无活塞杆的线性驱动器以及制造安装包制造技术

提出了一种无活塞杆的线性驱动器，其在管体中限制容纳室，纵向缝口通入到该容纳室中，柔性的密封带沿着该纵向缝口延伸，该密封带通过在容纳室中可移动地布置的驱动活塞可径向运动。驱动活塞具有至少一个活塞密封件，其密封地贴靠在容纳室的内周缘面处和在密封带内面处。在纵向缝口的区域中，活塞密封件具有伸入到纵向缝口中的凸起式的密封区段，其贴靠在密封带内面处且其分别经由分级的过渡区域过渡到联接到凸起式的密封区段处的、贴靠在内周缘面处的另外的密封区段。每个分级的过渡区域贴靠在管体的对此匹配的密封面区段处。此外提出了多个无活塞杆的线性驱动器和一种用于制造无活塞杆的线性驱动器的安装包。

Linear Driver without Piston Rod and Manufacturing Installation Package

【技术实现步骤摘要】
无活塞杆的线性驱动器以及制造安装包
本专利技术涉及一种无活塞杆的线性驱动器(Linearantrieb)，带有壳体，该壳体具有沿着纵向轴线延伸的管体，该管体在外围限制容纳室，在该容纳室中布置有通过流体加载轴向地可移动的驱动活塞且该容纳室在其周缘的部位处由通入到容纳室中的纵向缝口穿过，其中沿着纵向缝口轴向地延伸有通过运动的驱动活塞径向地可运动的柔性的密封带，该密封带在其面向容纳室的密封带内面处通过驱动活塞的至少一个同样在容纳室的内周缘面处密封地贴靠的活塞密封件加载且由此在占据密封位置的情况下密封地压靠到纵向缝口的两个缝口侧壁(Schlitzflanke，有时也称为缝口侧腹)处。本专利技术此外涉及一种用于制造多个这样的无活塞杆的线性驱动器的安装包(Bausatz，有时也称为工具箱)且此外涉及多个这样的无活塞杆的线性驱动器。
技术介绍
开头提到的类型的从文件DE10050977C2中已知的无活塞杆的线性驱动器包括管体，该管体由纵向缝口穿过，带动件为了力输出伸入穿过该纵向缝口，该带动件固定在驱动活塞处，该驱动活塞在构造在管体的内部中的容纳室中可线性移动地容纳。在纵向缝口中延伸有柔性的密封带，该密封带通过驱动活塞的两个轴向地间隔开的活塞密封件从内部起加载且在密封下压靠到纵向缝口的两个缝口侧壁处，从而其在相应的活塞密封件的区域中占据密封位置。每个活塞密封件在驱动活塞的周缘方向上延伸且同样密封地贴靠在容纳室的内周缘面处。密封带如此匹配于纵向缝口，以至于其面向活塞密封件的密封带内面在占据密封位置的情形中齐平地过渡到容纳室的内周缘面的相邻的面区段中。只有当密封带由于制造公差仅最小地伸入到容纳室中时，在密封带的纵向棱边的区域中才可出现不密封性(Undichtigkeit)或增强的磨损迹象暴露出来。从文件DE69832326T2中已知一种无活塞杆的工作气缸，该工作气缸装备有活塞密封件，该活塞密封件在密封带的纵向棱边的区域中具有隆起(Wulste)，通过该隆起在纵向缝口外部布置在容纳室中的密封带压靠到容纳室的内周缘面处。从文件EP0690237A1已知一种无活塞杆的线性驱动器，其具有柔性的密封带，该密封带通过独立于驱动活塞的固定器件固定保持在纵向缝口中。
技术实现思路
本专利技术基于如下任务，采取如下措施，使得可靠地密封的无活塞杆的线性驱动器的成本适宜的制造成为可能。为了解决该任务，在开头提及的类型的无活塞杆的线性驱动器中设置成，活塞密封件在纵向缝口的区域中具有伸入到纵向缝口中的凸起式的密封区段，该密封区段贴靠在密封带内面处且该密封区段分别经由分级的过渡区域过渡到活塞密封件的在驱动活塞的周缘方向上在两侧联接到凸起式的密封区段处的另外的密封区段中，其中每个分级的过渡区域贴靠在管体的对此匹配的密封面区段处。以该方式，密封带由活塞密封件的凸起式的密封区段始终仅仅在纵向缝口的内部压靠到缝口侧壁处，从而在密封带和容纳室的内周缘面之间的重叠且因此同样潜在的不密封性部位得到避免。凸起式的密封区段通过两个分级的过渡区域从活塞密封件的剩余的、在容纳室中延伸的密封区段中断(absetzen)且可为了加载密封带从容纳室的侧起径向地沉入到纵向缝口中。活塞密封件的分级的过渡区域分别与管体的符合轮廓地对此匹配的密封面区段共同作用，其尤其部分地由缝口侧壁的面区段和部分地由容纳室的内周缘面的面区段组合而成。尽管分级的过度区域可完全断断续续地实施，出于最优的密封和少磨损(Verschleissarmut)的原因凹地倒圆的分级部(Abstufung)变得优选，其凹度(Konkavität，有时也称为凹性)面向管体，其中分别对此匹配的密封面区段具有凸的弯曲走向。