一种管状物体包装生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管状物体包装生产线，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输。本实用新型专利技术管状物体包装生产线，实现多种固体易碎管状产品的检测、踢废、码层、输送、单捆产品的规整、裹膜切膜，缩膜，自动化操作成都高，包装质量好且效率高。

A Production Line for Packaging Tube-like Objects

【技术实现步骤摘要】
一种管状物体包装生产线
本技术涉及包装生产线
，具体而言，涉及一种管状物体包装生产线。
技术介绍
随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出，从而提高产品的包装效率和自动化操作，大大降低了人工作业的弊端。管状物体包装，尤其是对于易碎拉管的包装，主要是将拉管两端采用塑料膜包覆然后进行封装，防止拉管端口在运输过程中进入杂物或者容易破碎。现有技术的拉管包装生产线，主要存在以下缺点：一是自动化成都不高，主要采用半自动化生产线，导致效率低；二是在拉管传输过程中，容易攒在拉管堆积的现象，导致生产线不顺畅；三是无法自动调整拉列数的运输包装，可控性差。上述问题直接影响了生产线的自动化操作成都和拉管的有序包装，不利于生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管状物体包装生产线，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：本技术实施例提供了一种管状物体包装生产线，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输。作为优选，所述产品检测传输工位包括产品检测输送装置；所述产品检测输送装置包括：支架、图像检测组件和输送组件；所述输送组件和图像检测组件均设置在支架上，适于对产品在输送过程中进行外观检测。作为优选，所述图像检测组件设置有2套，对称设置在输送组件外侧；适于对管状物体的两端进行拍摄；所述图像检测组件包括图像拍摄器和图像显示单元；图像拍摄器通过支撑件连接滑动组件；所述滑动组件安装在机架上，调节图像检测组件的拍摄位置。作为优选，所述踢废提升工位包括踢废提升输送装置；所述踢废提升输送装置包括机架、移动组件、取料组件和踢废机构；所述取料组件通过移动组件与机架连接，适于跟随移动组件沿机架宽度方向调节，满足不同长度产品的取料；所述踢废机构用于将取料组件上的废品踢出，使得完整的产品被取料组件向后输送。作为优选，所述取料组件包括驱动装置、主动轴、环形链和从动轴；所述环形链间隔套装在主动轴和从动轴之间；所述驱动装置驱动主动轴转动，从而带动环形链转动；所述环形链上环形间隔设置有数个拨叉。作为优选，所述踢废机构包括水平伸缩驱动装置和封板；所述水平伸缩驱动装置驱动封板对相邻拨叉之间进行封堵或敞开，适于产品向前滚动或下落。作为优选，所述规整转运工位包括搬运装置：所述搬运装置包括存料组件和搬运组件；所述搬运组件对称设置在所述的存料组件两侧；所述搬运组件包括至少两组运输组件（A、B）；适于相互交替对产品进行连续不断的输送。作为优选，所述裹膜工位包括裹膜设备；所述裹膜设备包括底座和裹膜组件；所述裹膜组件对称设置在底座上，适于将经过裹膜组件之间的产品进行裹膜。作为优选，输送装置工位包括输送机；所述输送机包括：第一传输组件、第二传输组件、头架和尾架；所述第一传输组件和第二传输组件均安装在尾架和头架之间；所述第一传输组件和第二输送组件均包括推动块；所述第一传输组件上的推动块和第二传输组件上的推动块组成容纳管材的腔体；所述第一传输组件和第二传输组件先异步输送，调节腔体沿输送方向的尺寸，适于输送不同数列的管材，然后再同步将管材向前输送。相对于现有技术，本技术提供的一种管状物体包装生产线，首先通过产品检测传输工位对拉管进行图像拍摄，然后运输到踢废提升工位进行废品的排除后，由规整转运工位接收踢废提升工位来的拉管，然后经抓取工位抓取后放置在输送工位，输送工位将拉管运输到包膜工位进行拉管的两端薄膜，然后封膜，完成包装后，输送工位继续向前输送，由码垛机械手工位进行码垛，便于转运，本生产线实现多种固体易碎管状产品的检测、踢废、码层、输送、单捆产品的规整、裹膜切膜，缩膜，自动化操作成都高，包装质量好且效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术生产线较佳结构示意图。