一种尾矿皮带机组闭锁控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种尾矿皮带闭锁控制系统，具体是一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，包括控制室内的上位机(1)、控制箱(3)、若干个皮带(6)，其中所述的上位机(1)通过以太网(2)与控制箱(3)的主控核心相连，所述的控制箱(3)的主控核心为PLC(4)，所述的控制箱(3)通过电机总开关(5)对若干个皮带(6)的皮带电机(7)进行远程启停控制，所述的若干个皮带(6)收尾相接组成皮带组运输尾矿，所述的皮带(6)的一侧配合安装信息反馈箱(8)，其解决了多级皮带输送其控制模式独立，其单级皮带之间没有联动关系，单皮带出现问题，则上、下一级皮带人正常运转，导致造成尾矿堆积，甚至严重时会把皮带挤压住，而电机持续运行，造成拉断皮带的严重后果的问题。

A Blocking Control System for Tailings Belt Unit

【技术实现步骤摘要】
一种尾矿皮带机组闭锁控制系统
本技术涉及一种尾矿皮带闭锁控制系统，具体是一种尾矿皮带机组闭锁控制系统。
技术介绍
选矿中分选作业的产物中有用目标组分含量较低而无法用于生产的部分称为尾矿。尾矿是有待挖潜的宝藏。专家认为，我国矿业循环经济当前的任务就是要开发利用长期搁置的大量尾矿。其最常用的尾矿运输就是采用多级皮带输送，其一般控制模式是独立控制-----即每个皮带单独开启停止，由于运输距离较长，各个皮带的操作工互相通讯不便，一般采用电铃联系的方式进行。但是在实际实用过程中，发现其对多级皮带输送的独立控制存在许多缺陷：首先，传递信息极不精确，其单级皮带之间只需要根据铃声次数判断，而矿山环境复杂，且操作现场噪音较大，兼之人员很难做到时时刻刻全神贯注，极易造成误判，而皮带的启动和停止是依次开启，例如上一级皮带若误判认为下一级皮带已经开启，从而开启皮带，则极易造成矿渣堆叠堵塞在损坏皮带上，进而耽误生产。对于现场检查人员发现故障时，则需要认为的跑去控制室内告知控制人员停止皮带运行，其传递信息比较缓慢，当皮带发生故障的时候，从发出信息，到做出正确判断，处理时间长，并且中间有时还要多次确认，往往出现一点状况常因发现或这处理不及时而导致故障加剧。而对于控制室对于现场多级皮带的运行无法得知具体的皮带运行状况，开机和关机都依靠电铃，更无法及时获知哪里出了问题，而且即便知道了也无法进行直接干预，使得各皮带之间没有联动关系，常常是下一级皮带出现问题，上一级皮带任然正常运转，造成尾矿堆积严重，不但给故障处理带来更大难度，严重时，甚至会把皮带挤压住，而电机持续运行，拉断皮带的严重后果，并且各皮带之间没有检修锁闭，人员维修时，上级皮带开启极易造成安全事故，使用不便。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，解决了多级皮带输送其控制模式独立，其单级皮带之间没有联动关系，单皮带出现问题，则上、下一级皮带人正常运转，导致造成尾矿堆积，甚至严重时会把皮带挤压住，而电机持续运行，造成拉断皮带的严重后果的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案具体如下：一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，其特征在于：包括控制室内的上位机1、控制箱3、若干个皮带6，其中所述的上位机1通过以太网2与控制箱3的主控核心相连，所述的控制箱3的主控核心为PLC4，所述的控制箱3通过电机总开关5对若干个皮带6的皮带电机7进行远程启停控制，所述的若干个皮带6收尾相接组成皮带组运输尾矿，所述的皮带6的一侧配合安装信息反馈箱8，所述的信息反馈箱8上配合安装用于现场手动操作的按钮9、指示灯组10、显示屏19、摄像头21，且所述的皮带2上配合安装监控组12，能够有效的对多级皮带运输的启停进行同一控制，并能够实时监测多级皮带的运输情况，利于对出现的故障进行及时反应，避免故障扩大化和严重化。其中一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，所述的PLC4通过A/D转换模块与所述的监控组12和按钮9相连，所述的监控组包括跑偏开关13、速度传感器14、急停双向拉绳开关15、皮带纵向撕裂传感器16，其中所述的跑偏开关13用于皮带运输跑偏监测和保护，成对使用；所述的速度传感器14用于皮带输送机速度及加速度，实现超速打滑保护；所述的急停双向拉绳开关15用于控制急停的闭锁保护及故障识别，拉线急停闭锁开关，用于皮带沿线紧急闭锁保护；所述的皮带纵向撕裂传感器16安装在皮带下方，当皮带发生纵向撕裂故障时,煤落在传感器上面，传感器动作报警并急停。其中一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，所述的按钮9包括启动按钮22、停止按钮23、紧急锁定按钮24，有利于在多级皮带运输现场，进行手动操作，实现了控制的多样化，利于自动和手动操作的切换，同时也有利于现场维修人员维修操作，保证了维修人员的人生安全。其中一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，所述的PLC4通过控制器20分别与所述的电机总开关5、摄像头21、指示灯组10相连，其中所述的电机总开关5与皮带电机7相连，所述的皮带电机7配合安装在所述的皮带6上；所述的摄像头21用于监控皮带6，其电机总开关5用于控制若干个皮带6的皮带电机7的同一启动和停止，避免了尾矿堆积的问题，利于及时停止皮带6运行，有利于及时处理故障，其摄像头21有利于对皮带6运行状况进行记录，便于控制室内的操作人员实时了解皮带6的运行情况，以有利于控制室人员及时操控发现故障并处理。其中一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，所述的指示灯组10包括红灯25、黄灯26、绿灯27，其中所述的红灯25常亮表示控制电源接通，所述的黄灯26常亮表示其他皮带有故障或者锁定，以及黄灯26闪烁表示本地故障，所述的绿灯常亮表示正常运行。其中一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，所述的PLC4通过输出模块18与所述的显示屏19相连，有利于皮带6运输现场的现场人员通过显示屏19的显示数据了解现场运行情况，便于现场人员技术做出反应，并通过按钮9及时现场操作，并进行检修处理故障，从而避免维修人员维修时的安全威胁，也有利于配合控制室内自动控制及时做出现场反应，从而减少故障的发生率，提高了生产效率。其中一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，所述的PLC4与存储器17相连，存储器17有利于对监控组12监测数据、以及通过控制器20操作和显示屏显示数据进行存储，并便于PLC4通过以太网2输送给上位机1进行打印和信息的同步分享，保证了现场监测信息和控制信息的技术传达和技术控制操作，有利于监控数据的存储。本技术通过控制室的上位机1进行远程监控，由PLC4通过监控组12监测皮带6的运行实时运行监控，并将监控数据通过A/D转换模块11输送入PLC4内，存储器17进行存储，同时通过PLC4发送给上位机1，并在显示屏19上显示，摄像头21对皮带6进行摄像实时监控，同时指示灯组10显示皮带6的运行情况，同时上位机1根据监控组12监测的皮带6的实时运行监测数据对皮带6的运行故障的处理向PLC4发送处理指令，同时在显示屏19上显示出现故障的皮带6，其PLC4通过控制器20控制电机总开关5开启和关闭，同时电机总开关5对皮带组中皮带7的皮带电机7进行统一开启和停止的控制，从而控制皮带6的启停，同时皮带6运行现场维修人员通过操作紧急锁定按钮24，进而进行安全维修，保证人生安全，本技术使用便捷，操作方便，提高了工作效率，解决了多级皮带输送其控制模式独立，其单级皮带之间没有联动关系，单皮带出现问题，则上、下一级皮带人正常运转，导致造成尾矿堆积，甚至严重时会把皮带挤压住，而电机持续运行，造成拉断皮带的严重后果的问题，实用可靠。与现有技术相比，其能够对多级皮带运输中的单级的皮带6进行做出统一的启动和停止反应，从而避免故障的扩大化和严重化，能够远程控制和现场人工控制相互切换操作，保证了维修人员现场维修的人生安全，能够安全维修。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的系统结构模块示意图。其中，上位机1、控制箱3、PLC4、电机总开关5、皮带6、皮带电机7、信息反馈箱8、按钮9、指示灯组10、A/D转换模块11、监控组12、跑偏开关13、速度传感器14、急停双向拉绳开关15、皮带纵向撕裂传感器16、存储器17、输出模块18、显示屏19、控制器20、摄像头21、启动按钮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，其特征在于：包括控制室内的上位机(1)、控制箱(3)、若干个皮带(6)，其中所述的上位机(1)通过以太网(2)与控制箱(3)的主控核心相连，所述的控制箱(3)的主控核心为PLC(4)，所述的控制箱(3)通过电机总开关(5)对若干个皮带(6)的皮带电机(7)进行远程启停控制，所述的若干个皮带(6)收尾相接组成皮带组运输尾矿，所述的皮带(6)的一侧配合安装信息反馈箱(8)，所述的信息反馈箱(8)上配合安装用于现场手动操作的按钮(9)、指示灯组(10)、显示屏(19)、摄像头(21)，且所述的皮带(6)上配合安装监控组(12)。

【技术特征摘要】
1.一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，其特征在于：包括控制室内的上位机(1)、控制箱(3)、若干个皮带(6)，其中所述的上位机(1)通过以太网(2)与控制箱(3)的主控核心相连，所述的控制箱(3)的主控核心为PLC(4)，所述的控制箱(3)通过电机总开关(5)对若干个皮带(6)的皮带电机(7)进行远程启停控制，所述的若干个皮带(6)收尾相接组成皮带组运输尾矿，所述的皮带(6)的一侧配合安装信息反馈箱(8)，所述的信息反馈箱(8)上配合安装用于现场手动操作的按钮(9)、指示灯组(10)、显示屏(19)、摄像头(21)，且所述的皮带(6)上配合安装监控组(12)。2.根据权利要求1所述一种尾矿皮带机组闭锁控制系统，其特征在于：所述的PLC(4)通过A/D转换模块与所述的监控组(12)和按钮(9)相连，所述的监控组包括跑偏开关(13)、速度传感器(14)、急停双向拉绳开关(15)、皮带纵向撕裂传感器(16)，其中所述的跑偏开关(13)用于皮带运输跑偏监测和保护，成对使用；所述的速度传感器(14)用于皮带输送机速度及加速度，实现超速打滑保护；所述的急停双向拉绳开关(15)用于控制急停的闭锁保护及故障识别，拉线急停闭锁开关，用于皮带沿线紧急闭锁保护；所述的皮带纵向撕裂传...

【专利技术属性】
技术研发人员：高博，高玉杰，刘希军，刘长相，张志华，郑月涛，宋坤，张呼声，国亮，李巍，
申请(专利权)人：西和县中宝矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62