一种巡防消防机器人制造技术

本发明专利技术提供一种巡防消防机器人，先利用北斗定位系统在人类活动密集且易发火灾的地方加上自主导航系统，导航系统提供路径的选择，配合自主定位导航系统进行高精度定位计算合理避障，前期建立地域数据库，让机器人能够更好地适应环境。在后期机器人运作过程中，不断地由摄像头识别模块对周围环境信息进行采集，传输到信息处理模块，最后统一上传到人工总控台。机器人凭借此过程循环不断完善周围环境资料让自身更加智能处理，分析速度更快。该机器人由履带式行走系统、卫星定位区域地图模块、摄像头识别模块、光电烟雾报警模块、信息处理控制模块、伸缩机械臂、瓶式灭火器组成，更好地发现、预防火灾的发生。

A Patrol Fire Robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡防消防机器人
本专利技术属于机器人领域，具体是一种自动化巡防的消防机器人。
技术介绍
随着社会的发展，近几年火灾尤其是森林火灾频繁发生。并且在很多情况下，都是由人为因素引发的火灾。在火宅现场，救援救援伤亡事故频发，在救援过程中以人力为主，很少有成熟的机械化设备帮助人类完成救火任务，这是导致事故发生的重要原因之一。在申请号201711242052.X公开了一种自动化巡防的消防机器人，通过在特定轨道上循环自动巡防，当遇到火灾时，利用视频温度检测着火点，自动调整消防炮的喷射角度和覆盖范围，实现自动喷射灭火，同时启动火警。其所述的轨道指建筑内部的顶棚或者墙壁侧面的运行轨道或者滑道上，运行轨道或滑道呈封闭结构，保证消防机器人能够循环巡防。其轨道特定、封闭，采用行走轮运动，不适合在复杂环境（如森林）等下使用。
技术实现思路
本专利技术提供一种巡防消防机器人，主要应用于深林周围人类活动频繁及火灾易发地带的监测解放人力，借助现代科技实现更大范围的监测，以及一些初期小火的扑灭和报警处理。本专利技术一种巡防消防机器人，包括履带式行走系统，信息处理控制模块，信息收集模块，卫星定位模块，无线模块和人工控制总台；所述信息收集模块与履带式行走系统均与信息处理控制模块相连接，所述信息处理控制模块连接有卫星定位模块，所述卫星定位模块包括自主定位模块和卫星区域地图模块，所述自主定位模块用于高精度定位，所述卫星区域地图模块用于建立区域地图数据库，所述信息收集模块包括摄像头识别模块和红外光电烟雾报警模，用于对周围环境进行红外、烟雾信息的不间断采集并实时传输到信息处理模块进行分析，用于完善区域地图数据库信息，形成人类活动密集且易发火灾的区域地图数据库，所述信息处理控制模块控制履带式行走系统在易发火灾的区域进行巡防，所述履带式行走系统包括电机驱动模块、履带行走电机及机械臂控制电机，所述电机驱动模块用于驱动履带行走电机和机械臂控制电机，所述履带行走电机带动履带行走，所述机械臂控制电机控制灭火器进行应急处理，所述无线模块与人工控制总台连接，所述无线模块实时传输机器人运动数据至人工控制总台。所述巡防消防机器人还包括电源模块，所述电源模块包括供电控制模块、功率控制模块及充电管理模块。所述摄像头识别模块包括摄像头和温度传感器。所述红外光电烟雾报警模包括烟雾报警器和烟雾浓度检测模块。所述机械臂控制电机连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂装备有瓶装灭火器。本专利技术的优点及其带来的有益效果在于：1.履带式行走系统在较恶劣环境下具有更优异的表现。履带接触面积大，接地比压小，动力强劲，克服障碍性能好。能够根据摄像头所采集到的路面信息反馈给信息处理模块，根据信息处理模块的指令去实施巡航任务。2.导航系统提供路径的选择，配合自主定位导航系统进行高精度定位计算合理避障，前期建立一个大地域数据库，让机器人能够更好地适应环境。在后期机器人运作过程中，不断地由摄像头识别模块对周围环境信息进行采集，传输到信息处理模块，最后统一上传到人工总控台。机器人凭借此过程循环不断完善周围环境资料让自身更加智能处理，分析速度更快。3.摄像头识别模块、红外光电烟雾报警模块主要对周围的环境进行红外、光电信息的不间断采集，实时传输到信息处理模块进行计算分析。情况正常继续行驶，一旦有意外情况发生，由摄像头以及红外、光电烟雾配合信息处理模块定位危险源，信息处理模块发出指令由机械臂控制灭火器对火势等危险源进行处理。同时段进行火警报警，消防人员可通过机器人摄像头监测实时情况，做出判断是否要前往处理。同时还会根据火势大小调度附近所需机器人数量，由无线模块确保机器人与人工总控台及各个机器之间的互动、数据的共享。4.电源及控制模块，控制巡航速度、就近调度速度及不同路况的速度确保电量的合理应用。5.伸缩机械臂，在信息处理模块接收到危险报警时，机器人先快速到达危险源地带，通过摄像头观察反馈，控制机械臂装备自身携带的灭火器进行应急处理。6.机器人自身携带有卫星定位模块，人工总控台可以实时了解其所在位置，以防意外情况发生，机器人被带离或故障问题走丢等。