一种止滑组件制造技术

本申请提供了一种止滑组件，包括搬运支架，用于传送物料；固定块组，包括固设于所述搬运支架上的至少一固定块；止滑垫组，包括用于承载物料并防止物料滑移的多个止滑垫，可拆卸设于固定块上。通过将包括有多个固定块的固定块组固设于搬运支架上，并将包括有多个止滑垫的止滑垫组可拆卸设于各固定块上，使得包括同样数量的固定块的固定块组相较于一个固定块只能固定一止滑垫的结构可多安装成倍数量的止滑垫，进而使得止滑垫的安装数量和安装位置可以在不降低搬运支架的强度和不过多投入安装时间的前提下得以满足和调整。

A Kind of Anti-slip Component

【技术实现步骤摘要】
一种止滑组件
本申请涉及工业运输机器人
，更具体地说，是涉及一种止滑组件。
技术介绍
随着社会化大生产进一步推进，工业机器人在制造行业已经屡见不鲜，尤其对于物料的配送和搬运等工作多由工业机器人代替完成。在电子领域，印制电路板PCB(printcircuitboard)的装设和运送是再普通不过的工艺，其中涉及到的将PCB放置于搬运支架上进行运输的工序，需要在搬运支架上加设防止电路板滑动的止滑垫。而现有的用于安装工业机器人止滑垫的每个固定块仅能安装一个止滑垫，又由于搬运支架通常为质地较硬、加工难度较大的碳纤维材质，当需要增加止滑垫个数或调整止滑垫位置时则需要再在搬运支架上打孔来安装用以加设止滑垫的固定块，该过程不仅麻烦耗时，而且当搬运支架上被加设多个安装孔后，其结构强度也会降低，完全有悖于高效率低成本生产的宗旨。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种止滑组件，以解决每一工业机器人用止滑垫固定块仅能安装一个止滑垫，使得止滑垫的数量增减和位置调整难度大且会拉低搬运支架的结构强度的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种止滑组件，包括：搬运支架，用于传送物料；固定块组，包括至少一固定块，所述固定块固设于所述搬运支架上；止滑垫组，包括多个止滑垫，用于承载物料并防止物料滑移，所述止滑垫可拆卸设于所述固定块上。在一个实施例中，所述固定块上设有多个用于安装所述止滑垫的安装部。在一个实施例中，所述固定块包括设有多个安装部的竖板，以及固定连接于所述竖板的横板，所述止滑垫可拆卸安装于所述安装部上，所述横板与所述搬运支架固定连接。在一个实施例中，所述安装部为开设于所述竖板上的螺纹孔，所述止滑组件还包括螺钉，所述螺钉穿过所述止滑垫通过并穿设伸入于所述螺纹孔内形成与所述竖板可拆卸连接。在一个实施例中，所述止滑垫凸出于所述竖板的远离所述搬运支架的端面。在一个实施例中，所述止滑垫呈圆柱状，所述止滑垫的一侧端面紧贴于所述竖板的侧面。在一个实施例中，所述固定块为金属件，所述固定块的表面附有用于防止其氧化的保护膜。在一个实施例中，所述止滑垫包括套设于所述螺钉外周的安装内垫，以及套设于所述安装内垫外周的用于防止物料滑动的防滑外垫。在一个实施例中，所述安装内垫和所述防滑外垫均为塑胶件。在一个实施例中，所述横板和所述竖板一体化成型。本申请提供的止滑组件通过将包括有至少一个固定块的固定块组固设于搬运支架上，并且将包括有多个止滑垫的止滑垫组可拆卸设于各个固定块上，从而使得一个固定块可以固定多个止滑垫，使得包括同样数量的固定块的一个固定块组可以安装相对于以往多成倍数量的止滑垫，使得相同止滑程度的要求下所需要的固定块的数量骤减，从而无需再在搬运支架上对应于每个止滑垫打一组用于安装固定块的安装孔，而可以在需要增减止滑垫时，通过在固定块上增减止滑垫的数量，或调整止滑垫的位置，进而使得止滑垫的安装数量和安装位置在不降低搬运支架的强度和不过多投入安装时间的前提下得以满足和调整。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或范例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的止滑组件的俯视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为图2中的B向结构示意图；图4为图2中的C向结构示意图。