一种用于农田机器人的自动监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种用于农田机器人的自动监测装置，包括:动力源部件、传动部件、滑动部件以及固定部件；所述动力源部件被配置为提供自动监测装置提供动力；所述传动部件与所述动力源部件连接，被配置为将所述动力传动到所述滑动部件；所述固定部件与所述滑动件连接，被配制为为所述滑动件提供运动轨道以及固定所述传动部件。本发明专利技术实施例的用于农田机器人的自动监测装置，通过固定件中设置丝杠以及与固定件连接的伺服电机，以及滑动块的配合，使得滑动块可在固定件的轨道上运动，使得承载杆上的传感器可更大范围的采集农田信息，为农田生产提供较为准确的信息。

An Automatic Monitoring Device for Farmland Robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于农田机器人的自动监测装置
本专利技术实施例涉及农业器械
，具体涉及一种用于农田机器人的自动移位装置。
技术介绍
目前，随着农业的发展，对农业的现代化，自动化的要求也越来越高，尤其是对农业生产的监测需要。无论是在农作物生长的过程中，还是农作物收获的过程中，农业生产者都需要对农田的农作物的生长状况进行实时的监测，采集农田农作物生长的状况的相关数据，以及影响农作物生长的相关环境信息，例如空气的温度、湿度、光照强度、风力大小等信息。传统的定点自动监测设备，占用有效的耕种面积，立于田间影响农机设备工作，因观测专业需求布点密集从而提高综合生产成本，而降低单点设备成本会导致数据丧失权威性。现有的农田监测信息的装置，存在着灵活性差，测量范围局限，无法有效的采集农田信息相关数据的缺陷，亟待进一步改机。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种一种用于农田机器人的自动监测装置，以解决现有技术中农田监测信息装置灵活性差，测量范围小的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种用于农田机器人的自动监测装置，包括:动力源部件、传动部件、滑动部件以及固定部件；所述动力源部件被配置为提供自动监测装置提供动力；所述传动部件与所述动力源部件连接，被配置为将所述动力传动到所述滑动部件；所述固定部件与所述滑动件连接，被配制为为所述滑动件提供运动轨道以及固定所述传动部件；其中，所述滑动件包括滑动块以及与所述滑动块连接的承载杆，所述传动件为丝杠，所述滑动块与所述丝杠转动连接，所述丝杠在所述动力的驱动下转动，带动所述滑动块沿着所述轨道运动。优选的，所述固定件为柱状体，所述柱状体内形成有可容纳所述滑动块的凹槽，所述丝杠的两端分别与所述凹槽的两端转动连接。优选的，所述滑动块的中设有螺纹孔，所述丝杠与所述螺纹孔配合，实现滑动块沿着丝杠运动。优选的，所述凹槽内侧壁上设置有所述轨道，所述滑动块上设有与所述轨道配合的缺口部。优选的，所述缺口部的内侧与所述轨道的接触面上设有轴承。优选的，所述轨道的数量为两条。优选的，所述动力源部件采用伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述与所述丝杠连接，对所述丝杠输出动力。优选的，所述滑动块的两侧设有卡位部，所述卡位部与所述凹槽口两侧配合，当所述滑动块沿着所述凹槽口移动的过程中，保持所述承载杆稳定。优选的，所述固定件一侧设有用于线缆穿过的走线槽。优选的，所述承载杆上设置有用于信息采集的传感器。本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术实施例的用于农田机器人的自动监测装置，通过固定件中设置丝杠以及与固定件连接的伺服电机，以及滑动块的配合，使得滑动块可在固定件的轨道上运动，使得承载杆上的传感器可更大范围的采集农田信息，为农田生产提供较为准确的信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例提供的用于农田机器人的自动监测装置结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的动力源部件与传动部件之间的连接结构图；图3为本专利技术实施例提供的滑动部件的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的固定部件的横截面结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的固定部件的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的固定部件中走线槽的结构示意图；图中：100-动力源部件；200-传动部件；300-滑动部件；310-滑动块；320-承载杆；311-螺纹孔；321-缺口部；400-固定件；410-固定座；420-凹槽；430-走线槽；431-第一出线口；432-进线口；433-第二出线口；440-轨道。