一种用于PCB板的自动储存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于PCB板的自动储存装置，涉及电子生产领域，本实用新型专利技术包括机架、运输桶、工作台、水平包裹机构、移动臂，所述工作台设置在机架下方中央，所述机架固定在地面上，所述水平包裹机构连接在机架两侧，所述移动臂连接在机架中间的下表面上，所述运输桶设置在工作台的前方；PCB板是电子元件的载体，其储存要求高，但目前PCB板主要是通过人工完成包裹和存入密封箱内，人工本身存在较多不稳定因素从而影响PCB板的储存效率，因此本实用新型专利技术采用机械自动储存的方式统一储存成品PCB板，具有避免出现储存失误损坏PCB板以及提高PCB板的储存效率的优点。

An Automatic Storage Device for PCB Board

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的自动储存装置
本技术涉及电子生产领域，更具体的是涉及一种用于PCB板的自动储存装置。
技术介绍
现在，我们已经完全进入电子时代，信息通过电子产品在全球快速传递。作为信息传递载体的各种电子产品均由各个组件配合才能正常工作，而各个组件绝大部分依托于PCB板才能正常运行。PCB板作为各类电子元件的承载基础，其需求量巨大，因此工厂、企业在大批量的生产情况下依旧会保持一定的库存以应对各种紧急情况。由于目前成品PCB板的储存通常采用人工进行，在人工给PCB板包裹防静电、防冲击材料时易刮蹭损坏PCB板，以及在放入转存箱中易出现放置位置不当的问题。因此，如果能优化设计出一种用于PCB板生产过程中取代人工储存的装置，对于减少储存过程中不必要的损失以及延长PCB板的储存寿命，提高企业经济效益具有极大意义，但目前市面上还未出现能满足上述要求的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有燃气表防水性能差，及电池盖闭合不稳定的问题，本技术提供一种具有防水功能的智能燃气表壳体。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种用于PCB板的自动储存装置，包括机架、运输桶、工作台，其特征在于，还包括移动臂，所述工作台设置在机架下方中央，所述机架固定在地面上，所述移动臂连接在机架中间的下表面上，所述运输桶设置在工作台的前方；所述移动臂包括外壳一、驱动电机一、转轴一、外壳二、驱动电机二、转轴二、外壳三、竖直气缸一、竖直连接板、PCB板抓取器，所述外壳一固定在机架，所述驱动电一固定在外壳一中，所述转轴一通过轴承固定在外壳一的下端，所述驱动电机一与转轴一啮合，所述外壳二两端与外壳一的两侧通过轴承连接，所述驱动电二固定在外壳二中，所述转轴二通过轴承固定在外壳二的下端，所述驱动电机二与转轴二啮合，所述外壳三两端与外壳二的两侧通过轴承连接，所述竖直气缸一固定在外壳三内部，所述竖直气缸的活塞杆下端连接有竖直连接板，所述PCB板抓取器顶部与竖直连接板连接。还包括水平包裹机构，所述水平包裹机构连接在机架两侧；所述水平包裹机构包括滑块、水平电机、水平气缸一、水平气缸二、水平连接板、固定针、出料桶、出料弹簧、出料板，所述出料桶设置在工作台两侧，所述出料弹簧下端与出料桶连接、上端与出料板下表面连接，所述滑块套在机架的两边立柱上，所述水平电机设置在滑块内部，所述机架的两边立柱与水平电机啮合，所述滑块水平一端连接有水平气缸一，所述水平气缸一的活塞杆内部设有水平气缸二、水平连接板、固定针，所述水平气缸二的活塞杆上连接有水平连接板，所述水平连接板上有固定针。进一步地，所述水平气缸一的活塞杆一端设置有与固定针配合的通孔，所述机架两侧各布置3根固定针，所述三根固定针是以水平气缸一的活塞杆界面中心互成180°布置。