活塞密封件的特殊的形状(Gestaltung)以有利的方式实现如下，提供不同结构大小的无活塞杆的线性驱动器，它们在容纳室且因此同样驱动活塞的横截面面积和/或横截面形状中彼此相区分，它们但是在凸起式的密封区段和对此联接的分级的过渡区域的形状中一致，从而尽管线性驱动器的结构大小可采用统一地设计的密封带。因此在线性驱动器的符合横截面的设计中具有较高的可变性，而这不作用于所需的密封带的造型(Formgebung)。本专利技术的有利的改进方案由从属权利要求得知。如已经谈及的，有利的是，活塞密封件的分级的过渡区域分别凹地倒圆，其中凹度关于管体的纵向轴线径向地向外指向。适宜地，在两个分级的过渡区域之间的活塞密封件的凸起式的密封区段具有贴靠在密封带内面处的、朝向密封带凸地弯曲的上方的密封面区段，其中密封带内面具有对此互补的凹的轮廓。优选地，凸起式的密封区段具有两个分别从分级的过渡区域中的一个出发在朝向纵向缝口的方向上汇聚的侧向上的密封面区段，其分别以相对管体指向的凸的过渡区域倒圆地过渡到密封带的上方的密封面区段中。优选地，活塞密封件如此构造，以至于密封带通过伸入到纵向缝口中的凸起式的密封区段如此远地压入到纵向缝口中，以至于在密封带和容纳室之间存在仅由凸起式的密封区段填满的缝口内区段。密封带优选地具有关于纵向缝口较小的横截面，从而在密封带和容纳室之间的密封位置中存在未由密封带占据的无密封带的缝口内区段。如果活塞密封件不存在，则缝口内区段呈现为朝向容纳室敞开的空的空心室。在一种特别有利的实施方式中，纵向缝口的缝口侧壁形成两个相对而置的、径向地向内在朝向容纳室的方向上发散的平坦的缝口密封面。这些平坦的缝口密封面中的每个以凸地倒圆的面过渡区域过渡到容纳室的内周缘面中。密封带具有两个在密封位置中贴靠在两个缝口密封面中的各一个处的柔性的密封唇，其如此构造，以至于其在密封位置中与分别相关联的面过渡区域间隔开。柔性的密封唇因此确定地在纵向缝口内部终结且不可自身在考虑通常的制造公差的情况下伸入到容纳室中。活塞密封件以其凸起式的密封区段伸入到纵向缝口的在两个平坦的凸起式的缝口密封面之间限定的缝口内区段中，其中它们同时以其分级的过渡区域密封地贴靠在管体的前面提到的面过渡区域中。分级的过渡区域在此如此凹地弯曲，以至于它们互补于凸地倒圆的用作管体的密封面区段的面过渡区域设计。由此，得出在相对彼此待密封的间隔件(Bestandteil)之间的非常良好的密封接触。优选地，驱动活塞至少在活塞密封件的区域中同样与容纳室一样具有略长的横截面，其中活塞密封件具有相应的略长的外形。凸起式的密封区段在此优选地位于活塞密封件的两个纵侧中的一个处。优选地，活塞密封件在其两个窄侧处弧形地且尤其半圆形地倒圆。优选地，活塞密封件此外除了凸起式的密封区段和分级的过渡区域以外在其两个纵侧处弧形地倒圆，其中弯曲半径大于在两个窄侧处。与驱动活塞或活塞密封件的原则上同样可能的、除了凸起式的密封区段以外圆形的形状相比，略长的横截面形状具有如下优点，可实现管体和由此整个线性驱动器的较小的结构高度。纵向缝口的两个缝口侧壁适宜地分级，从而它们分别形成面向容纳室的支撑肩部，密封带在密封位置中分别压靠到其处。由此，活塞密封件的密封带克服阻力，从其中实现密封带到缝口侧壁处的可靠的压靠。活塞密封件的一种优选的设计方案设置成，其在外围具有建立至管体且至密封带的密封接触的环绕的、也就是说环形地本身闭合的密封唇，其包围承载体，与其在形成可统一地操纵的活塞密封单元的情况下单件式地相连接。承载体适宜地使用，以便将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无活塞杆线性驱动器，带有壳体(3)，该壳体具有沿着纵向轴线(2)延伸的管体(7)，该管体在外围限制容纳室(8)，在该容纳室中布置有通过流体加载可轴向移动的驱动活塞(6)且该容纳室在其周缘的部位处由通入到容纳室(8)中的纵向缝口(13)穿过，其中沿着所述纵向缝口(13)轴向地延伸有通过所述运动的驱动活塞(6)可径向运动的柔性的密封带(27)，该密封带在其面向所述容纳室(8)的密封带内面(38)处通过所述驱动活塞(6)的至少一个同样密封地贴靠在所述容纳室(8)的内周缘面(18)处的活塞密封件(37)加载且由此在占据密封位置的情况下密封地压靠到所述纵向缝口(13)的两个缝口侧壁(22)处，其特征在于，所述活塞密封件(37)在所述纵向缝口(13)的区域中具有伸入到所述纵向缝口(13)中的凸起式的密封区段(44)，该密封区段贴靠在所述密封带内面(38)处且该密封区段分别经由分级的过渡区域(46)过渡到所述活塞密封件(37)的在所述驱动活塞(6)的周缘方向(42)上在两侧联接到所述凸起式的密封区段(44)处的另外的密封区段(43)中，其中每个分级的过渡区域(46)贴靠在所述管体(7)的对此匹配的密封面区段(47)处。...

