烟箱上下盖翻盖机构制造技术

一种烟箱上下盖翻盖机构，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个上翻盖翻转机构沿导轨Ⅰ移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个上翻盖翻转机构分别将烟箱前后两侧的上翻盖向上翻转打开，由于上翻盖是翻转开启，因此有效避免上翻盖开启时受到损伤，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个下翻盖翻转机构沿导轨Ⅱ移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个下翻盖翻转机构分别将烟箱前后两侧的下翻盖向下翻转打开，由于下翻盖是翻转开启，因此有效避免下翻盖开启时受到损伤。

Upper and lower cover overturning mechanism of cigarette box

【技术实现步骤摘要】
烟箱上下盖翻盖机构
本专利技术涉及物流机械领域，具体涉及一种烟箱上下盖翻盖机构。
技术介绍
在物流分拣中，需要将包装箱封口开启后，将上下箱盖翻开，使包装箱两端的开口处于打开状态，满足后续操作中将包装箱中的货物推出。传统的开箱工作都需要人工完成，其效率低下。申请号为201721612196.5的名称为箱盖自动翻开机的专利申请中公开了一种箱盖自动翻开机，通过推板的沿纵向的上移或下移实现烟箱上盖或下盖的翻转打开，但是其存在上盖或下盖翻转打开后上盖在重力作用下易向下回弹，而下盖翻转打开后在重力作用下易与输送辊道的边缘相接触，从而产生摩擦并在向后端的工位输送时产生干涉。同时由于推板只能沿上下方向运动因此推板的上下端在驱动上盖或下盖翻转时容易划伤箱盖，从而使烟箱无法再使用。
技术实现思路
本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种有效防止烟箱开箱后在输送过程中上翻盖向下翻转以及下翻盖向下翻转至与输送辊道相摩擦接触的烟箱上下盖翻盖机构。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种烟箱上下盖翻盖机构，包括机架以及沿水平方向设置于机架内用于输送烟箱的输送辊筒，还包括：导轨Ⅰ，沿前后方向水平设置于机架上端，所述导轨Ⅰ位于输送辊筒的上方；两个上翻盖翻转机构，其分别通过滑座Ⅰ滑动安装于导轨Ⅰ的下端，两个上翻盖翻转机构分别位于输送辊筒的前后两侧；上翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动上翻盖翻转机构沿导轨Ⅰ水平滑动；导轨Ⅱ，沿前后方向水平设置于机架下端，导轨Ⅱ位于输送辊筒的下方；两个下翻盖翻转机构，其分别通过滑座Ⅲ滑动安装于导轨Ⅱ的上端，两个下翻盖翻转机构分别位于输送辊筒的前后两侧，以输送辊筒的前进方向，两个下翻盖翻转机构位于两个上翻盖翻转机构的后方；下翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动下翻盖翻转机构沿导轨Ⅰ水平滑动；当烟箱输送至两个上翻盖翻转机构之间，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动上翻盖翻转机构贴合于烟箱前侧或后侧的上翻盖的外表面，上翻盖翻转机构向上翻转将上翻盖翻转打开，当烟箱输送至两个下翻盖翻转机构之间，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动下翻盖翻转机构贴合于烟箱前侧或后侧的下翻盖的外表面，下翻盖翻转机构向下翻转将上翻盖翻转打开；两个上挡杆Ⅰ，分别水平设置于输送辊筒前后两侧的机架的上方，两个下挡杆Ⅰ，分别水平设置于输送辊筒前后两侧的机架的下方，两个上挡杆Ⅰ及两个下挡杆Ⅰ位于上翻盖翻转机构与下翻盖翻转机构之间，烟箱从上翻盖翻转机构向下翻盖翻转机构方向运动时，烟箱的上翻盖的下端与挡杆Ⅰ的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅰ的上端滑动摩擦接触；以及两个上挡杆Ⅱ，分别水平设置于输送辊筒前后两侧的机架的上方，两个下挡杆Ⅱ，分别水平设置于输送辊筒前后两侧的机架的下方，两个上挡杆Ⅱ与两个下挡杆Ⅱ位于下翻盖翻转机构的后方，当烟箱从，其分别通过滑座Ⅰ滑动安装于导轨Ⅰ的上端，两个向后方运动时，烟箱的上翻盖的下端与上挡杆Ⅱ的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅱ的上端滑动摩擦接触。