自带顶升结构的运输系统技术方案

本发明专利技术提供一种自带顶升结构的运输系统，包括：主动平车，主动平车具有承载动平衡机摆架的第一装载平台和抬升动平衡机摆架的第一顶升系统；从动平车，从动平车具有承载动平衡机摆架的第二装载平台和抬升动平衡机摆架的第二顶升系统；车体连接杆，车体连接杆的第一端与主动平车连接，车体连接杆的第二端与从动平车连接；连接杆支撑器，连接杆支撑器支撑车体连接杆、并随车体连接杆同步移动。本发明专利技术能够将动平衡机摆架快速、平稳地运进或运出转子高速动平衡试验系统的真空舱。

Transportation system with self-lifting structure

【技术实现步骤摘要】
自带顶升结构的运输系统
本专利技术涉及一种运输设备，特别是涉及一种自带顶升结构的运输系统。
技术介绍
转子高速动平衡试验系统被广泛应用于机床主轴、汽车摩托车曲轴、传动轴、航天航空引擎、高速纺机、电厂电站等，涵盖汽车、电气、航天航空、涡轮机、通用机械等工业领域。在试验过程中，需要通过运输设备把试验工装(如摆架等)及转子运进或运出真空舱。然而，市场上还没有专门运输动平衡试验工装的设备。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种自带顶升结构的运输系统，能够将动平衡机摆架快速、平稳地运进或运出转子高速动平衡试验系统的真空舱。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自带顶升结构的运输系统，包括：主动平车，主动平车具有承载动平衡机摆架的第一装载平台和抬升动平衡机摆架的第一顶升系统；从动平车，从动平车具有承载动平衡机摆架的第二装载平台和抬升动平衡机摆架的第二顶升系统；车体连接杆，车体连接杆的第一端与主动平车连接，车体连接杆的第二端与从动平车连接；连接杆支撑器，连接杆支撑器支撑车体连接杆、并随车体连接杆同步移动。优选地，所述第一顶升系统包括第一液压站和多个第一液压顶升缸，第一液压站安装在主动平车的内部容纳腔中，每个第一液压顶升缸与第一液压站管路连通、并且安装在开设于第一装载平台上的顶部容纳腔中。优选地，所述第一液压顶升缸包括第一液压筒和上下运动于第一液压筒内的第一顶升杆，第一顶升杆的顶部设有与动平衡机摆架相适配的第一顶接块。优选地，所述动平衡机摆架的底面上开设有顶升孔，所述第一顶接块包括顶接本体和朝上凸出于顶接本体的凸出部，凸出部与顶升孔相适配。优选地，所述第一顶接块的底部开设有与第一顶升杆相适配的套戴孔。优选地，所述第二顶升系统包括第二液压站和多个第二液压顶升缸，第二液压站安装在从动平车的内部容纳腔中，每个第二液压顶升缸与第二液压站管路连通、并且安装在开设于第二装载平台上的顶部容纳腔中。优选地，所述运输系统还包括平车轨道，所述主动平车和从动平车行驶在平车轨道上，所述连接杆支撑器包括支撑横梁，支撑横梁的中间处设有将支撑横梁连接在车体连接杆上的锁紧组件，支撑横梁的两端设有与平车轨道滚动配合的行走轮。优选地，所述锁紧组件包括与支撑横梁连接的连接框，连接框的相对两侧对称设有夹持车体连接杆的紧定螺钉。优选地，所述主动平车上还设有主动滚轮和电气驱动系统，电气驱动系统与主动滚轮传动连接。优选地，所述主动平车上还设有电缆卷筒装置，电缆卷筒装置上缠绕有与电气驱动系统电性连接的电缆线。如上所述，本专利技术的自带顶升结构的运输系统，具有以下有益效果：在本专利技术中，首先，将动平衡机摆架长度方向上的相对两侧分别安放在主动平车的第一装载平台和从动平车的第二装载平台上，通过主动平车和从动平车共同承载动平衡机摆架；其次，待动平衡机摆架安放完毕后，第一顶升系统和第二顶升系统同步运作，从而共同顶起动平衡机摆架；接着，主动平车和从动平车共同将动平衡机摆架运进转子高速动平衡试验系统的真空舱；然后，待动平衡机摆架到达真空舱中的设定位置，第一顶升系统和第二顶升系统再次同步运作，从而共同降低动平衡机摆架，直至动平衡机摆架安放在真空舱中的一个支撑架上；最后，主动平车和从动平车退出真空舱。车体连接杆将主动平车和从动平车联结成一个运送整体，并且在连接杆支撑器的支撑作用下，车体连接杆不会发生形变，使得主动平车和从动平车的间距恒定，运送动平衡机摆架比较平稳，无卡阻现象。因此，本专利技术的运输系统能够将动平衡机摆架快速、平稳地运进或运出转子高速动平衡试验系统的真空舱。附图说明图1显示为本专利技术的自带顶升结构的运输系统的主视图；图2显示为本专利技术的自带顶升结构的运输系统的俯视图；图3显示为图2中A部分的放大图；图4显示为第一液压顶升缸的第一状态图；图5显示为第一液压顶升缸的第二状态图；图6显示为本专利技术的多油缸同步控制系统的示意图。元件标号说明1主动平车11主动滚轮12电气驱动系统13电缆卷筒装置2从动平车3车体连接杆4连接杆支撑器41支撑横梁42锁紧组件421连接框422紧定螺钉43行走轮5动平衡机摆架51顶升孔6第一顶升系统61第一液压顶升缸611第一液压筒612第一顶升杆612a第一顶接块7第二顶升系统71第二液压顶升缸8平车轨道01油箱011空气滤清器012液位液温计013出油阀02供油主路021油压传感器022变量柱塞泵023压力表024单向阀025高压滤油器026驱动电机027吸油滤油器03回油主路031回油过滤器04顶升控制回路041电磁比例换向阀042双向液压锁043液压顶升缸044供油支路045回油支路046第一防爆阀047第二防爆阀05蓄能器安全阀组06溢流管路具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1、图2所示，本专利技术提供一种自带顶升结构的运输系统，包括：主动平车1，主动平车1具有承载动平衡机摆架5(动平衡机摆架5上可以装有试验转子)的第一装载平台和抬升动平衡机摆架5的第一顶升系统6；从动平车2，从动平车2具有承载动平衡机摆架5的第二装载平台和抬升动平衡机摆架5的第二顶升系统7；车体连接杆3，车体连接杆3的第一端与主动平车1连接，车体连接杆3的第二端与从动平车2连接；连接杆支撑器4，连接杆支撑器4支撑车体连接杆3、并随车体连接杆3同步移动。在本专利技术中，首先，将动平衡机摆架5长度方向上的相对两侧分别安放在主动平车1的第一装载平台和从动平车2的第二装载平台上，通过主动平车1和从动平车2共同承载动平衡机摆架5；其次，待动平衡机摆架5安放完毕后，第一顶升系统6和第二顶升系统7同步运作，从而共同顶起动平衡机摆架5；接着，主动平车1和从动平车2共同将动平衡机摆架5运进转子高速动平衡试验系统的真空舱；然后，待动平衡机摆架5到达真空舱中的设定位置，第一顶升系统6和第二顶升系统7再次同步运作，从而共同降低动平衡机摆架5，直至动平衡机摆架5安放在真空舱中的一个支撑架上；最后，主动平车1和从动平车2退出真空舱。车体连接杆3将主动平车1和从动平车2联结成一个运送整体，并且在连接杆支撑器4的支撑作用下，车体连接杆3不会发生形变，使得主动平车1和从动平车2的间距恒定，运送动平衡机摆架5比较平稳，无卡阻现象。因此，本专利技术的运输系统能够将动平衡机摆架5快速、平稳地运进或运出转子高速动平衡试验系统的真空舱。为了抬升上述动平衡机摆架5，上述第一顶升系统6包括第一液压站和多个第一液压顶升缸61，第一液压站安装在主动平车1的内部容纳腔中，每个第一液压顶升缸6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带顶升结构的运输系统，其特征在于，包括：主动平车(1)，主动平车(1)具有承载动平衡机摆架(5)的第一装载平台和抬升动平衡机摆架(5)的第一顶升系统(6)；从动平车(2)，从动平车(2)具有承载动平衡机摆架(5)的第二装载平台和抬升动平衡机摆架(5)的第二顶升系统(7)；车体连接杆(3)，车体连接杆(3)的第一端与主动平车(1)连接，车体连接杆(3)的第二端与从动平车(2)连接；连接杆支撑器(4)，连接杆支撑器(4)支撑车体连接杆(3)、并随车体连接杆(3)同步移动。

