挖掘机工作装置控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘机工作装置控制系统，属工程机械制造技术领域，该系统包括通过整车控制器控制的动臂控制阀、铲斗控制阀和斗杆控制阀；动臂控制阀、铲斗控制阀的进油口和斗杆控制阀的进油口与动臂油缸之间设有通过整车控制器控制的浮动阀组；油泵出口处设有感应并向整车控制器输出油泵压力信息的第一压力传感器，动臂油缸的有杆腔与动臂控制阀的一个工作油口之间设有感应并向整车控制器输出动臂有杆腔压力信息的第二压力传感器。本发明专利技术可以解决现有挖掘机工作装置存在的人工操控手柄进行挖掘作业造成的工作效率低下的问题。

Excavator Working Device Control System

【技术实现步骤摘要】
挖掘机工作装置控制系统
本专利技术涉及工程机械制造
，尤其是一种用于挖掘机工作装置的控制系统。
技术介绍
挖掘机工作装置控制系统是一种以油液作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵挖掘机的动臂、斗杆和铲斗进行挖掘、装车等动作的装置，现有的挖掘机工作装置控制系统，包括通过油泵提供液压油的动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，油泵与动臂油缸之间设有动臂控制阀；油泵与斗杆油缸之间设有斗杆控制阀；油泵与铲斗油缸之间设有铲斗控制阀；动臂控制阀、斗杆控制阀和铲斗控制阀的液控端通过液压管路与驾驶室内的动臂控制手柄、斗杆控制手柄和铲斗控制手柄对应连接，驾驶室内还设有控制整机回转动作的回转控制手柄；挖掘作业时，机手通过对动臂控制手柄、斗杆控制手柄和铲斗控制手柄回转控制手柄的操控，进行铲斗的挖掘、铲斗的回转+动臂提升、铲斗的卸料、铲斗的返回挖掘点的循环动作，然而，实际中，由于挖掘过程中需要动臂提升进行配合挖掘动作，才能使铲斗以最优的切入角度进行挖掘，目前动臂提升完全是依靠机手的经验进行判断的存在着工作效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种挖掘机工作装置控制系统，该系统可以解决现有挖掘机工作装置存在的人工操控手柄进行挖掘作业造成的工作效率低下的问题。为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：这种挖掘机工作装置控制系统，包括设在油泵与动臂油缸之间的动臂控制阀、设在所述油泵与铲斗油缸之间的铲斗控制阀和设在所述油泵与斗杆油缸之间的斗杆控制阀；所述动臂控制阀、所述铲斗控制阀和所述斗杆控制阀均通过所述整车控制器控制；所述动臂控制阀、所述铲斗控制阀的进油口和所述斗杆控制阀的进油口与所述动臂油缸之间设有通过所述整车控制器控制的浮动阀组；所述油泵出口处设有感应并向所述整车控制器输出油泵压力信息的第一压力传感器，所述动臂油缸的有杆腔与所述动臂控制阀的一个工作油口之间设有感应并向所述整车控制器输出动臂有杆腔压力信息的第二压力传感器。上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述浮动阀组与铲斗控制阀的进油口和斗杆控制阀的进油口之间设有第三单向阀。进一步的：所述浮动阀组包括动臂辅助阀和浮动转换阀；所述浮动阀组包括动臂辅助阀和浮动转换阀；所述动臂辅助阀为二位三通电磁阀，所述浮动转换阀为二位三通电磁换向阀；所述动臂辅助阀的进油口与所述动臂油缸的有杆腔相连接，所述动臂辅助阀的工作油口与所述动臂油缸的无杆腔相连接，所述动臂辅助阀的回油口与所述浮动转换阀的进油口相连接，所述浮动转换阀的工作油口与所述第三单向阀的进油口相连接。进一步的：所述斗杆控制阀的进油口与所述动臂控制阀的进油口之间设有第一单向阀；所述铲斗控制阀的进油口与所述动臂控制阀的进油口之间设有第二单向阀；所述第一单向阀的出油口、所述第二单向阀的出油口均与所述第三单向阀的出油口相连接。进一步的：挖掘机的驾驶室内设有与所述整车控制器的信号输入端对应相接的浮动转换开关、动臂控制手柄、斗杆控制手柄、铲斗控制手柄和回转控制手柄。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于本控制系统的动臂控制阀、铲斗控制阀的进油口和斗杆控制阀的进油口与动臂油缸之间设有通过整车控制器控制的浮动阀组；油泵出口处设有感应并向整车控制器输出油泵压力信息的第一压力传感器，动臂油缸的有杆腔与动臂控制阀的一个工作油口之间设有感应并向整车控制器输出动臂有杆腔压力信息的第二压力传感器；整车控制器接收到各手柄输入的铲斗回收或斗杆回收动作指令，同时第一压力传感器实时感应的油泵压力信息和第二压力传感器实时感应的动臂有杆腔压力信息均达到了整车控制器内预设的油泵压力值和动臂有杆腔的压力值时，使动臂油缸的有杆腔和无杆腔导通，从而令动臂处于浮动状态，当挖掘受阻时动臂会自动向上运动，这样不但减小了铲斗所受到的挖掘阻力，也可以使铲斗以最优的切入角进行挖掘，提高了作业效率。2、由于浮动阀组包括动臂辅助阀和浮动转换阀；动臂辅助阀为二位三通电磁阀，浮动转换阀为二位三通电磁换向阀；动臂辅助阀的进油口与动臂油缸的有杆腔相连接，动臂辅助阀的工作油口与动臂油缸的无杆腔相连接，动臂辅助阀的回油口与浮动转换阀的进油口相连接，浮动转换阀的工作油口与第三单向阀的进油口相连接；在结构简单的前提下保证了铲斗以最优的切入角进行挖掘。