆与楔形滑块连接,在楔形滑块的滑动方向上设有提升轴 ...
【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的驱动机构,其特征在于:包括电机驱动组件、以及安装在电机驱动组件上的驱动提升组件;所述电机驱动组件包括驱动机构支架(16),驱动机构支架(16)的内部为空腔结构,且在空腔结构内安装有贯穿的主轴(6),在主轴(6)的一侧安装有第一驱动电机(5),第一驱动电机(5)的输出端设有第一链轮(2),第一链轮(2)通过第一链条(3)与第一从动链轮(4)联动,所述第一从动链轮(4)固定安装在主轴(6)的一端,在第一从动链轮(4)外侧的主轴(6)端部上安装有第一驱动轮(1);在主轴(6)的另一侧安装有第二驱动电机(11),第二驱动电机(11)的输出端设有第二链轮(10),第二链轮(10)通过第二链条(9)与第二从动链轮(7)联动,所述第二从动链轮(7)固定安装在主轴(6)的另一端,在第二从动链轮(7)外侧的主轴(6)端部上安装有第二驱动轮(8);所述驱动提升组件包括固定设置在驱动机构支架(16)上的压缩架下板(18),在压缩架下板(18)上安装有剪叉架联结片(19),剪叉架联结片(19)的顶部与压缩架上板(13)连接,在所述压缩架下板(18)和压缩架上板(13)之间设有若干压力调 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的驱动机构,其特征在于:包括电机驱动组件、以及安装在电机驱动组件上的驱动提升组件;所述电机驱动组件包括驱动机构支架(16),驱动机构支架(16)的内部为空腔结构,且在空腔结构内安装有贯穿的主轴(6),在主轴(6)的一侧安装有第一驱动电机(5),第一驱动电机(5)的输出端设有第一链轮(2),第一链轮(2)通过第一链条(3)与第一从动链轮(4)联动,所述第一从动链轮(4)固定安装在主轴(6)的一端,在第一从动链轮(4)外侧的主轴(6)端部上安装有第一驱动轮(1);在主轴(6)的另一侧安装有第二驱动电机(11),第二驱动电机(11)的输出端设有第二链轮(10),第二链轮(10)通过第二链条(9)与第二从动链轮(7)联动,所述第二从动链轮(7)固定安装在主轴(6)的另一端,在第二从动链轮(7)外侧的主轴(6)端部上安装有第二驱动轮(8);所述驱动提升组件包括固定设置在驱动机构支...
【专利技术属性】
技术研发人员:李训章,
申请(专利权)人:上海艾逻思智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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