【技术特征摘要】
1.一种自带顶升结构的运输系统，其特征在于，包括：主动平车(1)，主动平车(1)具有承载动平衡机摆架(5)的第一装载平台和抬升动平衡机摆架(5)的第一顶升系统(6)；从动平车(2)，从动平车(2)具有承载动平衡机摆架(5)的第二装载平台和抬升动平衡机摆架(5)的第二顶升系统(7)；车体连接杆(3)，车体连接杆(3)的第一端与主动平车(1)连接，车体连接杆(3)的第二端与从动平车(2)连接；连接杆支撑器(4)，连接杆支撑器(4)支撑车体连接杆(3)、并随车体连接杆(3)同步移动。2.根据权利要求1所述的自带顶升结构的运输系统，其特征在于：所述第一顶升系统(6)包括第一液压站和多个第一液压顶升缸(61)，第一液压站安装在主动平车(1)的内部容纳腔中，每个第一液压顶升缸(61)与第一液压站管路连通、并且安装在开设于第一装载平台上的顶部容纳腔中。3.根据权利要求2所述的自带顶升结构的运输系统，其特征在于：所述第一液压顶升缸(61)包括第一液压筒(611)和上下运动于第一液压筒内的第一顶升杆(612)，第一顶升杆(612)的顶部设有与动平衡机摆架(5)相适配的第一顶接块(612a)。4.根据权利要求3所述的自带顶升结构的运输系统，其特征在于：所述动平衡机摆架(5)的底面上开设有顶升孔(51)，所述第一顶接块(612a)包括顶接本体和朝上凸出于顶接本体的凸出部，凸出部与顶升孔(51)相适配。5.根据权利要求3所述的自带顶升结构的运输系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：向昌云，巢素龙，杨周，刘晓勇，余宗陈，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31