进一步的，上述上翻盖翻转机构包括：支架Ⅰ，其通过滑座Ⅰ滑动安装于导轨Ⅰ的下端，气缸Ⅳ活塞杆头端与支架Ⅰ相连；翻转支架Ⅰ，其上端通过转轴Ⅱ与支架Ⅰ转动连接；气缸Ⅰ，其尾端铰接安装于支架Ⅰ上，其活塞杆头端通过转轴Ⅰ与翻转支架Ⅰ转动连接；吸盘固定架Ⅰ，其内侧端设置有若干真空吸盘Ⅰ；气缸Ⅱ，水平安装于翻转支架Ⅰ上，其活塞杆头端与吸盘固定架Ⅰ相连；气缸Ⅴ，竖直安装于翻转支架Ⅰ上，气缸Ⅴ的活塞杆头端水平安装有连接板Ⅰ，所述连接板Ⅰ的内侧端竖直设置有铲板Ⅰ；当气缸Ⅰ的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ处于竖直状态，当气缸Ⅱ的活塞杆全部伸出时，真空吸盘Ⅰ吸附于上箱盖的外表面，当气缸Ⅴ的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ位于上箱盖的下端。进一步的，上述上翻盖翻转机构纵移驱动机构为气缸Ⅳ，所述气缸Ⅳ的轴线与导轨Ⅰ相平行，气缸Ⅳ的活塞杆头端与上翻盖翻转机构相连接，其尾端固定于机架上。进一步的，上述下翻盖翻转机构包括：支架Ⅱ，其通过滑座Ⅲ滑动安装于导轨Ⅱ的下端，气缸Ⅷ活塞杆头端与支架Ⅱ相连；翻转支架Ⅱ，其下端通过转轴Ⅳ与支架Ⅱ转动连接；气缸Ⅸ，其尾端铰接安装于支架Ⅱ上，其活塞杆头端通过转轴Ⅲ与翻转支架Ⅱ转动连接；吸盘固定架Ⅱ，其内侧端设置有若干真空吸盘Ⅱ；气缸Ⅶ，水平安装于翻转支架Ⅱ上，其活塞杆头端与吸盘固定架Ⅱ相连；气缸Ⅺ，竖直安装于翻转支架Ⅱ上，气缸Ⅺ的活塞杆头端水平安装有连接板Ⅱ，所述连接板Ⅱ的内侧端竖直设置有铲板Ⅱ；当气缸Ⅸ的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅱ处于竖直状态，当气缸Ⅶ的活塞杆全部伸出时，真空吸盘Ⅱ吸附于下箱盖的外表面，当气缸Ⅺ的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ位于下箱盖的上端。进一步的，上述下翻盖翻转机构纵移驱动机构为气缸Ⅷ，所述气缸Ⅷ的轴线与导轨Ⅰ相平行，气缸Ⅷ的活塞杆头端与下翻盖翻转机构相连接，其尾端固定于机架上。为了防止烟箱在开箱时产生移动，还包括竖直安装于机架上的气缸Ⅲ以及水平设置的压板，所述压板位于两个上翻盖翻转机构之间，所述气缸Ⅲ的活塞杆头端与压板相连接，当气缸Ⅲ的活塞杆向外伸出时，其驱动压板压紧于烟箱的上表面。为了提高导向性，还包括安装于翻转支架Ⅰ上的滑座Ⅱ以及水平滑动插装于滑座Ⅱ中的导杆Ⅰ，导杆Ⅰ与吸盘固定架Ⅰ相连接，所述导杆Ⅰ与气缸Ⅱ相平行。为了提高导向性，还包括滑动安装于翻转支架Ⅰ上的导杆Ⅲ，所述导杆Ⅲ与连接板Ⅰ相连接，导杆Ⅲ与气缸Ⅴ相平行。为了实现辅助上箱盖的翻转打开，还包括分别竖直安装于支架Ⅰ左右两侧的气缸Ⅵ，所述气缸Ⅵ的活塞杆头端安装有导向块Ⅰ，所述导向块Ⅰ的上端面为斜面，上翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触。为了提高导向性，还包括安装于翻转支架Ⅱ上的滑座Ⅳ以及水平滑动插装于滑座Ⅳ中的导杆Ⅳ，导杆Ⅳ与吸盘固定架Ⅱ相连接，所述导杆Ⅳ与气缸Ⅶ相平行。为了实现辅助下箱盖的翻转打开，还包括分别竖直安装于支架Ⅱ左右两侧的气缸Ⅹ，所述气缸Ⅹ的活塞杆头端安装有导向块Ⅱ，所述导向块Ⅱ的下端面为斜面，下翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触。为了提高导向性，还包括竖直滑动安装于机架中的导杆Ⅱ，所述导杆Ⅱ下端与压板相连接。本专利技术的有益效果是：上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个上翻盖翻转机构沿导轨Ⅰ移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个上翻盖翻转机构分别将烟箱前后两侧的上翻盖向上翻转打开，由于上翻盖是翻转开启，因此有效避免上翻盖开启时受到损伤，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个下翻盖翻转机构沿导轨Ⅱ移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个下翻盖翻转机构分别将烟箱前后两侧的下翻盖向下翻转打开，由于下翻盖是翻转开启，因此有效避免下翻盖开启时受到损伤。