3、由于斗杆控制阀的进油口与动臂控制阀的进油口之间设有第一单向阀；铲斗控制阀的进油口与动臂控制阀的进油口之间设有第二单向阀；第一单向阀的出油口、第二单向阀的出油口均与第三单向阀的出油口相连接；可在整车控制器收到接收到动臂下降+斗杆打开/铲斗回收指令时，令动臂辅助阀工作在左位，浮动转换阀工作在左位，以此实现了动臂无杆腔的压力油一部分流到动臂有杆腔完成动臂下降动作，一部分流到斗杆控制阀和铲斗控制阀的进油口，用于斗杆和铲斗动作的合流，不但进一步提高了工作效率，而且减小了油泵的压力油输出，节省了能耗。附图说明图1是本专利技术实施例的控制原理示意图。具体实施方式下面结合附图实施例对本专利技术作进一步详述：图1所示的挖掘机工作装置控制系统，包括通过油泵1提供液压油的动臂油缸2、铲斗油缸3和斗杆油缸4，油泵1与动臂油缸2之间设有动臂控制阀5，油泵1与铲斗油缸3之间设有铲斗控制阀6，油泵1与斗杆油缸4之间设有斗杆控制阀7；铲斗控制阀6的进油口6P和斗杆控制阀7的进油口7P与动臂油缸2之间设有浮动阀组8；浮动阀组8与铲斗控制阀6的进油口6P和斗杆控制阀7的进油口7P之间设有第三单向阀9，斗杆控制阀7的进油口7P与动臂控制阀5的进油口5P之间设有第一单向阀10；铲斗控制阀6的进油口6P与动臂控制阀5的进油口5P之间设有第二单向阀11；浮动阀组8包括动臂辅助阀81和浮动转换阀82；动臂辅助阀81为二位三通电磁阀，浮动转换阀82为二位三通电磁换向阀；动臂辅助阀8的进油口81P与动臂油缸2的有杆腔相连接，动臂辅助阀81的工作油口81P与动臂油缸2的无杆腔相连接，动臂辅助阀81的回油口81T与浮动转换阀82的进油口82P相连接，浮动转换阀82的工作油口82A与第三单向阀9的进油口9P相连接，浮动转换阀82的回油口82T接油箱，第三单向阀9的出油口9o与第一单向阀10的出油口10o和第二单向阀11的出油口11o相连接；油泵1的出口处设有感应油泵压力信息的第一压力传感器12；动臂油缸2的有杆腔与动臂控制阀5的一个工作油口5A之间设有感应动臂有杆腔压力信息的第二压力传感器13；动臂控制阀、铲斗控制阀、斗杆控制阀和浮动阀组均通过整车控制器控制，其中：第一压力传感器12的信号输出端和第二压力传感器13的信号输出端分别与整车控制器14的信号输入端对应连接，整车控制器14的信号输出端分别与动臂控制阀的控制端、斗杆控制阀的控制端、铲斗控制阀的控制端、动臂辅助阀的控制端、浮动转换阀的控制端和油泵的控制端对应连接；挖掘机的驾驶室内设有与整车控制器14的信号输入端对应相接的浮动转换开关19、动臂控制手柄15、斗杆控制手柄16、铲斗控制手柄17和回转控制手柄18。在整车控制器内预设油泵压力值和动臂有杆腔的压力值；挖掘作业时，机手打开浮动转换开关，激活动臂辅助功能；当进行铲斗的挖掘动作时，机手通过铲斗控制手柄或斗杆控制手柄向整车控制器输出铲斗回收或斗杆回收信号，这一过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机工作装置控制系统，包括设在油泵与动臂油缸之间的动臂控制阀、设在所述油泵与铲斗油缸之间的铲斗控制阀和设在所述油泵与斗杆油缸之间的斗杆控制阀；其特征在于：所述动臂控制阀、所述铲斗控制阀和所述斗杆控制阀均通过所述整车控制器控制；所述动臂控制阀的进油口、所述铲斗控制阀的进油口和所述斗杆控制阀的进油口与所述动臂油缸之间设有通过所述整车控制器控制的浮动阀组；所述油泵出口处设有感应并向所述整车控制器输出油泵压力信息的第一压力传感器，所述动臂油缸的有杆腔与所述动臂控制阀的一个工作油口之间设有感应并向所述整车控制器输出动臂有杆腔压力信息的第二压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机工作装置控制系统，包括设在油泵与动臂油缸之间的动臂控制阀、设在所述油泵与铲斗油缸之间的铲斗控制阀和设在所述油泵与斗杆油缸之间的斗杆控制阀；其特征在于：所述动臂控制阀、所述铲斗控制阀和所述斗杆控制阀均通过所述整车控制器控制；所述动臂控制阀的进油口、所述铲斗控制阀的进油口和所述斗杆控制阀的进油口与所述动臂油缸之间设有通过所述整车控制器控制的浮动阀组；所述油泵出口处设有感应并向所述整车控制器输出油泵压力信息的第一压力传感器，所述动臂油缸的有杆腔与所述动臂控制阀的一个工作油口之间设有感应并向所述整车控制器输出动臂有杆腔压力信息的第二压力传感器。2.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置控制系统，其特征在于：所述浮动阀组与所述铲斗控制阀的进油口和所述斗杆控制阀的进油口之间设有第三单向阀。3.根据权利要求2所述的挖掘机工作装置控制系统，其特征在于：所述浮动阀组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，李文新，王茄任，董必成，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，柳工常州机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45