【技术实现步骤摘要】
一种自调节相机与所测平面夹角装置
本技术涉及机械装置领域,特别涉及一种自调节相机与所测平面夹角装置。
技术介绍
机器视觉技术融合了图像处理、模式识别、精密测量等技术,具有非接触,定位柔性好,采样周期短,信息量大,成本低,稳定性好,精度高,智能化等特性而被广泛应用于工业生产作业。视觉检测就是通过机器代替人眼完成测量与检测工作,通过工业相机将所测量的目标转换为图像信号,再根据图像中的亮度、颜色等信息将其转化为数字信号,以对其进行所需的检测。在对其进行外观检测时,为了凸显其边缘细节,需要调整相机与所测平面的角度,以提高检测的精度。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种自调节相机与所测平面夹角装置,具体技术方案如下:一种自调节相机与所测平面夹角装置,包括电机架、电机固定罩、步进电机、花键、可转动相机架、相机安装板、工业相机、相机架定位板、光强传感器、光源、多功能载物台和基座;所述步进电机通过电机固定罩固定在电机架上;所述电机固定罩与电机架通过螺钉连接;所述电机架左侧加工有螺纹孔,用于将电机架固定在机器上;所述可转动相机架背面加工有花键槽,用于与电机输出轴上的花键配合;所述可转动相机架上端安装有相机安装板,两者之间通过焊接进行连接;所述相机安装板用于安装工业相机;所述可转动相机架正面加工有定位轴,定位轴与工业相机转动轨迹圆心重合;所述定位轴与相机架定位板上的定位孔之间为过渡配合安装在一起;所述相机架定位板固定在基座上,两者之间通过焊接进行连接;所述相机架定位板的定位孔圆心在载物台中心线所在平面且略高于载物台上平面;所述载物台下部设有燕尾槽,通过燕尾槽与基 ...
【技术保护点】
1.一种自调节相机与所测平面夹角装置,其特征在于:包括电机架、电机固定罩、步进电机、花键、可转动相机架、相机安装板、工业相机、相机架定位板、光强传感器、光源、多功能载物台和基座;所述步进电机通过电机固定罩固定在电机架上;所述电机固定罩与电机架通过螺钉连接;所述电机架左侧加工有螺纹孔,用于将电机架固定在机器上;所述可转动相机架背面加工有花键槽,用于与电机输出轴上的花键配合;所述可转动相机架上端安装有相机安装板,两者之间通过焊接进行连接;所述相机安装板用于安装工业相机;所述可转动相机架正面加工有定位轴,定位轴与工业相机转动轨迹圆心重合;所述定位轴与相机架定位板上的定位孔之间为过渡配合安装在一起;所述相机架定位板固定在基座上,两者之间通过焊接进行连接;所述相机架定位板的定位孔圆心在载物台中心线所在平面且略高于载物台上平面;所述载物台下部设有燕尾槽,通过燕尾槽与基座连接在一起,载物台可在基座上滑动;所述载物台上方半圆环板上安装有光源和光强传感器。
【技术特征摘要】
1.一种自调节相机与所测平面夹角装置,其特征在于:包括电机架、电机固定罩、步进电机、花键、可转动相机架、相机安装板、工业相机、相机架定位板、光强传感器、光源、多功能载物台和基座;所述步进电机通过电机固定罩固定在电机架上;所述电机固定罩与电机架通过螺钉连接;所述电机架左侧加工有螺纹孔,用于将电机架固定在机器上;所述可转动相机架背面加工有花键槽,用于与电机输出轴上的花键配合;所述可转动相机架上端安装有相机安装板,两者之间通过焊接进行连接;所述相机安装板用于安装工业相机;所述可转动相机架正面加工有定位轴,定位轴与工业相机转动轨迹圆心重合;所述定位轴与相机架定位板上的定位孔之间为过...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘万正,安冬,邵萌,须颖,龙彦泽,
申请(专利权)人:沈阳建筑大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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