一种片盒自动包装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种片盒自动包装设备，包括包装机支架和依次排列设置在包装机支架内部架体上的片盒上料转运装置、预制袋开口装置、预制袋封装装置、预制袋撑开调节装置和片盒封装后下料转运装置，片盒封装后下料转运装置上方的包装机支架内部架体上设置有预制袋真空吸盘装置。本实用新型专利技术所述的一种片盒自动包装设备，通过采用自动包装的方法，降低人为误操作，进而影响包装美观，同时节省时间、节约空间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率。

An Automatic Packaging Equipment for Sheet Box

【技术实现步骤摘要】
一种片盒自动包装设备
本技术属于洁净室片盒自动包装设备领域，尤其是涉及一种片盒自动包装设备。
技术介绍
传统的给袋式包装机能够达到的尺寸较小，包装容量小，大部分设备都不能包装大容量的产品，包装大件产品比较困难。另外，传统包装机结构包含很多凸轮、摆杆、连杆机气缸等部件，结构复杂，洁净程度较低、占用空间大，设备容易损坏，维修困难。利用片盒自动包装设备，能够减少人为误操作，提高自动化程度。由此可见,该片盒包装设备可实现片盒包装的时效性和准确性，同时减少人工成本，节约人力，提高车间工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种片盒自动包装设备，以达到降低人为误操作，进而影响包装美观，同时节省时间、节约空间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种片盒自动包装设备，包括包装机支架和依次排列设置在所述包装机支架内部架体上的片盒上料转运装置、预制袋开口装置、预制袋封装装置、预制袋撑开调节装置和片盒封装后下料转运装置，所述片盒封装后下料转运装置上方的所述包装机支架内部架体上设置有预制袋真空吸盘装置；所述预制袋真空吸盘装置包括第一气缸和所述第一气缸连接的第一连杆，所述第一连杆连接有上真空吸盘，所述第一气缸与吸盘模组滑动连接；所述预制袋撑开调节装置包括下真空吸盘，所述第一气缸通过所述吸盘模组能够滑动至所述下真空吸盘上方；所述预制袋封装装置位于所述下真空吸盘一侧；所述预制袋开口装置包括第一开口爪和第二开口爪，所述第一开口爪和第二开口爪与导轨滑动连接，所述第一开口爪和第二开口爪通过所述导轨能够滑动至下真空吸盘处；所述片盒上料转运装置包括第六气缸和所述第六气缸连接的第六连杆，所述第六气缸连接在输入转台上，所述第六连杆连接有上料开合爪；所述片盒封装后下料转运装置包括第八气缸和所述第八气缸连接的第八连杆，所述第八气缸连接在输出转台上，所述第八连杆连接有下料开合爪。进一步的，所述预制袋真空吸盘装置，包括与所述包装机支架连接的放袋工位，且所述第一气缸通过所述吸盘模组能够滑动至所述放袋工位上方；所述包装机支架上顶架上连接有呈L形的上吸盘模组连接板，所述上吸盘模组连接板的竖直板面与所述上吸盘模组连接，所述第一气缸侧面连接有第一气缸连接板，所述第一气缸连接板上连接有第一气缸滑块，所述第一气缸滑块与所述上吸盘模组滑动连接；所述放袋工位内设有弹簧。进一步的，所述预制袋撑开调节装置，包括所述下真空吸盘连接有第二连杆，所述第二连杆连接有第二气缸，所述第二气缸与所述包装机支架连接；在所述下真空吸盘两侧对称设有两组整形机械手，所述整形机械手包括与所述包装机支架连接且相互平行的第一横向模组和第二横向模组，所述第一横向模组上连接有第一横向模组滑块，第二横向模组上连接有第二横向模组滑块，所述第一横向模组滑块和第二横向模组滑块上连接有纵向模组，所述纵向模组通过所述第一横向模组滑块和第二横向模组滑块能够在所述第一横向模组和第二横向模组上滑动；所述纵向模组上连接有纵向模组滑块，纵向模组滑块连接有第一整形手连板，所述第一整形手连板通过所述纵向模组滑块能够在所述纵向模组上滑动；所述第二横向模组上连接有第二整形手连板滑块，所述第二整形手连板滑块连接有第二整形手连板，所述第二整形手连板通过所述第二整形手连板滑块能够在所述第二横向模组上滑动；所述第一整形手连板和第二整形手连板的竖直板面上均连接有两个对称的夹紧气缸；所述下真空吸盘下方连接相互对称的四个下真空吸盘连杆，所述下真空吸盘连杆上套有下真空吸盘连杆套，所述下真空吸盘连杆套与所述包装机支架连接，所述下真空吸盘连杆能够在所述下真空吸盘连杆套中滑动。进一步的，所述预制袋开口装置，包括与所述包装机支架连接的第三气缸，所述第三气缸连接有第三连杆，所述第三连杆连接有呈L形的开口爪连接板，所述开口爪连接板的竖板内侧连接有第四气缸，且所述第四气缸与所述开口爪连接板呈一定夹角斜向设置，所述第四气缸连接有第四连杆，所述第四连杆与所述第一开口爪铰接，所述第一开口爪设在所述开口爪连接板的竖板外侧并与所述开口爪连接板铰接；所述开口爪连接板的竖板外侧铰接设有第二开口爪，所述第二开口爪与所述第一开口爪之间有一定间隔，所述第一开口爪和第二开口爪通过一根长于所述第一开口爪和第二开口爪之间间隔距离的圆柱杆连接，所述圆柱杆与所述第一开口爪和第二开口爪均铰接，所述开口爪连接板的横板底部连接有开口装置滑块，所述开口装置滑块与所述导轨连接，所述导轨固定在所述包装机支架上。进一步的，所述预制袋封装装置，包括与所述包装机支架连接的封装支架，所述封装支架的上下两个横架的中间对称设有两个第五气缸，所述第五气缸与所述包装机支架连接，所述第五气缸连接有第五连杆；所述封装支架内的设有上下两个横向的封口板，且所述封口板与所述第五连杆连接，所述封装支架内对称设有两个竖直的滑杆，所述滑杆穿过所述封口板，所述封口板能够在所述滑杆上滑动。进一步的，所述片盒上料转运装置，包括所述包装机支架外部设有输入辊，所述输入辊一侧连接有可调式导向板，所述输入辊传输末端在所述包装机支架内连接有输入平台，所述输入转台设置在所述输入平台上，所述第六连杆连接有上料开合爪连接板，所述上料开合爪连接板另一侧的板面上，对称设有两条水平的上料爪滑轨，每条所述上料爪滑轨上均连接有两个上料爪滑块，所述上料爪滑块与所述上料开合爪连接，所述上料开合爪通过所述上料爪滑块能够在所述上料爪滑轨上滑动开合；所述输入平台下方在所述包装机支架上连接有两个对称的第七气缸，所述第七气缸连接有第七连杆，所述第七连杆与所述输入平台底面连接；所述输入平台底面连接有相互对称的四个输入平台连杆，所述输入平台连杆上套有输入平台连杆套，所述输入平台连杆套与所述包装机支架连接，所述输入平台连杆能够在所述输入平台连杆套中滑动；所述输入平台底面连接有输入电机，所述输入电机通过传送带带动所述输入转台转动。进一步的，所述片盒封装后下料转运装置，包括所述包装机支架外部设有输出辊，所述输出辊传输初始端在所述包装机支架内连接有输出平台，所述输出转台设置在所述输出平台上，所述第八连杆连接有下料开合爪连接板，所述下料开合爪连接板另一侧的板面上，对称设有两条水平的下料爪滑轨，每条所述下料爪滑轨上均连接有两个下料爪滑块，所述下料爪滑块与所述下料开合爪连接，所述下料开合爪通过所述下料爪滑块能够在所述下料爪滑轨上滑动开合；所述输出平台下方在所述包装机支架上连接有两个对称的第九气缸，所述第九气缸连接有第九连杆，所述第九连杆与所述输出平台底面连接；所述输出平台底面连接有相互对称的四个输出平台连杆，所述输出平台连杆上套有输出平台连杆套，所述输出平台连杆套与所述包装机支架连接，所述输出平台连杆能够在所述输出平台连杆套中滑动；所述输出平台底面连接有输出电机，所述输出电机通过传送带带动所述输出转台转动。进一步的，所述预制袋真空吸盘装置、预制袋撑开调节装置、预制袋开口装置、预制袋封装装置、片盒上料转运装置和片盒封装后下料转运装置，完全实现片盒自动包装的功能。相对于现有技术，本技术所述的一种片盒自动包装设备具有以下优势：本技术所述的一种片盒自动包装设备，尤其应用于一种8英寸片盒自动包装设备，能够将片盒自动放入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片盒自动包装设备，其特征在于：包括包装机支架(1)和依次排列设置在所述包装机支架(1)内部架体上的片盒上料转运装置(6)、预制袋开口装置(4)、预制袋封装装置(5)、预制袋撑开调节装置(3)和片盒封装后下料转运装置(7)，所述片盒封装后下料转运装置(7)上方的所述包装机支架(1)内部架体上设置有预制袋真空吸盘装置(2)；所述预制袋真空吸盘装置(2)包括第一气缸(2003)和所述第一气缸(2003)连接的第一连杆(2004)，所述第一连杆(2004)连接有上真空吸盘(2002)，所述第一气缸(2003)与吸盘模组(2007)滑动连接；所述预制袋撑开调节装置(3)包括下真空吸盘(3001)，所述第一气缸(2003)通过所述吸盘模组(2007)能够滑动至所述下真空吸盘(3001)上方；所述预制袋封装装置(5)位于所述下真空吸盘(3001)一侧；所述预制袋开口装置(4)包括第一开口爪(4006)和第二开口爪(4007)，所述第一开口爪(4006)和第二开口爪(4007)与导轨(4010)滑动连接，所述第一开口爪(4006)和第二开口爪(4007)通过所述导轨(4010)能够滑动至下真空吸盘(3001)处；所述片盒上料转运装置(6)包括第六气缸(6005)和所述第六气缸(6005)连接的第六连杆(6006)，所述第六气缸(6005)连接在输入转台(6004)上，所述第六连杆(6006)连接有上料开合爪(6010)；所述片盒封装后下料转运装置(7)包括第八气缸(7004)和所述第八气缸(7004)连接的第八连杆(7005)，所述第八气缸(7004)连接在输出转台(7003)上，所述第八连杆(7005)连接有下料开合爪(7009)。...

【技术特征摘要】
1.一种片盒自动包装设备，其特征在于：包括包装机支架(1)和依次排列设置在所述包装机支架(1)内部架体上的片盒上料转运装置(6)、预制袋开口装置(4)、预制袋封装装置(5)、预制袋撑开调节装置(3)和片盒封装后下料转运装置(7)，所述片盒封装后下料转运装置(7)上方的所述包装机支架(1)内部架体上设置有预制袋真空吸盘装置(2)；所述预制袋真空吸盘装置(2)包括第一气缸(2003)和所述第一气缸(2003)连接的第一连杆(2004)，所述第一连杆(2004)连接有上真空吸盘(2002)，所述第一气缸(2003)与吸盘模组(2007)滑动连接；所述预制袋撑开调节装置(3)包括下真空吸盘(3001)，所述第一气缸(2003)通过所述吸盘模组(2007)能够滑动至所述下真空吸盘(3001)上方；所述预制袋封装装置(5)位于所述下真空吸盘(3001)一侧；所述预制袋开口装置(4)包括第一开口爪(4006)和第二开口爪(4007)，所述第一开口爪(4006)和第二开口爪(4007)与导轨(4010)滑动连接，所述第一开口爪(4006)和第二开口爪(4007)通过所述导轨(4010)能够滑动至下真空吸盘(3001)处；所述片盒上料转运装置(6)包括第六气缸(6005)和所述第六气缸(6005)连接的第六连杆(6006)，所述第六气缸(6005)连接在输入转台(6004)上，所述第六连杆(6006)连接有上料开合爪(6010)；所述片盒封装后下料转运装置(7)包括第八气缸(7004)和所述第八气缸(7004)连接的第八连杆(7005)，所述第八气缸(7004)连接在输出转台(7003)上，所述第八连杆(7005)连接有下料开合爪(7009)。2.根据权利要求1所述的一种片盒自动包装设备，其特征在于：所述预制袋真空吸盘装置(2)，包括与所述包装机支架(1)连接的放袋工位(2001)，且所述第一气缸(2003)通过所述吸盘模组(2007)能够滑动至所述放袋工位(2001)上方；所述包装机支架(1)上顶架上连接有呈L形的上吸盘模组连接板(2008)，所述上吸盘模组连接板(2008)的竖直板面与所述上吸盘模组(2007)连接，所述第一气缸(2003)侧面连接有第一气缸连接板(2005)，所述第一气缸连接板(2005)上连接有第一气缸滑块(2006)，所述第一气缸滑块(2006)与所述上吸盘模组(2007)滑动连接；所述放袋工位(2001)内设有弹簧(2009)。3.根据权利要求2所述的一种片盒自动包装设备，其特征在于：所述预制袋撑开调节装置(3)，包括所述下真空吸盘(3001)连接有第二连杆(3003)，所述第二连杆(3003)连接有第二气缸(3002)，所述第二气缸(3002)与所述包装机支架(1)连接；在所述下真空吸盘(3001)两侧对称设有两组整形机械手，所述整形机械手包括与所述包装机支架(1)连接且相互平行的第一横向模组(3004)和第二横向模组(3005)，所述第一横向模组(3004)上连接有第一横向模组滑块(3006)，第二横向模组(3005)上连接有第二横向模组滑块(3007)，所述第一横向模组滑块(3006)和第二横向模组滑块(3007)上连接有纵向模组(3008)，所述纵向模组(3008)通过所述第一横向模组滑块(3006)和第二横向模组滑块(3007)能够在所述第一横向模组(3004)和第二横向模组(3005)上滑动；所述纵向模组(3008)上连接有纵向模组滑块(3009)，纵向模组滑块(3009)连接有第一整形手连板(3010)，所述第一整形手连板(3010)通过所述纵向模组滑块(3009)能够在所述纵向模组(3008)上滑动；所述第二横向模组(3005)上连接有第二整形手连板滑块(3011)，所述第二整形手连板滑块(3011)连接有第二整形手连板(3012)，所述第二整形手连板(3012)通过所述第二整形手连板滑块(3011)能够在所述第二横向模组(3005)上滑动；所述第一整形手连板(3010)和第二整形手连板(3012)的竖直板面上均连接有两个对称的夹紧气缸(3015)；所述下真空吸盘(3001)下方连接相互对称的四个下真空吸盘连杆(3013)，所述下真空吸盘连杆(3013)上套有下真空吸盘连杆套(3014)，所述下真空吸盘连杆套(3014)与所述包装机支架(1)连接，所述下真空吸盘连杆(3013)能够在所述下真空吸盘连杆套(3014)中滑动。4.根据权利要求3所述的一种片盒自动包装设备，其特征在于：所述预制袋开口装置(4)，包括与所述包装机支架(1)连接的第三气缸(4001)，所述第三气缸(4001)连接有第三连杆(4002)，所述第三连杆(4002)连接有呈L形的开口爪连接板(4003)，所述开口爪连接板(4003)的竖板内侧连接有第四气缸(4004)，且所述第四气缸(4004)与所述开口爪连接板(4003)呈一定夹角斜向设置，所述第四气缸(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淳，戴超，李笑岩，刘琦，谭永麟，孙晨光，吕莹，
申请(专利权)人：天津中环领先材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12