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图3所示，本专利技术实施例提供一种用于农田机器人的自动监测装置，其包括:动力源部件100、传动部件200、滑动部件300以及固定部件；动力源部件100被配置为提供自动监测装置提供动力；传动部件200与动力源部件100连接，被配置为将动力传动到滑动部件300；固定部件与滑动件连接，被配制为为滑动件提供运动轨道440以及固定传动部件200；其中，滑动件包括滑动块310以及与滑动块310连接的承载杆320，传动件为丝杠，滑动块310与丝杠转动连接，丝杠在动力的驱动下转动，带动滑动块310沿着轨道440运动。本专利技术实施例的用于农田机器人的自动监测装置，利用丝杠与滑动块310的配合，实现了滑动块310在固定件400上的运动，提高了负载在承载杆320上的仪器使用的灵活性，扩大了仪器的检测范围。如图4和图5所示，具体的，固定件400为柱状体，柱状体内形成有可容纳滑动块310的凹槽420，丝杠的两端分别与凹槽420的两端转动连接，柱状体的顶部设为固定底410，固定底410内与丝杠的一端转动连接，固定底410的上端可用于固定各种仪器装置。较佳的，柱状体的横截面为长方形，凹槽420的界面也为长方形。凹槽420内侧壁上设置有轨道440，轨道440为长方形的凸起，梯形的凸起部分别设置在凹槽420的内侧壁上，滑动块310上设有与梯形凸起部的轨道440配合的缺口部321，梯形凸起部的较长的底边与缺口部321的内侧面接触，增加了滑动块310在轨道440上运动的稳定性。轨道440的数量为两条，分别对应设置在凹槽420的两个侧壁上。缺口部321的内侧与轨道440的接触面上设有轴承，轴承减少了缺口部321与轨道440之间的摩擦阻力，使得滑动块310在凹槽420内运动受到较小的阻力。其中，滑动块310的中设有螺纹孔311，丝杠与螺纹孔311配合，实现滑动块310沿着丝杠运动，丝杠顺时针转动的过程中，可使得滑动块310从丝杠的一端运动到丝杠的另一端，当丝杠逆时针转动的过程中，使得滑动块310从丝杠的另一端运动的丝杠的一端，丝杠转动的方向不同，滑动块310运动的方向不同。滑动块310的两侧设有卡位部，卡位部与凹槽420口两侧配合，当滑动块310沿着凹槽420口移动的过程中，保持承载杆320稳定。卡位部恰好与凹槽420口配合，避免滑动块310在凹槽420内晃动，能够使得滑动块310运动过程更加稳定，而且当承载杆320负载更多仪器时，使得承载杆320移动的过程中，更加稳定。动力源部件100采用伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杠连接，对丝杠输出动力，伺服电机可实现正向旋转和反向旋转，从而实现丝杠的正向旋转和反向旋转，达到控制滑动块310向不同方向运动的目的。作为可变换的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农田机器人的自动监测装置，其特征在于，包括:动力源部件、传动部件、滑动部件以及固定部件；所述动力源部件被配置为提供自动监测装置提供动力；所述传动部件与所述动力源部件连接，被配置为将所述动力传动到所述滑动部件；所述固定部件与所述滑动件连接，被配制为为所述滑动件提供运动轨道以及固定所述传动部件；其中，所述滑动件包括滑动块以及与所述滑动块连接的承载杆，所述传动件为丝杠，所述滑动块与所述丝杠转动连接，所述丝杠在所述动力的驱动下转动，带动所述滑动块沿着所述轨道运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于农田机器人的自动监测装置，其特征在于，包括:动力源部件、传动部件、滑动部件以及固定部件；所述动力源部件被配置为提供自动监测装置提供动力；所述传动部件与所述动力源部件连接，被配置为将所述动力传动到所述滑动部件；所述固定部件与所述滑动件连接，被配制为为所述滑动件提供运动轨道以及固定所述传动部件；其中，所述滑动件包括滑动块以及与所述滑动块连接的承载杆，所述传动件为丝杠，所述滑动块与所述丝杠转动连接，所述丝杠在所述动力的驱动下转动，带动所述滑动块沿着所述轨道运动。2.如权利要求1所述的用于农田机器人的自动监测装置，其特征在于，所述固定件为柱状体，所述柱状体内形成有可容纳所述滑动块的凹槽，所述丝杠的两端分别与所述凹槽的两端转动连接。3.如权利要求2所述的用于农田机器人的自动监测装置，其特征在于，所述滑动块的中设有螺纹孔，所述丝杠与所述螺纹孔配合，实现滑动块沿着丝杠运动。4.如权利要求2所述的用于农田机器人的自动监测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志海，刘布春，
申请(专利权)人：李志海，中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51