一种机房巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机房巡检机器人，包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、浮动支座、动力轮、轮轴和轴承套组件；驱动电机包括电机本体和电机输出轴，电机本体与浮动支座连接，轮轴包括固定轮和连接轴，固定轮与动力轮固定，连接轴开有轴孔，电机输出轴穿过轴孔通过键与连接轴连接，轴承套组件包括轴承和轴承座，轴承位于连接轴和轴承座之间，浮动支座与轴承座固定。本发明专利技术的驱动电机输出轴通过轮轴直接与动力轮连接，不仅提高能量传递的效率，还可以避免驱动电机输出轴受到侧向力的情况发生，从而提高驱动电机的使用寿命；而且这种用于网络数据中心机房的全自动巡检机器人，可以适应不同机房，能自主建立机房的数字化地图。

A Patrol Robot for Computer Room

【技术实现步骤摘要】
一种机房巡检机器人
本专利技术涉及室内智能巡检机器人领域，更具体的说，它涉及一种机房巡检机器人。
技术介绍
下面的
技术介绍
用于帮助读者理解本专利技术，而不能被认为是现有技术。网络数据中心，即IDC(InternetDataCenter)，随着大数据和云计算的发展，IT基础设施呈现爆发式的增长。目前，绝大多数机房的巡检工作需要运维人员人工操作完成，通过各种表格记录巡检结果，巡检时间长，人工成本高，巡检数据的准确性和及时性无法得到充分保证。与此同时，许多数据中心建立时间较早，设备已进入老化期，故障频发，人工巡检压力极大。目前一些巡检机器人采用的是轨道牵引方式，需要在对机房进行施工改造，在地面或者天花板上架设轨道，工程量大影响机房的正常运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于网络数据中心机房的全自动巡检机器人，用以代替人工实现机房运维管理的智能化，可以适应不同机房，能自主建立机房的数字化地图，从而不需要轨道引导。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机房巡检机器人，包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、浮动支座、动力轮、轮轴和轴承套组件；驱动电机包括电机本体和电机输出轴，电机本体与浮动支座连接，轮轴包括固定轮和连接轴，固定轮与动力轮固定，连接轴开有轴孔，电机输出轴穿过轴孔通过键与连接轴连接，轴承套组件包括轴承和轴承座，轴承位于连接轴和轴承座之间，浮动支座与轴承座固定。优选的，电机本体通过螺栓与浮动支座固定。优选的，固定轮通过螺栓与动力轮固定。作为优选的方案，连接轴与轴孔同心。作为优选的方案，轴承对称地设置于轴承座两侧，轮轴穿过轴承后通过卡簧锁住。作为优选的方案，固定轮周向开有连接孔。作为优选的方案，驱动装置包括平行四连杆机构和支撑座，支撑座与浮动支座前后平行设置，支撑座包括固定座和固定支架，固定支架对称设置于固定座两侧，平行四连杆机构分别与固定支架和浮动支座铰接。优选的，固定座通过定位销和螺栓与固定支架固定。作为优选的方案，平行四连杆机构包括两组连杆，每组连杆一端与固定支架铰接，每组连杆另一端与浮动支座铰接，每组连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆上下平行。优选的，每组连杆分别通过销轴与固定支架和浮动支座连接。优选的，销轴通过卡簧锁住。销轴将连杆铰接于固定支架和浮动支座上，通过卡簧将销轴锁住防止销轴脱落。作为优选的方案，包括气弹簧，气弹簧两端分别与支撑座和浮动支座可转动连接。优选的，气弹簧两端分别通过球头与支撑座和浮动支座连接。优选的，气弹簧位于每组连杆的外侧。作为优选的方案，所述机器人设有底盘平台，固定座开有多个安装孔，底盘平台通过安装孔与固定座连接，驱动装置对称设置于底盘平台两侧。优选的，安装孔沿固定座横向排列。优选的，固定座表面对称设置有至少一个安装孔组，每个安装孔组具有多个安装孔，多个安装孔等间距设置。优选的，固定支架为L型。L型的固定支架可以对连杆具有一定的遮挡作用，安装于机器人或智能行走设备上时，防止其上的物件掉落对连杆造成损坏。优选的，底盘平台开有能够容纳动力轮的凹口。作为优选的方案，包括旋转装置，旋转装置包括旋转轴和轴承座组件，电动旋转滑台具有旋转轴穿过的旋转通道，监测装置与旋转轴一端连接，另一端穿过旋转通道并与轴承座组件连接。优选的，旋转轴具有轴肩和轴头，轴头与轴肩固定，轴肩开有螺栓孔，电动旋转滑台具有旋转台，轴头穿过旋转通道，轴肩与旋转台固定。优选的，轴肩为圆形状，螺栓孔沿轴肩周向均匀布置多个。轴肩插入旋转通道，轴肩与旋转台贴合并固定，从而电动旋转滑台带动旋转轴转动。优选的，旋转轴包括轴颈，轴颈、轴肩和轴头依次固定，轴颈端面设有螺栓孔。优选的，螺栓孔沿轴颈端面周向均匀布置。作为优选的方案，所述机器人包括升降平台，旋转装置和监测装置均位于升降平台上，旋转装置包括第一旋转装置和第二旋转装置，第一旋转装置和第二旋转装置结构相同，第一旋转装置和第二旋转装置分别设置于升降平台两侧。作为优选的方案，监测装置包括监控摄像头、红外热像仪和第一工业摄像机，监控摄像头、红外热像仪和第一工业摄像机均安装于升降平台上。监控摄像头位于第一旋转装置，红外热像仪和第一工业摄像机红外热像仪位于第二旋转装置。优选的，监控摄像头通过支架与第一旋转装置的轴颈固定。优选的，红外热像仪和第一工业摄像机均通过C形支架与第二旋转装置的轴颈固定，红外热像仪固定于C形支架的内侧上端，第一工业摄像机固定于C形支架的内侧下端。优选的，监测装置外部安装有外壳。作为优选的方案，所述机器人包括带动监测装置上下升降的升降装置，升降装置包括升降器和搭载平台，升降器位于升降平台与搭载平台之间。优选的，升降器底端与搭载平台固定，其顶端与升降平台固定。作为优选的方案，升降装置包括导向轴、固定板和滑动轴承，导向轴对称设置于固定板两侧，滑动轴承固定于固定板上，导向轴一端穿过滑动轴承、固定板，然后与升降平台连接，另一端悬空。作为优选的方案，所述机器人包括供电装置和充电装置，供电装置和充电装置均安装于底盘平台。优选的，供电装置通过固定条固定在底盘平台底部中间位置，供电装置和充电装置位于搭载平台的一条直线上。底盘平台与搭载平台通过支撑柱连接。优选的，所述支撑柱为结构相同且中空的四个，沿搭载平台的四角均匀布置。作为优选的方案，搭载平台搭载有控制装置，控制装置包括两台工控机和无线数据传输设备。所述两台工控机分别通过钣金件固定在搭载平台上，且对称设置于搭载平台上。作为优选的方案，监测装置包括触摸屏、第二工业摄像机、温湿度传感器、噪声传感器、烟雾传感器和激光雷达装置；触摸屏、工业摄像头、温湿度传感器、噪声传感器和烟雾传感器均安装于搭载平台，激光雷达装置位于搭载平台和底盘平台之间。优选的，所述激光雷达装置通过钣金件固定在底盘平台的中心位置。作为优选的方案，所述机器人包括头部外壳，电动旋转滑台和轴承座组件均位于头部外壳内部。作为优选的方案，所述机器人包括躯干外壳，躯干外壳底部固定在搭载平台的外边缘上，第二工业摄像机、温湿度传感器、噪声传感器、烟雾传感器、两台工控机、无线数据传输设备和升降器均位于躯干外壳内部，触摸屏位于躯干外壳外侧。优选的，升降器位于两台工控机中间。作为优选的方案，所述机器人包括底盘外壳，底盘外壳位于搭载平台和底盘平台之间，驱动装置位于底盘外壳内部。优选的，底盘外壳安装固定在搭载平台与底盘平台外缘上。作为优选的方案，所述机器人包括辅助轮，辅助轮包括结构相同的四个，分别安装于搭载平台的四角边缘处，用于巡检机器人的辅助行走支撑。本专利技术的有益效果：1、全自动巡检机器人，用以代替人工实现机房运维管理的智能化，可以适应不同机房，能自主建立机房的数字化地图，从而不需要轨道引导。2、带有气弹簧的驱动装置经过不平整的地面时候气弹簧会推动平行四连杆机构浮动，可以使动力轮自适应不平整的地面上下浮动，而且利用平行四连杆机构的浮动特点可以保证动力轮在浮动的过程中保持姿态不发生变化，在驱动装置发生转弯和倾斜的过程中，浮动机构同样可以保持动力轮始终紧贴地面不会丢失动力。3、驱动电机与浮动支座直接连接，在动力轮浮动的过程中驱动电机同步浮动，因此可以保证该驱动装置在动力轮浮动过程中动力传递的平稳性。4、驱动电机的输出轴通过轮轴直接与动力轮连接，不仅减少中间环节能量传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机房巡检机器人，其特征在于，包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、浮动支座、动力轮、轮轴和轴承套组件；驱动电机包括电机本体和电机输出轴，电机本体与浮动支座连接，轮轴包括固定轮和连接轴，固定轮与动力轮固定，连接轴开有轴孔，电机输出轴穿过轴孔通过键与连接轴连接，轴承套组件包括轴承和轴承座，轴承位于连接轴和轴承座之间，浮动支座与轴承座固定。

