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本发明公开了一种机房巡检机器人，包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、浮动支座、动力轮、轮轴和轴承套组件；驱动电机包括电机本体和电机输出轴，电机本体与浮动支座连接，轮轴包括固定轮和连接轴，固定轮与动力轮固定，连接轴开有轴孔，电机输出轴穿过轴孔...该专利属于浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司授权不得商用。