进一步地，所述外壳一、外壳二的下表面为凸起弧形，所述外壳二与外壳一相接触的上表面为弧形凹面，所述外壳三与外壳二相接触的上表面为弧形凹面。进一步地，所述竖直气缸一共布置有2个，所述2个竖直气缸一以竖直连接板中心左右对称布置。进一步地，所述PCB板抓取器共布置有3组，所述3组PCB板抓取器呈“品”字型排布。进一步地，所述PCB板抓取器包括连接中空杆、竖直气缸二、气密活塞头、吸盘，所述连接中空杆上端固定在竖直连接板的下表面，所述竖直气缸二设置在连接中空杆内部，所述竖直气缸二的活塞杆上连接有气密活塞头，所述吸盘设置在连接中空杆的下方。进一步地，所述气密活塞头设置有2道气密圈。本技术的有益效果如下：1、由于目前成品PCB板的储存通常采用人工进行，在人工给PCB板包裹防静电、防冲击材料时易刮蹭损坏PCB板，以及在放入转存箱中易出现放置位置不当的问题。针对这一问题，本技术采用自动机械对成品PCB板包裹防护材料，再将完成包裹的成品PCB板放入运输桶中。在此过程中，本装置可对成品PCB板采用统一标准进行防护包裹以及转移储存，避免因人工的不稳定因素造成防护包裹不到位，以及转移储存时摆放位置不准确而产生不必要的损失。2、在本装置中，固定针与PCB板抓取器均设置有3个，常见固定用具通常为了节约装置成本只设置1个。1个固定用具在固定过程若固定位置不在重心上，易出现因重力的作用而出现偏心现象。在已出现偏心的情况下，若设备继续自动运行，其后续工序有极大的可能损坏原材料以及设备，将造成巨大损失。因此在本装置中，固定针与PCB板抓取器均设置有3个，在固定防护材料以及成品PCB板时，3个固定针将完全刺入防护材料中以及3组PCB板抓取器将成品PCB板完全吸起固定，杜绝出现因自身重力以及外界因素的影响下，被固定物出现失稳的情形，并提高本装置的稳定性。3、在本装置中，PCB板抓取器是通过调节内外压强差将成品PCB板吸起固定在PCB板抓取器下方的吸盘中。因此本装置对PCB板抓取器的气密性有较高的要求，以及可以吸收装置在运行时产生的细微震动。针对这一问题，本技术在PCB板抓取器的气密活塞外设置有2道气密圈，提高PCB板抓取器气密性。目前大面积使用的气密圈通常是橡胶圈，而橡胶圈自身具有良好的弹性，并且可吸收装置运行时产生的轻微震动。4、本装置的为了提高移动臂的安全可靠性，将外壳与外壳之间的接触面设计成弧形。若采用常规矩形外壳设计，移动臂在搬运成品PCB板的过程中会两次弯曲90°，其矩形外壳在绕上一个矩形外壳的转轴旋转后具有较大活动空隙，若出现异物掉入活动空隙后易卡住移动臂的活动处，导致装置损坏，以及有小概率发生工人因疏忽导致工伤的事故。因此采用弧形接触面设计可实现移动臂在弯曲时，相应的接触面之间不需要预留活动缝隙，避免异物卡住移动臂以及出现对应工伤。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的侧面示意图；图3是本技术的局部放大图；图4是本技术的PCB板抓取器示意图；图5是本技术的水平气缸二示意图；附图标记：1-机架，2-运输桶，3-工作台，4-水平包裹机构，41-滑块，42-水平电机，43-水平气缸一，44-水平气缸二，45-水平连接板，46-固定针，47-出料桶，48-出料弹簧，49-出料板，5-移动臂，51-外壳一，52-驱动电机一，53-转轴一，54-外壳二，55-驱动电机二，56-转轴二，57-外壳三，58-竖直气缸一，59-竖直连接板，510-PCB板抓取器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1一种用于PCB板的自动储存装置，包括机架1、运输桶2、工作台3，其特征在于，还包括移动臂5，所述工作台3设置在机架1下方中央，所述机架1固定在地面上，所述移动臂5连接在机架1中间的下表面上，所述运输桶2设置在工作台3的前方；所述移动臂5包括外壳一51、驱动电机一52