【技术特征摘要】
1.一种机房巡检机器人，其特征在于，包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、浮动支座、动力轮、轮轴和轴承套组件；驱动电机包括电机本体和电机输出轴，电机本体与浮动支座连接，轮轴包括固定轮和连接轴，固定轮与动力轮固定，连接轴开有轴孔，电机输出轴穿过轴孔通过键与连接轴连接，轴承套组件包括轴承和轴承座，轴承位于连接轴和轴承座之间，浮动支座与轴承座固定。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，连接轴与轴孔同心，轴承对称地设置于轴承座两侧，连接轴穿过轴承后通过卡簧锁住。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，驱动装置包括平行四连杆机构和支撑座，支撑座与浮动支座前后平行设置，支撑座包括固定座和固定支架，固定支架对称设置于固定座两侧，平行四连杆机构分别与固定支架和浮动支座铰接。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，平行四连杆机构包括两组连杆，每组连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆上下平行。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，驱动装置包括气弹簧，气弹簧两端分别与支撑座和浮动支座可转动连接，每组连杆位于气弹簧内侧。6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人设有底盘平台，固定座开有多个安装孔，底盘平台通过安装孔与固定座连接，驱动装置对称设置于底盘平台两侧。7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括旋转装置，旋转装置包括旋转轴和轴承座组件，电动旋转滑台具有旋转轴穿过的旋转通道，旋转轴一端与监测装置连接，另一端穿过旋转通道与轴承座组件连接；旋转轴具有轴颈、轴肩以及用于穿过旋转通道的轴头，轴颈、轴肩和轴头依次固定，轴颈端面设有螺栓孔，电动旋转滑台具有旋转台，轴肩开有与旋转台连接的螺栓孔。8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括升降平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德保，黄冬梅，杨超，王治国，孙继龙，张红武，赵雪，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，山东启辰数通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37