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的上翻盖翻转机构的立体安装结构示意图Ⅰ；图3为本专利技术的上翻盖翻转机构的立体安装结构示意图Ⅱ；图4为本专利技术的上翻盖翻转机构的立体结构示意图Ⅰ；图5为本专利技术的上翻盖翻转机构的立体结构示意图Ⅱ；图6为本专利技术的下翻盖翻转机构的立体安装结构示意图；图7为本专利技术的下翻盖翻转机构的立体结构示意图Ⅰ；图8为本专利技术的下翻盖翻转机构的立体结构示意图Ⅱ；图中，1.机架2.输送辊筒3.上翻盖翻转机构4.下翻盖翻转机构5.上挡杆Ⅰ6.下挡杆Ⅰ7.上挡杆Ⅱ8.下挡杆Ⅱ9.导轨Ⅰ10.滑座Ⅰ11.压板12.气缸Ⅰ13.翻转支架Ⅰ14.导杆Ⅰ15.气缸Ⅱ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟箱上下盖翻盖机构，包括机架（1）以及沿水平方向设置于机架（1）内用于输送烟箱的输送辊筒（2），其特征在于，还包括：导轨Ⅰ（9），沿前后方向水平设置于机架（1）上端，所述导轨Ⅰ（9）位于输送辊筒（2）的上方；两个上翻盖翻转机构（3），其分别通过滑座Ⅰ（10）滑动安装于导轨Ⅰ（9）的下端，两个上翻盖翻转机构（3）分别位于输送辊筒（2）的前后两侧；上翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动上翻盖翻转机构（3）沿导轨Ⅰ（9）水平滑动；导轨Ⅱ（31），沿前后方向水平设置于机架（1）下端，导轨Ⅱ（31）位于输送辊筒（2）的下方；两个下翻盖翻转机构（4），其分别通过滑座Ⅲ（32）滑动安装于导轨Ⅱ（31）的上端，两个下翻盖翻转机构（4）分别位于输送辊筒（2）的前后两侧，以输送辊筒（2）的前进方向，两个下翻盖翻转机构（4）位于两个上翻盖翻转机构（3）的后方；下翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动下翻盖翻转机构（4）沿导轨Ⅰ（9）水平滑动；当烟箱输送至两个上翻盖翻转机构（3）之间，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动上翻盖翻转机构（3）贴合于烟箱前侧或后侧的上翻盖的外表面，上翻盖翻转机构（3）向上翻转将上翻盖翻转打开，当烟箱输送至两个下翻盖翻转机构（4）之间，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动下翻盖翻转机构（4）贴合于烟箱前侧或后侧的下翻盖的外表面，下翻盖翻转机构（4）向下翻转将上翻盖翻转打开；两个上挡杆Ⅰ（5），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的上方，两个下挡杆Ⅰ（6），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的下方，两个上挡杆Ⅰ（5）及两个下挡杆Ⅰ（6）位于上翻盖翻转机构（3）与下翻盖翻转机构（4）之间，烟箱从上翻盖翻转机构（3）向下翻盖翻转机构（4）方向运动时，烟箱的上翻盖的下端与挡杆Ⅰ（5）的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅰ（6）的上端滑动摩擦接触；以及两个上挡杆Ⅱ（7），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的上方，两个下挡杆Ⅱ（8），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的下方，两个上挡杆Ⅱ（7）与两个下挡杆Ⅱ（8）位于下翻盖翻转机构（4）的后方，当烟箱从（4），其分别通过滑座Ⅰ（10）滑动安装于导轨Ⅰ（9）的上端，两个向后方运动时，烟箱的上翻盖的下端与上挡杆Ⅱ（7）的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅱ（8）的上端滑动摩擦接触。...