、转轴一53、外壳二54、驱动电机二55、转轴二56、外壳三57、竖直气缸一58、竖直连接板59、PCB板抓取器510，所述外壳一51固定在机架1，所述驱动电一固定在外壳一51中，所述转轴一53通过轴承固定在外壳一51的下端，所述驱动电机一52与转轴一53啮合，所述外壳二54两端与外壳一51的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCB板的自动储存装置，包括机架(1)、运输桶(2)、工作台(3)，其特征在于，还包括移动臂(5)，所述工作台(3)设置在机架(1)下方中央，所述机架(1)固定在地面上，所述移动臂(5)连接在机架(1)中间的下表面上，所述运输桶(2)设置在工作台(3)的前方；所述移动臂(5)包括外壳一(51)、驱动电机一(52)、转轴一(53)、外壳二(54)、驱动电机二(55)、转轴二(56)、外壳三(57)、竖直气缸一(58)、竖直连接板(59)、PCB板抓取器(510)，所述外壳一(51)固定在机架(1)，所述驱动电一固定在外壳一(51)中，所述转轴一(53)通过轴承固定在外壳一(51)的下端，所述驱动电机一(52)与转轴一(53)啮合，所述外壳二(54)两端与外壳一(51)的两侧通过轴承连接，所述驱动电二固定在外壳二(54)中，所述转轴二(56)通过轴承固定在外壳二(54)的下端，所述驱动电机二(55)与转轴二(56)啮合，所述外壳三(57)两端与外壳二(54)的两侧通过轴承连接，所述竖直气缸一(58)固定在外壳三(57)内部，所述竖直气缸的活塞杆下端连接有竖直连接板(59)，所述PCB板抓取器(510)顶部与竖直连接板(59)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的自动储存装置，包括机架(1)、运输桶(2)、工作台(3)，其特征在于，还包括移动臂(5)，所述工作台(3)设置在机架(1)下方中央，所述机架(1)固定在地面上，所述移动臂(5)连接在机架(1)中间的下表面上，所述运输桶(2)设置在工作台(3)的前方；所述移动臂(5)包括外壳一(51)、驱动电机一(52)、转轴一(53)、外壳二(54)、驱动电机二(55)、转轴二(56)、外壳三(57)、竖直气缸一(58)、竖直连接板(59)、PCB板抓取器(510)，所述外壳一(51)固定在机架(1)，所述驱动电一固定在外壳一(51)中，所述转轴一(53)通过轴承固定在外壳一(51)的下端，所述驱动电机一(52)与转轴一(53)啮合，所述外壳二(54)两端与外壳一(51)的两侧通过轴承连接，所述驱动电二固定在外壳二(54)中，所述转轴二(56)通过轴承固定在外壳二(54)的下端，所述驱动电机二(55)与转轴二(56)啮合，所述外壳三(57)两端与外壳二(54)的两侧通过轴承连接，所述竖直气缸一(58)固定在外壳三(57)内部，所述竖直气缸的活塞杆下端连接有竖直连接板(59)，所述PCB板抓取器(510)顶部与竖直连接板(59)连接。2.根据权利要求1所述的用于PCB板的自动储存装置，其特征在于，还包括水平包裹机构(4)，所述水平包裹机构(4)连接在机架(1)两侧；所述水平包裹机构(4)包括滑块(41)、水平电机(42)、水平气缸一(43)、水平气缸二(44)、水平连接板(45)、固定针(46)、出料桶(47)、出料弹簧(48)、出料板(49)，所述出料桶(47)设置在工作台(3)两侧，所述出料弹簧(48)下端与出料桶(47)连接、上端与出料板(49)下表面连接，所述滑块(41)套在机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：林帅，
申请(专利权)人：河南神之威网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41