一种用于牙齿磨削的磨削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于牙齿磨削的磨削装置，它解决了现有技术中磨削牙齿需要靠人力进行磨削的问题，具有磨削效率高，磨削精度高的有益效果，其方案如下：一种用于牙齿磨削的磨削装置，包括机架；工作台，能实现水平方向的移动或实现摆动，且工作台用于设置坯料；磨削工具，设于所述工作台的上方，且磨削工具与机械臂连接，机械臂带动磨削工具实现转动；升降机构，升降机构与机械臂连接，升降机构带动磨削工具的上下运动。

A Grinding Device for Tooth Grinding

【技术实现步骤摘要】
一种用于牙齿磨削的磨削装置
本技术涉及牙齿磨削领域，特别是涉及一种用于牙齿磨削的磨削装置。
技术介绍
在传统的牙齿制备过程中，专业技师在充分获取患者牙齿外形轮廓并对附近牙齿进行检查后，凭借经验进行制作。这种传统方法需要技师有丰富的从业经验和很高的制备水平，且初步制备完成后，需要耗费大量的时间进行反复印证，即便如此尚不能够完全保障精度，而现有技术中没有针对牙齿制备的自动化制作工具，制作速度慢，制作精度不易有效保证。因此研制一种用于牙齿磨削的磨削装置是非常有必要的。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种用于牙齿磨削的磨削装置，在加工陶瓷复杂曲面上既能保证精度，又能保证极高的工作效率。一种用于牙齿磨削的磨削装置的具体方案如下：一种用于牙齿磨削的磨削装置，包括：机架；工作台，能实现水平方向的移动，并实现设定方向的摆动，且工作台用于设置坯料；磨削工具，设于所述工作台的上方，且磨削工具与机械臂连接，机械臂带动磨削工具实现转动；升降机构，升降机构与机械臂连接，升降机构带动磨削工具的上下运动。进一步地，所述工作台包括十字滑台，在十字滑台表面设置用于安装所述坯料的摇篮工作台，十字滑台带动摇篮工作台实现水平方向X轴和Y轴的移动，摇篮工作台实现Y轴(A轴)和Z轴(C轴)的转动，由摇篮工作台对工件进行有效夹持和固定，摇篮工作台的Y轴(A轴)与步进电机连接；Z轴(C轴)与力矩电机连接，力矩电机通过齿轮带动摇篮工作台旋转，通过A、C轴联动旋转进行工作；绕A轴旋转范围0-60°；绕C轴旋转360°，将摇篮工作台通过连接轴连接在摇篮工作台支撑架，摇篮工作台支撑架设于十字滑台，将力矩电机安装在摇篮工作台下部，将一对齿轮放置于摇篮工作台内部，通过力矩电机带动摇篮工作台实现绕C轴的转动，符合牙齿的窝面和外曲面的加工要求。进一步地，为了实现工作台的可旋转，所述机架表面设置支撑座，所述的工作台相对于支撑座能转动设置，具体在机架设置工作台旋转电机，工作台旋转电机的旋转轴穿过支撑座与工作台连接，带动工作台的旋转，机架能设于桌面，这样占用面积小。进一步地，所述机械臂带动磨削工具实现绕Y轴和Z轴的转动，机械臂包括第一臂和的第二臂，第一臂和第二臂通过转接块连接，第一臂通过第一轴与所述的升降机构连接，第一轴处设置第一旋转电机，第二臂与转接块之间设置第二轴，第二轴处设置第二旋转电机，第二臂内设置旋转电机与所述的磨削工具连接。进一步地，所述第一臂的回转范围为0-60°，第二臂的回转范围为-30-30°；所述第一臂包括两条侧板，第二臂为框体，所述的转接块与所述第一臂固定连接，第二臂的端部一侧设置旋转电机，旋转电机穿过第二臂与磨削工具连接。进一步地，所述升降机构为滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副中螺母与连接板连接，连接板与所述的机械臂连接，且滚珠丝杠螺母副与旋转动力源连接以带动所述磨削工具实现垂直方向Z轴的运动，滚珠丝杠螺母副通过机架支撑，旋转动力源采用伺服电机，伺服电机转动带动丝杠旋转，螺母带动连接板实现上下运动。进一步地，所述机架设置竖向导轨，竖向导轨穿过连接板设置，所述连接板在滚珠丝杠螺母副带动下，实现垂直方向Z轴的运动，竖向导轨设于滚珠丝杠螺母副的两侧。进一步地，整个磨削装置还包括冷却机构，冷却机构包括冷却液箱，冷却液箱设有冷却管，冷却管的端部朝向所述的工作台，且冷却管的端部设置喷嘴，冷却管通过所述的机架支撑，冷却液箱内储存油基冷却液，具有一定的润滑作用，有效替代润滑机构进行润滑作业；工作台表面设有凹槽，凹槽通过管路与回流池连接，回流池设置回流管与冷却液箱连接，回流池内回流管的入口处设置滤网，这样对冷却液进行回收利用，坯料为陶瓷坯料，冷却液选择乙二醇类。进一步地，所述机架呈框形，机架活动设置防护部件，防护部件为安全门，防护门通过水平导轨与机架连接，在加工过程中，安全门实现闭合；机架设置照明部件，照明部件选用橙黄色LED灯管。所述工作台、机械臂和升降机构分别与控制器连接，控制器设于机架，控制器为PLC控制器，设于机架的一侧。一种用于牙齿磨削的磨削方法，采用所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，具体步骤如下：工作台夹持待加工的坯料；控制器控制工作台的直线运动和/或摆动运动；控制器机械臂的动作，并控制磨削工具的转动，并控制升降机构的升降动作，磨削工具运动至坯料上方或侧部，开始磨削。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术整体磨削装置的设置，结构设置合理，布局紧凑，不需要占用较多的生产空间，便于拆卸和安装，且能有效对牙齿进行制备，制备效率高，制备效果好。2)本技术通过工作台设置，有效固定坯料，而且工作台能实现水平方向的移动，还能带动坯料实现转动，磨削工具在机械臂的带动下能实现转动，且机械臂还可以实现一定范围的回转运动，拓宽了整个磨削装置的工作范围，也能相应保证对加工牙齿的复杂曲面要求。3)本技术通过冷却机构的设置，有效在加工过程中对坯料进行冷却，而且实现回收利用，节约资源。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术磨削装置的示意图；图2为本技术磨削装置的侧视图；图3为本技术工作台的示意图；图4为本技术机械手的示意图；其中：1—水箱基座；2—防护门；3—水平导轨；4—冷却液箱；5—竖向导轨；6—滚珠丝杠螺母副；7—伺服电机；8—连接板；9—机械臂；10—机架；11—数控操作面板；12—工作台托板；13—加强筋；14—工作台；15—机床左板；16—机床后板；17—机床右板；18—机床下板；19—摇篮工作台；20—步进电机支撑架；21—步进电机；22—连接轴套；23—摇篮工作台支撑架；24—大齿轮；25—深沟球轴承；26—小齿轮；27—第一臂；28—转接块；29—第二臂；30—旋转电机。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种用于牙齿磨削的磨削装置。本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种用于牙齿磨削的磨削装置，包括机架10；工作台14，能实现水平方向X轴和Y轴的移动，并实现摆动，且工作台14用于设置坯料；磨削工具，设于所述工作台14的上方，且磨削工具与机械臂9连接，机械臂9带动磨削工具实现转动；升降机构，升降机构与机械臂9连接，升降机构带动磨削工具的上下运动即实现垂直方向Z轴的运动，升降机构和工作台设于机架的中心。如图3所示，工作台14包括十字滑台，在十字滑台表面通过摇篮工作台支撑架23支撑用于安装所述坯料的摇篮工作台19，十字滑台带动摇篮工作台19实现水平方向X轴和Y轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，包括：机架；工作台，能实现水平方向的移动，并实现设定方向的摆动，且工作台用于设置坯料；磨削工具，设于所述工作台的上方，且磨削工具与机械臂连接，机械臂带动磨削工具实现转动；升降机构，升降机构与机械臂连接，升降机构带动磨削工具的上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，包括：机架；工作台，能实现水平方向的移动，并实现设定方向的摆动，且工作台用于设置坯料；磨削工具，设于所述工作台的上方，且磨削工具与机械臂连接，机械臂带动磨削工具实现转动；升降机构，升降机构与机械臂连接，升降机构带动磨削工具的上下运动。2.根据权利要求1所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，所述工作台包括十字滑台，在十字滑台表面设置用于安装所述坯料的摇篮工作台，十字滑台带动摇篮工作台实现水平方向X轴和Y轴的移动，摇篮工作台实现Y轴和Z轴的转动。3.根据权利要求1所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，所述机架表面设置支撑座，所述的工作台相对于支撑座能转动设置。4.根据权利要求1所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，所述机械臂带动磨削工具实现绕Y轴和Z轴的转动，机械臂包括第一臂和的第二臂，第一臂和第二臂通过转接块连接，第一臂通过第一轴与所述的升降机构连接，第一轴处设置第一旋转电机，第二臂与转接块之间设置第二轴，第二轴处设置第二旋转电机，第二臂内设置旋转电机与所述的磨削工具连接。5.根据权利要求4所述的一种用于牙齿磨削的磨削装置，其特征在于，所述第一臂的回转范围为...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜兆亮，章程，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东,37