【技术实现步骤摘要】
一种可双向推拉的机械手
本技术涉及快递拿取推拉装置
,具体地说是一种可双向推拉的机械手。
技术介绍
伴随人们工作和生活节奏的日益加快,人们往往没有时间及时收取快递。快递储物柜是临时存储快递的有效装置之一,因此,快递存储柜越来越多的设置在小区或办公场地内。现有技术中,由于将物件推出快递储物柜的机械手大多是单向推拉,存取物件都是单向按序排列。这样只能在一个方向上存放物件,使得空间利用率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可双向推拉的机械手,用于解决可在双向驱动存储物件的技术问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种可双向推拉的机械手,包括安装架,滑块安装件,伸缩件,直线运动模组,托盘,支架,滚动件,驱动盘和电磁铁;所述直线运动模组纵向固定在安装架的下端,滑块安装件安装在直线运动模组的直线运动动力输出端上;所述支架设置在安装架的两侧,滚动件可转动的安装在支架的上端;所述托盘可滑动的设置在滚动件上,托盘的下端设有允许驱动盘通过的空间;所述伸缩件安装在滑块安装件上,所述的驱动盘安装在伸缩件的上端,所述电磁铁分布设置在驱动盘的左右两端。进一步的,所述直线运动组件采用丝杆驱动机构。进一步的,所述安装架的侧面采用U型结构。进一步的,所述支架采用滚轮条支架,滚动件采用滚轮条。进一步的,所述伸缩件采用气缸或电动推杆。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是技术所有的全部效果,上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:本技术中技术方案,能够驱动物件从快递箱的左右两个方向拿取物件,提高了空间利用率。附图说明图1为本技术实施例的侧视示意图;图2为本技 ...
【技术保护点】
1.一种可双向推拉的机械手,其特征是,包括安装架,滑块安装件,伸缩件,直线运动模组,托盘,支架,滚动件,驱动盘和电磁铁;所述直线运动模组纵向固定在安装架的下端,滑块安装件安装在直线运动模组的直线运动动力输出端上;所述支架设置在安装架的两侧,滚动件可转动的安装在支架的上端;所述托盘可滑动的设置在滚动件上,托盘的下端设有允许驱动盘通过的空间;所述伸缩件安装在滑块安装件上,所述的驱动盘安装在伸缩件的上端,所述电磁铁分布设置在驱动盘的左右两端。
【技术特征摘要】
1.一种可双向推拉的机械手,其特征是,包括安装架,滑块安装件,伸缩件,直线运动模组,托盘,支架,滚动件,驱动盘和电磁铁;所述直线运动模组纵向固定在安装架的下端,滑块安装件安装在直线运动模组的直线运动动力输出端上;所述支架设置在安装架的两侧,滚动件可转动的安装在支架的上端;所述托盘可滑动的设置在滚动件上,托盘的下端设有允许驱动盘通过的空间;所述伸缩件安装在滑块安装件上,所述的驱动盘安装在伸缩件的上端,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯锋,鲜鳞波,
申请(专利权)人:武汉需要智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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