【技术特征摘要】
1.一种烟箱上下盖翻盖机构，包括机架（1）以及沿水平方向设置于机架（1）内用于输送烟箱的输送辊筒（2），其特征在于，还包括：导轨Ⅰ（9），沿前后方向水平设置于机架（1）上端，所述导轨Ⅰ（9）位于输送辊筒（2）的上方；两个上翻盖翻转机构（3），其分别通过滑座Ⅰ（10）滑动安装于导轨Ⅰ（9）的下端，两个上翻盖翻转机构（3）分别位于输送辊筒（2）的前后两侧；上翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动上翻盖翻转机构（3）沿导轨Ⅰ（9）水平滑动；导轨Ⅱ（31），沿前后方向水平设置于机架（1）下端，导轨Ⅱ（31）位于输送辊筒（2）的下方；两个下翻盖翻转机构（4），其分别通过滑座Ⅲ（32）滑动安装于导轨Ⅱ（31）的上端，两个下翻盖翻转机构（4）分别位于输送辊筒（2）的前后两侧，以输送辊筒（2）的前进方向，两个下翻盖翻转机构（4）位于两个上翻盖翻转机构（3）的后方；下翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动下翻盖翻转机构（4）沿导轨Ⅰ（9）水平滑动；当烟箱输送至两个上翻盖翻转机构（3）之间，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动上翻盖翻转机构（3）贴合于烟箱前侧或后侧的上翻盖的外表面，上翻盖翻转机构（3）向上翻转将上翻盖翻转打开，当烟箱输送至两个下翻盖翻转机构（4）之间，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动下翻盖翻转机构（4）贴合于烟箱前侧或后侧的下翻盖的外表面，下翻盖翻转机构（4）向下翻转将上翻盖翻转打开；两个上挡杆Ⅰ（5），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的上方，两个下挡杆Ⅰ（6），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的下方，两个上挡杆Ⅰ（5）及两个下挡杆Ⅰ（6）位于上翻盖翻转机构（3）与下翻盖翻转机构（4）之间，烟箱从上翻盖翻转机构（3）向下翻盖翻转机构（4）方向运动时，烟箱的上翻盖的下端与挡杆Ⅰ（5）的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅰ（6）的上端滑动摩擦接触；以及两个上挡杆Ⅱ（7），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的上方，两个下挡杆Ⅱ（8），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的下方，两个上挡杆Ⅱ（7）与两个下挡杆Ⅱ（8）位于下翻盖翻转机构（4）的后方，当烟箱从（4），其分别通过滑座Ⅰ（10）滑动安装于导轨Ⅰ（9）的上端，两个向后方运动时，烟箱的上翻盖的下端与上挡杆Ⅱ（7）的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅱ（8）的上端滑动摩擦接触。2.根据权利要求1所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：所述上翻盖翻转机构（3）包括：支架Ⅰ（21），其通过滑座Ⅰ（10）滑动安装于导轨Ⅰ（9）的下端，气缸Ⅳ（18）活塞杆头端与支架Ⅰ（21）相连；翻转支架Ⅰ（13），其上端通过转轴Ⅱ（20）与支架Ⅰ（21）转动连接；气缸Ⅰ（12），其尾端铰接安装于支架Ⅰ（21）上，其活塞杆头端通过转轴Ⅰ（19）与翻转支架Ⅰ（13）转动连接；吸盘固定架Ⅰ（22），其内侧端设置有若干真空吸盘Ⅰ（23）；气缸Ⅱ（15），水平安装于翻转支架Ⅰ（13）上，其活塞杆头端与吸盘固定架Ⅰ（22）相连；气缸Ⅴ（25），竖直安装于翻转支架Ⅰ（13）上，气缸Ⅴ（25）的活塞杆头端水平安装有连接板Ⅰ（26），所述连接板Ⅰ（26）的内侧端竖直设置有铲板Ⅰ（28）；当气缸Ⅰ（12）的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ（28）处于竖直状态，当气缸Ⅱ（15）的活塞杆全部伸出时，真空吸盘Ⅰ（23）吸附于上箱盖的外表面，当气缸Ⅴ（25）的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ（28）位于上箱盖的下端。3.根据权利要求1所述的烟箱上下盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，张贻弓，张小艺，吴耀华，蒋霞，沈长鹏，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37