【技术特征摘要】
2018.02.08 DE 102018201936.31.一种无活塞杆线性驱动器，带有壳体(3)，该壳体具有沿着纵向轴线(2)延伸的管体(7)，该管体在外围限制容纳室(8)，在该容纳室中布置有通过流体加载可轴向移动的驱动活塞(6)且该容纳室在其周缘的部位处由通入到容纳室(8)中的纵向缝口(13)穿过，其中沿着所述纵向缝口(13)轴向地延伸有通过所述运动的驱动活塞(6)可径向运动的柔性的密封带(27)，该密封带在其面向所述容纳室(8)的密封带内面(38)处通过所述驱动活塞(6)的至少一个同样密封地贴靠在所述容纳室(8)的内周缘面(18)处的活塞密封件(37)加载且由此在占据密封位置的情况下密封地压靠到所述纵向缝口(13)的两个缝口侧壁(22)处，其特征在于，所述活塞密封件(37)在所述纵向缝口(13)的区域中具有伸入到所述纵向缝口(13)中的凸起式的密封区段(44)，该密封区段贴靠在所述密封带内面(38)处且该密封区段分别经由分级的过渡区域(46)过渡到所述活塞密封件(37)的在所述驱动活塞(6)的周缘方向(42)上在两侧联接到所述凸起式的密封区段(44)处的另外的密封区段(43)中，其中每个分级的过渡区域(46)贴靠在所述管体(7)的对此匹配的密封面区段(47)处。2.根据权利要求1所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述活塞密封件(37)的分级的过渡区域(46)分别凹地倒圆，其中所述凹度面向所述管体(7)。3.根据权利要求1或2所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述活塞密封件(37)的凸起式的密封区段(44)在所述两个分级的过渡区域(46)之间具有贴靠在所述密封带内面(38)处的、朝向所述密封带(27)凸地弯曲的上方的密封面区段(44a)，其中所述密封带内面(38)具有对此互补的凹的轮廓，且其中适宜地所述凸起式的密封区段(44)具有两个分别从分级的过渡区域(46)中的一个出发在朝向所述纵向缝口(13)的方向上会聚的侧向上的密封面区段(44b)，它们分别倒圆地过渡到所述密封带(27)的上方的密封面区段(44a)中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述密封带(27)通过所述活塞密封件(37)的伸入到所述纵向缝口(13)中的凸起式的密封区段(44)如此压入到所述纵向缝口(13)中，使得在所述密封带(27)和所述容纳室(8)之间存在仅由所述凸起式的密封区段(44)填满的缝口内区段(45)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的无活塞的线性驱动器，其特征在于，所述密封带(27)具有关于所述纵向缝口(13)较小的横截面，从而在所述密封带(27)和所述容纳室(8)之间的密封位置中存在未由所述密封带(27)占据的无密封带的缝口内区段(45)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的无活塞杆的线性驱动器，其特征在于，所述纵向缝口(13)的缝口侧壁(22)形成两个相对而置的、径向向内在朝向所述容纳室(8)的方向上发散的平坦的缝口密封面(48)，它们分别以凸地倒圆的面过渡区域(23)过渡到所述容纳室(8)的内周缘面(18)中，其中所述密封带(27)具有两个在所述密封位置中贴靠在两个缝口密封面(48)中的分别一个处的柔性的密封唇(52)且每个密封唇(52)在所述密封位置中相对联接到其相关联的密封缝口面(48)处的面过渡区域(23)间隔开，其中所述活塞密封件(37)以其凸起式的密封区段(44)沉入到在两个平坦的缝口密封面(48)之间限定的缝口内区段(45)中且以其互补于所述面过渡区域(23)构造的分级的过渡区域(46)密封地贴靠在所述面过渡区域(23)处。7.根据权利要求1至6中任一项所述的无活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：T鲍尔，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE