激光发射装置、激光雷达及智能装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及激光技术领域，公开了一种激光发射装置、激光雷达及智能装置，该激光发射装置包括依次设置的光源、快轴准直模块和慢轴准直模块，所述光源输出的激光依次经过快轴准直模块和慢轴准直模块，由所述快轴准直模块和慢轴准直模块准直处理，所述激光发射装置还包括隔离件，所述隔离件设置于所述快轴准直模块和慢轴准直模块之间，所述隔离件用于消除所述快轴准直模块输出的溢出光。通过上述方式，本发明专利技术实施例实现了消除从快轴准直模块和慢轴准直模块之间溢出的溢出光，避免溢出光进入附近的光学通道，造成光串扰，影响激光发射装置的性能。

Laser Emitter, Laser Radar and Intelligent Device

【技术实现步骤摘要】
激光发射装置、激光雷达及智能装置
本专利技术实施例涉及激光
，具体涉及一种激光发射装置、激光雷达及智能装置。
技术介绍
激光雷达是一种通过发射激光探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其广泛应用于大气探测、城市测绘、海洋探测、自动驾驶、机器人技术、激光电视、激光三维成像等
在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，如图1所示，激光雷达中用于发射激光的激光发射装置10通常包括光源11、快轴准直模块12和慢轴准直模块13，光源11输出的激光依次经过快轴准直模块12和慢轴准直模块13进行准直，但是，快轴准直模块12和慢轴准直模块13通常是间隔设置的，而慢轴准直模块13的孔径又是有限的，快轴准直模块输出的激光通常不会全部落在慢轴准直模块13的孔径内，而落在慢轴准直模块13的孔径以外的激光15就会从快轴准直模块12和慢轴准直模块13之间间隔的空间溢出，形成溢出光，当溢出光进入附近的光学通道时，会造成光串扰，影响激光发射装置10的性能。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种激光发射装置、激光雷达及智能装置，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种激光发射装置，所述激光发射装置包括依次设置的光源、快轴准直模块和慢轴准直模块，所述光源输出的激光依次经过快轴准直模块和慢轴准直模块，由所述快轴准直模块和慢轴准直模块准直处理，所述激光发射装置还包括隔离件，所述隔离件设置于所述快轴准直模块和慢轴准直模块之间，所述隔离件用于消除所述快轴准直模块输出的溢出光。在一种可选的方式中，所述隔离件包括第一吸光板；所述第一吸光板设置于快轴准直模块和慢轴准直模块之间一侧，与所述光源射出的激光的方向平行。在一种可选的方式中，所述隔离件包括第一吸光板和第二吸光板；所述第一吸光板和第二吸光板并排设置于快轴准直模块和慢轴准直模块之间，并且所述第一吸光板和第二吸光板分别位于所述快轴准直模块和慢轴准直模块的两侧，与所述光源射出的激光的方向平行。在一种可选的方式中，所述第一吸光板的两端分别与所述快轴准直模块的一侧壁和慢轴准直模块的一侧壁连接；所述第二吸光板的两端分别与所述快轴准直模块的另一侧壁和慢轴准直模块的另一侧壁连接。在一种可选的方式中，所述第一吸光板包括第一底板和设置于所述第一底板上的第一吸光层；所述第二吸光板包括第二底板和设置于所述第二底板上的第二吸光层，所述第一吸光层和第二吸光层相向设置。在一种可选的方式中，所述第一吸光板或第二吸光板均为玻璃吸光片。在一种可选的方式中，所述隔离件还包括第三吸光板；所述第三吸光板的两端分别与所述快轴准直模块的顶部和慢轴准直模块的顶部连接。在一种可选的方式中，所述隔离件还包括第四吸光板；所述第四吸光板的两端分别与所述快轴准直模块的顶部和慢轴准直模块的底部连接。根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种激光雷达，包括：至少一个上述的激光发射装置。根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种智能装置，包括上述激光雷达。在本专利技术实施例中，通过在快轴准直模块和慢轴准直模块之间设置隔离件，由隔离件吸取从快轴准直模块和慢轴准直模块之间的间隔空间中溢出的溢出光，避免溢出光进入激光发射装置附近的光学通道中，影响激光发射装置的性能。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了现有技术激光发射装置的示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的激光发射装置示意图；图3示出了本专利技术另一实施例提供的激光发射装置示意图；图4示出了本专利技术再一实施例提供的激光发射装置示意图；图5示出了本专利技术实施例提供的激光发射装置立体图；图6示出了本专利技术实施例提供的第一吸光板的示意图；图7示出了本专利技术实施例提供的第二吸光板的示意图。具体实施方式中的附图标号如下：具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。请参阅图2，图2示出了本专利技术激光发射装置实施例的示意图，激光发射装置20包括光源21、快轴准直模块22、慢轴准直模块23和隔离件24。光源21、快轴准直模块22和慢轴准直模块23依次设置，光源21输出的激光依次经过快轴准直模块22和慢轴准直模块23后输出出射激光25，隔离件24设置于快轴准直模块22和慢轴准直模块23之间，用于消除所述快轴准直模块22输出的溢出光，避免快轴准直模块22输出的溢出光进入附近的光学通道中，影响激光发射装置的性能。当所述激光发射装置包括多个光源时，如图3所示，所述激光发射装置包括多个激光发射单元，所述激光发射单元并排设置，相互紧贴在一起。所述光源210和快轴准直模块220、慢轴准直模块230组成第一激光发射单元，射出激光250；所述光源212和快轴准直模块222、慢轴准直模块232组成第二激光发射单元，射出激光252；所述光源214和快轴准直模块224、慢轴准直模块234组成第三激光发射单元，射出激光254。由于第一激光发射单元、第二激光发射单元和第三激光发射单元相互并排设置，所述隔离件24可以设置在所述快轴准直模块22和慢轴准直模块23之间的光路的一侧，与所述光源射出的激光平行，第一激光发射单元的第一隔离板240、第二激光发射单元的第三隔离板242和第三发射单元的第四隔离板244分别设置在激光发射单元的同侧位置，相互间隔开来，可以对相邻激光发射单元射出的激光进行遮挡，防止不同光路的激光相互串扰。当然，即使在只有一个光源的情况下，所述隔离件24也可以同样设置在快轴准直模块220和慢轴准直模块230之间的一侧。采用上述实施方式，通过在一侧设置隔离板24，起到了对溢出光的遮挡作用，防止了不同激光发射单元射出激光的串扰，虽然会有一侧有溢出光256，但是由于位于激光发射单元一侧，而且该侧会有其他设备进行对接，因此，也不会对其他激光发射单元的出射激光构成串扰。优选的，所述隔离件24可以设置在所述快轴准直模块22和慢轴准直模块23之间形成的光路的两侧，如图4所示，可以在所述快轴准直模块22和慢轴准直模块23之间形成的光路的两侧分别设置第一隔离板240和第二隔离板241，共同对所述光源21射出的激光进行遮挡，防止不同光路的激光相互串扰。如图5所示，为本专利技术实施例提出的激光发射装置的立体图，对于上述光源21，光源21为激光发射器，例如：红宝石激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、氦氖激光器、氩离子激光器等等。对于上述快轴准直模块22，快轴准直模块22包括第一固定架221和第一准直镜222，所述第一准直镜222固定于所述第一固定架221。第一准直镜222位于光源21的前方，第一准直镜222接收光源21输出的激光，并且对光源21输出的激光进行准直处理之后输出。在一些实施例中，第一准直镜222为柱面镜。对于上述慢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光发射装置，包括依次设置的光源(21)、快轴准直模块(22)和慢轴准直模块(23)，所述光源(21)输出的激光依次经过快轴准直模块(22)和慢轴准直模块(23)，由所述快轴准直模块(22)和慢轴准直模块(23)准直处理，其特征在于，所述激光发射装置还包括隔离件(24)，所述隔离件(24)设置于所述快轴准直模块(22)和慢轴准直模块(23)之间，所述隔离件(24)用于消除所述快轴准直模块(22)输出的溢出光。

【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，包括依次设置的光源(21)、快轴准直模块(22)和慢轴准直模块(23)，所述光源(21)输出的激光依次经过快轴准直模块(22)和慢轴准直模块(23)，由所述快轴准直模块(22)和慢轴准直模块(23)准直处理，其特征在于，所述激光发射装置还包括隔离件(24)，所述隔离件(24)设置于所述快轴准直模块(22)和慢轴准直模块(23)之间，所述隔离件(24)用于消除所述快轴准直模块(22)输出的溢出光。2.如权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述隔离件(24)包括第一吸光板(240)；所述第一吸光板(240)设置于快轴准直模块(22)和慢轴准直模块(23)之间一侧，与所述光源(21)射出的激光的方向平行。3.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述隔离件(24)包括第一吸光板(240)和第二吸光板(241)；所述第一吸光板(240)和第二吸光板(241)并排设置于快轴准直模块(22)和慢轴准直模块(23)之间，所述第一吸光板(240)和第二吸光板(241)分别位于所述快轴准直模块(22)和慢轴准直模块(23)的两侧，与所述光源(21)射出的激光的方向平行。4.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一吸光板(240)的两端分别与所述快轴准直模块(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏威，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44