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本发明提供一种巡防消防机器人，先利用北斗定位系统在人类活动密集且易发火灾的地方加上自主导航系统，导航系统提供路径的选择，配合自主定位导航系统进行高精度定位计算合理避障，前期建立地域数据库，让机器人能够更好地适应环境。在后期机器人运作过程中，...
该专利属于陕西中建建乐智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西中建建乐智能机器人有限公司授权不得商用。

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