其中，图中各附图标记：10-搬运支架；20-固定块组；21-固定块；211-竖板；2111-安装部；T2-螺钉；212-横板；2121-阶梯孔；T1-沉头螺钉；30-止滑垫组；31-止滑垫；311-安装内垫；312-防滑外垫；W-物料。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图4，现对本申请提供的止滑组件进行说明。所述止滑组件，包括：搬运支架10，用于传送物料；固定块组20，包括至少一固定块21，该固定块21固设于搬运支架10上；还包括止滑垫组30，用于承载物料W，该止滑垫组30包括多个止滑垫31，该止滑垫31可拆卸设于固定块21上。搬运支架10为长方柱状，在电机(图未示)的驱动下运动，固定块21可相应地也为长条状，其首尾两端通过螺纹紧固件固定于搬运支架10上；止滑垫31沿该固定块21的长度方向可拆卸地均匀排布，即用户可以选择将设于固定块21上任意位置的止滑垫31卸下，以调整止滑垫组30与所传送物料W的接触位置和接触面积的大小。当然，该固定块21也可以通过其他连接方式固设于该搬运支架10上，且其外形亦可以为矩形状、圆弧状或是其他任意能够与搬运支架10相适应的形状，此处不作唯一限定。当然，止滑垫31的排版位置和数量示需要而定，此处不作唯一限定。需要说明的是，本申请实施例中的搬运支架10可以为机器人牙叉，物料W可以为印制电路板，当然，该搬运支架10还可以为其他用于运送物料的构件，而物料W亦不单单限定为印制电路板。本申请提供的止滑组件，通过将包括有多个固定块21的固定块组20固设于搬运支架10上，并且将包括有多个止滑垫31的止滑垫组30可拆卸设于各个固定块21上，从而使得一个固定块21可以固定多个止滑垫31，包括同样数量的固定块组20相较于从前一个固定块21只能固定一止滑垫31的固定结构可以多安装成倍数量的止滑垫31，因而使得相同止滑程度要求下所需要的固定块21的数量骤减，从而无需再在搬运支架10上对应于每个止滑垫31打一组用于安装固定块21的安装孔(图未标)，而可以在需要增减止滑垫31时在固定块21上增减止滑垫31的数量，或调整止滑垫31的位置，进而使得止滑垫31的安装数量和安装位置可以在不降低搬运支架10的强度和不过多投入安装时间的前提下得以满足和调整。在一个实施例中，请参阅图1至图2，作为本申请提供的止滑组件的一种具体实施方式，固定块21上设有多个用于安装止滑垫31的安装部2111。安装部2111根据需要被设置在固定块21上的任意位置，每个安装部2111可安装至少一止滑垫31。在一个实施例中，请参阅图1至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种止滑组件，其特征在于：包括：搬运支架，用于传送物料；固定块组，包括至少一固定块，所述固定块固设于所述搬运支架上；止滑垫组，包括多个止滑垫，用于承载物料并防止物料滑移，所述止滑垫可拆卸设于所述固定块上。

【技术特征摘要】
1.一种止滑组件，其特征在于：包括：搬运支架，用于传送物料；固定块组，包括至少一固定块，所述固定块固设于所述搬运支架上；止滑垫组，包括多个止滑垫，用于承载物料并防止物料滑移，所述止滑垫可拆卸设于所述固定块上。2.如权利要求1所述的止滑组件，其特征在于：所述固定块上设有多个用于安装所述止滑垫的安装部。3.如权利要求2所述的止滑组件，其特征在于：所述固定块包括设有多个安装部的竖板，以及固定连接于所述竖板的横板，所述止滑垫可拆卸安装于所述安装部上，所述横板与所述搬运支架固定连接。4.如权利要求3所述的止滑组件，其特征在于：所述安装部为开设于所述竖板上的螺纹孔，所述止滑组件还包括螺钉，所述螺钉穿过所述止滑垫通过并穿设伸入于所述螺纹孔内形成与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪强，
申请(专利权)人：惠科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44