附图说明图1是本专利技术巡防消防机器人模块原理图；图2是本专利技术电机驱动模块原理图；图3是本专利技术卫星定位模块原理图；图4是本专利技术电源模块原理图；图5是本专利技术信息收集模块原理图。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1至5所示，本专利技术包括履带式行走系统，信息处理控制模块，信息收集模块，卫星定位模块，无线模块和人工控制总台；所述信息收集模块与履带式行走系统均与信息处理控制模块相连接，所述信息处理控制模块连接有卫星定位模块，所述卫星定位模块包括自主定位模块和卫星区域地图模块，所述自主定位模块用于高精度定位，所述卫星区域地图模块用于建立区域地图数据库，所述信息收集模块包括摄像头识别模块和红外光电烟雾报警模，用于对周围环境进行红外、烟雾信息的不间断采集并实时传输到信息处理模块进行分析，用于完善区域地图数据库信息，形成人类活动密集且易发火灾的区域地图数据库，所述信息处理控制模块控制履带式行走系统在易发火灾的区域进行巡防，所述履带式行走系统包括电机驱动模块、履带行走电机及机械臂控制电机，所述电机驱动模块用于驱动履带行走电机和机械臂控制电机，所述履带行走电机带动履带行走，所述机械臂控制电机控制灭火器进行应急处理，所述无线模块与人工控制总台连接，所述无线模块实时传输机器人运动数据至人工控制总台。所述巡防消防机器人还包括电源模块，所述电源模块包括供电控制模块、功率控制模块及充电管理模块。所述摄像头识别模块包括摄像头和温度传感器。所述红外光电烟雾报警模包括烟雾报警器和烟雾浓度检测模块。所述机械臂控制电机连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂装备有瓶装灭火器。本专利技术利用导航系统和自主定位导航系统、履带式行走系统、卫星定位区域地图模块、摄像头识别模块、光电烟雾报警模块、信息处理控制模块、伸缩机械臂、瓶式灭火器。机器人在工作的过程中也会不断的优化自己的本地地情地貌从而更好地适应环境，在工作过程中都是由各信号接收置装感受外界环境，传达到信息处理模块进行统一处理然后再下达指令进行作业。在一种实施方式中，可在野外复杂环境下，先利用北斗定位系统在人类活动密集且易发火灾的地方加上自主导航系统，进行合理的路线规划选择。导航系统提供路径的选择，配合自主定位导航系统进行高精度定位计算合理避障，前期建立一个大地域数据库，让机器人能够更好地适应环境。在后期机器人运作过程中，不断地由摄像头识别模块对周围环境信息进行采集，传输到信息处理模块，最后统一上传到人工总控台。机器人凭借此过程循环不断完善周围环境资料让自身更加智能处理，分析速度更快。该机器人由履带式行走系统、卫星定位区域地图模块、摄像头识别模块、光电烟雾报警模块、信息处理控制模块、伸缩机械臂、瓶式灭火器组成，更好地发现、预防火灾的发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡防消防机器人，其特征在于，包括履带式行走系统，信息处理控制模块，信息收集模块，卫星定位模块，无线模块和人工控制总台；所述信息收集模块与履带式行走系统均与信息处理控制模块相连接，所述信息处理控制模块连接有卫星定位模块，所述卫星定位模块包括自主定位模块和卫星区域地图模块，所述自主定位模块用于高精度定位，所述卫星区域地图模块用于建立区域地图数据库，所述信息收集模块包括摄像头识别模块和红外光电烟雾报警模，用于对周围环境进行红外、烟雾信息的不间断采集并实时传输到信息处理模块进行分析，用于完善区域地图数据库信息，形成人类活动密集且易发火灾的区域地图数据库，所述信息处理控制模块控制履带式行走系统在易发火灾的区域进行巡防，所述履带式行走系统包括电机驱动模块、履带行走电机及机械臂控制电机，所述电机驱动模块用于驱动履带行走电机和机械臂控制电机，所述履带行走电机带动履带行走，所述机械臂控制电机控制灭火器进行应急处理，所述无线模块与人工控制总台连接，所述无线模块实时传输机器人运动数据至人工控制总台。

【技术特征摘要】
1.一种巡防消防机器人，其特征在于，包括履带式行走系统，信息处理控制模块，信息收集模块，卫星定位模块，无线模块和人工控制总台；所述信息收集模块与履带式行走系统均与信息处理控制模块相连接，所述信息处理控制模块连接有卫星定位模块，所述卫星定位模块包括自主定位模块和卫星区域地图模块，所述自主定位模块用于高精度定位，所述卫星区域地图模块用于建立区域地图数据库，所述信息收集模块包括摄像头识别模块和红外光电烟雾报警模，用于对周围环境进行红外、烟雾信息的不间断采集并实时传输到信息处理模块进行分析，用于完善区域地图数据库信息，形成人类活动密集且易发火灾的区域地图数据库，所述信息处理控制模块控制履带式行走系统在易发火灾的区域进行巡防，所述履带式行走系统包括电机驱动模块、履带行走电机及机械臂控制电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑乐，
申请(专利权)人：陕西中建建乐智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61