图2是产品检测传输工位结构示意图。图3是踢废提升工位结构示意图。图4是图3A处放大图。图5是图3B处放大图。图6是规整转运工位结构示意图。图7是裹膜工位结构示意图。图8是图7中自动张紧件与吊装架组装结构示意图。图9是图7中驱动装置与薄膜放卷件组装结构示意图。图10是输送工位结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。请参阅图1所示，本技术提供了一种管状物体包装生产线，包括：产品检测传输工位100、踢废提升工位200和抓取工位300，所述产品检测传输工位100和踢废提升工位200依次设置，实现产品先检测后剔除废品的功能。所述生产线还包括规整转运工位400、裹膜工位500、封膜工位600、码垛机械手工位700和输送工位800；规整转运工位400、裹膜工位500、封膜工位600、码垛机械手工位700依次设置在踢废提升工位200之后；踢废提升工位200将产品直接运输到规整转运工位400，规整转运工位400接收到产品后将产品按照生产要求进行数列的规整排列好以后，抓取工位300进行抓取然后放置在输送工位800上向后输送；输送工位800贯穿于规整转运工位400、裹膜工位500、封膜工位600、码垛机械手工位700之间进行产品传输，在传输过程中将产品的两端进行裹膜，封膜，完成包装。请参阅图2所示，所述产品检测传输工位100包括产品检测输送装置；所述产品检测输送装置包括：支架110、图像检测组件120和输送组件130；所述输送组件130和图像检测组件120均设置在支架110上，适于对产品在输送过程中进行外观检测。本实施例中，图像检测组件120设置有2套，对称设置在输送组件130外侧；适于对管状物体的两端进行拍摄；图像检测组件120包括图像拍摄器121和图像显示单元（图中未示出）；管状物体经输送组件130向后输送过程中，其两端均能够被图像拍摄器121拍摄，并且将拍摄的图像传输到图像显示单元，如果管状物体的端部破损，图像显示单元能够显示并且通过电脑控制进行计数，以备后序的踢废。所述图像拍摄器121通过支撑件122连接滑动组件900；滑动组件900安装在机架1上，调节图像检测组件120的拍摄位置，是的拍摄处于最佳位置，提高拍摄质量，从而防止废品出现漏检的问题。请参阅图3-5所示，所述踢废提升工位200包括踢废提升输送装置；踢废提升输送装置包括机架210、移动组件220、取料组件230和踢废机构240；取料组件230通过移动组件220与机架210连接，适于跟随移动组件220沿机架210宽度方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管状物体包装生产线，其特征在于，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输。

【技术特征摘要】
1.一种管状物体包装生产线，其特征在于，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输。2.根据权利要求1所述的管状物体包装生产线，其特征在于，所述产品检测传输工位包括产品检测输送装置；所述产品检测输送装置包括：支架、图像检测组件和输送组件；所述输送组件和图像检测组件均设置在支架上，适于对产品在输送过程中进行外观检测。3.根据权利要求2所述的管状物体包装生产线，其特征在于，所述图像检测组件设置有2套，对称设置在输送组件外侧；适于对管状物体的两端进行拍摄；所述图像检测组件包括图像拍摄器和图像显示单元；图像拍摄器通过支撑件连接滑动组件；所述滑动组件安装在机架上，调节图像检测组件的拍摄位置。4.根据权利要求1所述的管状物体包装生产线，其特征在于，所述踢废提升工位包括踢废提升输送装置；所述踢废提升输送装置包括机架、移动组件、取料组件和踢废机构；所述取料组件通过移动组件与机架连接，适于跟随移动组件沿机架宽度方向调节，满足不同长度产品的取料；所述踢废机构用于将取料组件上的废品踢出，使得完整的产品被取料组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫传锋，李胜，辉高乐，
申请(专利权)人：江苏泗阳协力轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32